Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.34 of 91.80 AH used of 24V (39.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.06 of 61.20 AH used of 10V (49.25% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 87.9 m at 901.4 m, depth 989 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 384 - - - 2431 - -195.5 -60.95 - 3292 - - - - - - - - - - -
87 4.7 -7.7 3 113 roll -1.14 10.57 0.131 2368 187.7 2.53 0.053 1040 -549.8 -195.5 -7.53 - 3680 -51.5 - - - - - - - - - -
432 46.9 -10.8 19 443 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2456 566.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
752 81.5 -10.7 35 760 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 1038 -560.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
794 85.8 -10.6 37 802 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.030 2451 572.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1124 117.6 -9.2 53 1132 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.057 3822 541.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1154 120.5 -9.3 54 1165 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2426 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1474 152.8 -10.9 70 1483 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 3825 542.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1580 164.8 -11.6 75 1588 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2444 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1911 199.5 -10.3 91 1929 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2239 232.6 -10.2 107 2248 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3828 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2270 235.9 -10.1 108 2279 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2448 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2590 268.1 -9.9 124 2598 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.042 1059 -562.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2621 271.2 -9.8 125 2631 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.031 2449 567.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2942 302.7 -9.9 141 2949 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3822 538.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2971 305.9 -10.1 142 2981 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2443 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3291 340.2 -10.9 158 3309 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3621 376.4 -11.1 174 3639 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3949 412.9 -11.3 190 3959 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3822 541.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4013 420.4 -11.9 193 4022 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2454 -574.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4342 456.2 -10.4 209 4361 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4672 489.7 -10.0 225 4681 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3827 532.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4714 493.9 -10.3 227 4723 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2445 -571.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5045 525.7 -9.7 243 5053 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3822 529.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5087 529.9 -10.4 245 5095 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2454 -570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5417 562.8 -10.4 261 5425 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 1045 -552.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5447 566.0 -10.0 262 5456 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.037 2449 561.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5766 597.7 -9.9 278 5775 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3827 530.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5788 599.9 -10.0 279 5797 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2445 -571.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6117 632.5 -9.5 295 6126 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1052 -550.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6139 634.6 -9.5 296 6147 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2452 560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6468 666.3 -9.9 312 6477 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3823 531.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6499 669.4 -9.7 313 6508 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2442 -570.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6818 698.8 -8.7 329 6827 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3824 531.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6862 702.4 -8.8 331 6870 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7191 733.8 -10.1 347 7209 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7520 765.7 -10.0 363 7529 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3824 531.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7562 770.0 -10.6 365 7571 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2449 -568.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7894 800.8 -9.3 381 7900 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1046 -550.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7976 808.5 -9.2 385 7985 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2451 555.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8308 840.8 -10.1 401 8315 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3828 529.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8358 846.3 -10.8 403 8368 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2446 -571.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8678 877.7 -9.5 419 8687 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.067 3832 529.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8880 897.0 -9.0 428 8888 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.037 2449 -564.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9198 925.4 -8.6 444 9207 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.055 1045 -544.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9251 930.1 -9.4 446 9260 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.042 2450 555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9571 957.5 -8.4 462 9579 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.072 3825 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9644 963.9 -8.8 465 9655 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2443 -564.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9826 979.5 8.5 474 10020 done -0.36 0.82 0.081 2538 207.3 - - 1610 - - 171.27 1.397 2878 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10024 987.1 3.2 484 10202 roll 1.14 1.55 0.058 2869 213.5 2.70 0.081 264 -498.5 195.5 167.02 1.367 2082 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10256 976.3 6.7 495 10305 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.040 1611 556.6 244.6 42.38 1.359 1880 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10615 948.9 7.9 513 10634 done 1.20 - - 2869 - - - 1610 - 250.0 4.07 1.415 1859 -5.2 0.367 - - - - - - - - -
10944 922.9 7.9 529 10953 roll 1.21 - - 2869 - 2.58 0.051 2995 536.8 253.4 2.75 1.450 1845 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
10996 918.4 8.7 531 11006 done 1.21 - - 2869 - 2.55 0.041 1598 -547.8 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11316 892.8 7.8 547 11335 roll 1.21 - - 2869 - 2.55 0.047 2996 548.2 260.2 5.72 1.427 1817 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11368 888.9 7.4 549 11399 done 1.22 - - 2869 - 2.55 0.041 1600 -547.5 280.8 17.35 1.376 1733 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11709 862.1 7.7 566 11727 roll 1.24 - - 2869 - 2.62 0.044 3003 535.5 291.9 8.93 1.391 1689 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
11781 856.1 8.7 569 11790 done 1.26 0.10 0.050 2907 380.0 2.58 0.039 1592 -546.9 291.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12100 824.6 9.8 585 12109 roll 1.26 - - 2907 - 2.58 0.042 3004 547.3 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12131 821.5 9.5 586 12140 done 1.26 - - 2907 - 2.55 0.038 1595 -552.5 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12451 793.1 8.2 602 12460 roll 1.26 - - 2908 - 2.53 0.068 263 -526.5 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12503 788.0 9.6 604 12512 done 1.26 - - 2908 - 2.38 0.031 1625 572.3 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12823 759.1 9.6 620 12832 roll 1.26 - - 2909 - 2.58 0.063 263 -527.9 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12886 752.9 10.1 623 12895 done 1.26 - - 2909 - 2.33 0.031 1607 576.8 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13216 722.5 9.3 639 13225 roll 1.26 - - 2909 - 2.47 0.041 2982 556.7 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13247 719.7 9.2 640 13257 done 1.26 - - 2909 - 2.47 0.035 1596 -561.1 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13568 690.2 9.1 656 13575 roll 1.26 - - 2910 - 2.47 0.061 268 -537.7 291.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13598 687.3 9.5 657 13607 done 1.26 - - 2910 - 2.30 0.030 1600 579.1 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13917 658.8 8.8 673 13936 done 1.26 - - 2909 - - - 1600 - 291.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14247 627.1 10.1 689 14255 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.061 269 -532.4 291.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14278 623.6 10.7 690 14288 done 1.26 - - 2910 - 2.30 0.029 1607 581.7 291.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14598 589.6 10.7 706 14606 roll 1.26 - - 2910 - 2.50 0.060 268 -535.6 291.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14618 587.3 10.8 707 14627 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.030 1600 584.2 291.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14948 551.7 10.7 723 14968 done 1.26 - - 2910 - - - 1601 - 291.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15277 518.2 10.1 739 15286 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 291.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15298 515.9 10.3 740 15307 done 1.26 - - 2910 - 2.30 0.030 1604 582.6 291.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15630 482.5 9.7 756 15646 done 1.26 - - 2911 - - - 1605 - 291.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15957 450.4 9.9 772 15966 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.040 2977 560.0 291.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16095 436.7 10.1 778 16104 done 1.26 - - 2911 - 2.45 0.035 1599 -562.4 291.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16415 405.2 9.7 794 16423 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.035 2976 562.0 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16520 394.8 10.3 799 16529 done 1.26 - - 2911 - 2.45 0.035 1598 -562.4 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16850 360.5 10.5 815 16859 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.062 267 -538.9 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16892 355.8 11.4 817 16901 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.029 1599 584.2 291.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17222 322.6 10.2 833 17240 done 1.26 - - 2911 - - - 1600 - 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17551 289.5 9.8 849 17560 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.060 262 -535.2 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17573 287.4 9.9 850 17581 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.029 1598 586.0 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17903 257.2 8.6 866 17911 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.060 268 -538.5 291.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17922 255.5 8.8 867 17932 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 584.6 291.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18253 227.0 8.8 883 18271 done 1.26 - - 2911 - - - 1602 - 291.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18582 198.7 8.5 899 18591 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.059 268 -540.1 291.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18625 194.8 9.2 901 18633 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1605 581.3 291.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18954 167.1 8.0 917 18962 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -536.4 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19006 162.4 8.9 919 19015 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 584.8 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19327 136.0 8.1 935 19335 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.058 266 -537.2 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19357 133.1 8.5 936 19368 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 581.3 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19678 103.0 9.8 952 19685 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.058 267 -540.9 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19707 99.8 9.9 953 19719 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 583.5 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20028 70.0 9.4 969 20036 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -538.0 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20049 67.5 10.8 970 20057 done 1.26 - - 2910 - 2.28 0.028 1603 587.3 293.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20380 29.7 12.2 986 20387 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.039 2985 564.1 293.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20614 7.2 11.5 997 20620 done 1.26 - - 2911 - 2.42 0.034 1604 -570.7 293.1 1.75 0.874 1684 -5.1 0.004 - - - - - - - - -