Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.09 of 91.80 AH used of 24V (39.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.39% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 107.8 m at 750.5 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 132 VBD -1.08 - - 39 - - - 2034 - -195.5 -109.93 - 3163 - - - - - - - - - - -
135 4.2 -3.5 6 173 roll -1.08 12.38 0.159 2220 176.2 2.42 0.061 3430 576.9 -195.5 -10.88 - 3714 -50.6 - - - - - - - - - -
246 23.7 -12.9 11 257 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2027 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
567 56.0 -10.5 27 575 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3435 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
651 65.4 -11.3 31 659 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2021 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
981 98.6 -9.5 47 989 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1032 104.2 -11.0 49 1043 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1353 137.0 -10.3 65 1372 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1683 164.9 -8.5 81 1690 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3434 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1755 171.8 -9.7 84 1764 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2074 202.3 -9.5 100 2094 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2405 235.7 -10.3 116 2412 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3432 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2541 249.9 -10.4 122 2551 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2860 281.5 -9.4 138 2869 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3434 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2913 286.3 -9.4 140 2924 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2017 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3235 315.6 -8.8 156 3241 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3306 322.1 -8.6 159 3315 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3626 351.9 -9.4 175 3634 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3437 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3688 357.7 -9.2 178 3698 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2020 -573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4020 389.3 -9.7 194 4027 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4071 394.4 -10.0 196 4080 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4390 425.0 -9.4 212 4400 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3437 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4443 429.9 -9.6 214 4452 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2019 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4763 457.8 -8.3 230 4772 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3430 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4847 464.6 -8.0 234 4856 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5177 489.4 -7.5 250 5186 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3436 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5251 495.4 -8.3 253 5260 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2018 -574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5570 520.9 -7.6 269 5579 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3431 558.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5644 526.3 -7.4 272 5653 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5963 550.0 -7.2 288 5983 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6293 576.5 -8.6 304 6302 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3430 562.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6377 583.7 -9.0 308 6386 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6707 612.6 -8.6 324 6716 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.047 3439 559.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6791 619.7 -8.4 328 6800 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2018 -575.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7121 644.9 -6.7 344 7140 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7451 667.6 -7.1 360 7460 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3434 559.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7568 676.7 -7.9 365 7577 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2015 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7888 700.4 -7.5 381 7895 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3431 559.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7950 705.6 -8.3 384 7958 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2024 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8279 731.0 -7.9 400 8288 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3437 558.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8332 735.5 -9.3 402 8341 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2017 -574.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8653 762.0 -7.8 418 8660 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3430 558.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8725 767.6 -7.7 421 8734 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9044 794.9 -9.2 437 9063 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9374 820.7 -6.4 453 9382 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3431 562.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9511 834.4 -10.2 459 9520 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2024 -574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9773 849.6 6.8 472 9950 done -0.33 0.82 0.077 2392 211.0 - - 1872 - - 171.50 1.220 2915 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9954 856.1 3.4 481 10131 roll 1.08 1.38 0.051 2696 220.3 2.53 0.058 491 -545.8 195.5 169.68 1.180 2117 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10376 834.4 9.7 501 10385 done 1.08 - - 2696 - 2.45 0.035 1892 571.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10695 805.1 9.5 517 10713 done 1.08 - - 2696 - - - 1892 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11024 776.1 8.9 533 11033 roll 1.08 - - 2696 - 2.58 0.056 489 -543.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11100 770.0 8.3 536 11107 done 1.08 - - 2696 - 2.42 0.034 1884 576.4 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11417 743.0 8.2 552 11436 done 1.08 - - 2696 - - - 1884 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11746 717.8 7.3 568 11776 roll 1.08 - - 2696 - 2.62 0.056 486 -533.6 221.9 21.80 1.196 2010 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
11873 706.4 10.1 574 11881 done 1.11 - - 2696 - 2.45 0.034 1885 571.0 221.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12202 678.3 7.7 590 12223 roll 1.11 - - 2696 - 2.60 0.055 491 -536.2 234.2 10.52 1.198 1960 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
12233 676.1 7.4 591 12263 done 1.13 - - 2696 - 2.45 0.033 1885 569.0 256.6 18.77 1.157 1869 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
12573 649.1 8.6 608 12581 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.055 491 -546.7 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12699 637.3 9.2 614 12709 done 1.15 - - 2696 - 2.45 0.034 1894 572.7 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13029 608.3 8.4 630 13039 roll 1.15 - - 2696 - 2.58 0.057 491 -543.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13125 599.5 9.0 634 13134 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1887 576.9 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13444 571.7 9.1 650 13453 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.055 490 -547.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13528 563.3 10.2 654 13537 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.032 1888 577.7 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13858 530.4 10.3 670 13867 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.055 491 -547.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13943 521.1 11.2 674 13951 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.032 1885 580.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14273 488.1 9.7 690 14281 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.056 486 -548.6 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14315 483.8 10.2 692 14324 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1888 579.3 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14644 451.2 9.9 708 14653 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.056 489 -548.6 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14709 444.7 10.2 711 14717 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.033 1886 582.1 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15040 413.1 9.5 727 15047 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.056 485 -549.4 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15124 404.7 9.9 731 15131 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.032 1890 580.6 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15452 372.3 9.9 747 15461 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.056 488 -549.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15516 365.8 10.6 750 15524 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1892 580.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15847 331.5 10.9 766 15854 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.057 489 -550.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15930 321.8 11.3 770 15939 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.033 1884 581.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16264 288.2 9.9 786 16268 roll 1.15 - - 2696 - 2.53 0.058 492 -550.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16344 279.5 10.2 790 16353 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.033 1883 579.6 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16676 249.8 8.4 806 16683 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.057 485 -548.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16748 242.6 10.2 809 16757 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1887 579.3 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17067 213.2 8.9 825 17076 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 489 -548.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17152 205.0 9.9 829 17160 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1892 579.8 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17482 171.7 10.5 845 17490 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 492 -549.0 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17598 158.3 11.9 850 17609 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1893 578.9 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17919 123.2 9.7 866 17926 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 490 -550.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18004 114.1 11.0 870 18010 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1893 579.8 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18333 81.9 8.8 886 18340 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 490 -550.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18363 79.0 9.1 887 18374 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.033 1885 581.2 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18684 53.3 8.5 903 18691 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 486 -548.6 256.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18768 45.8 9.3 907 18776 done 1.15 - - 2696 - 2.42 0.033 1892 581.0 256.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19099 15.4 8.8 923 19105 roll 1.15 - - 2696 - 2.55 0.058 492 -549.0 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19192 7.8 8.2 927 19202 done 1.15 - - 2696 - 2.40 0.031 1892 583.3 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -