• Previous call tries 1 | • 82.58 of 150.00 AH used of 24V (44.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.53 of 100.00 AH used of 10V (26.47% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 519.45, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.32 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.20 | 1.231 | 1528 | -347.5 | -487.5 | -4.47 | - | 3057 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.79 | 26.57 |
303 | 39.2 | -14.7 | 40 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.028 | 1953 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.32 |
354 | 46.3 | -14.2 | 46 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
403 | 53.6 | -14.8 | 52 | 413 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.047 | 2375 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.15 | 26.69 |
421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 57.4 | -15.0 | 54 | 478 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2116 | - | - | 28.80 | 1.282 | 2485 | -20.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.71 | 23.84 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 62.3 | - | 59 | 530 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2900 | 94.1 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.60 | 1.269 | 1915 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.95 | 23.46 |
572 | 56.6 | 11.7 | 69 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
622 | 50.3 | 12.0 | 75 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.047 | 1733 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.53 | 25.98 |
750 | 33.7 | 12.6 | 93 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.031 | 2132 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.98 |
800 | 27.2 | 13.0 | 99 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
850 | 21.3 | 11.8 | 105 | 859 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
899 | 16.3 | 10.4 | 111 | 909 | roll | 1.84 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.044 | 1739 | -384.3 | 514.6 | 2.90 | 0.285 | 1884 | -7.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.55 | 23.83 |
1028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.59 | 27.85 | 0.019 | 231 | 8.3 | 0.50 | 0.033 | 1980 | -13456.0 | 519.45 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - |