• Previous call tries 1 | • 82.46 of 150.00 AH used of 24V (45.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.41 of 100.00 AH used of 10V (26.59% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.099 | 705 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.35 | 0.047 | 1754 | 92.4 | 1.25 | 1.219 | 1529 | -343.2 | -487.5 | -11.02 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.60 | 26.06 |
295 | 29.2 | -14.9 | 44 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
338 | 35.2 | -14.6 | 50 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
380 | 41.3 | -15.0 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
422 | 47.8 | -15.0 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.62 | 26.62 |
463 | 54.0 | -15.1 | 68 | 469 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 56.5 | -15.0 | 70 | 530 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.77 | 1.268 | 2484 | -20.2 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 23.80 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 61.2 | - | 77 | 579 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.45 | 1.252 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.44 |
615 | 55.5 | 12.4 | 89 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.71 | 25.70 |
657 | 50.3 | 12.5 | 95 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
699 | 44.7 | 13.7 | 101 | 705 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.60 | 26.05 |
789 | 32.9 | 13.1 | 115 | 796 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.029 | 2132 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.95 |
832 | 27.3 | 13.1 | 121 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.33 |
873 | 22.2 | 11.4 | 127 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
916 | 18.0 | 9.9 | 133 | 923 | done | 1.89 | 0.17 | 0.050 | 2931 | 170.6 | - | - | 2132 | - | 545.6 | 4.57 | 0.509 | 1847 | -12.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.13 | 24.01 |
959 | 13.1 | 11.7 | 139 | 965 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2132 | - | 545.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
1001 | 7.9 | 12.2 | 145 | 1008 | roll | 1.89 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.046 | 1713 | -380.9 | 545.6 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.94 | 26.46 |
1043 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | 2.0 | 12.3 | 152 | 1074 | done | 0.14 | 5.57 | 0.020 | 2384 | -98.4 | - | - | 2146 | - | 91.7 | -4.93 | - | 2383 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.38 | 26.22 |
1075 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin surface |