SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.99 of 150.00 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 100.00 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=220)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 68 - - - 2062 - -145.9 -7.75 - 2098 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 110 roll -0.49 12.62 0.246 3001 232.4 2.25 0.054 650 -627.6 -145.9 -53.38 - 3441 -25.2 - - - - - - - - - -
259 27.9 -14.9 38 266 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.030 2024 639.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
337 40.8 -16.8 51 342 roll -0.49 - - 2981 - 2.22 0.044 3448 641.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
480 65.2 -16.1 76 486 done -0.49 0.12 0.158 3013 266.7 2.15 0.031 2054 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
821 110.0 -11.9 127 825 roll -0.49 - - 3004 - 2.20 0.042 3448 633.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
842 113.1 -12.7 128 850 done -0.49 - - 3004 - 2.20 0.031 2028 -645.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1163 154.1 -12.9 149 1167 roll -0.49 - - 2994 - 2.22 0.042 3444 637.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1278 169.2 -13.4 156 1281 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2036 -654.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1603 214.4 -13.9 177 1607 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.043 3439 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1735 233.0 -14.6 185 1739 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.031 2030 -655.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2063 279.7 -13.6 203 2067 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.042 3439 640.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2177 294.9 -12.7 208 2182 done -0.49 0.12 0.156 3007 266.7 2.15 0.031 2027 -656.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2503 331.1 -10.9 224 2507 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.042 3448 640.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2633 345.1 -11.3 230 2637 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2037 -656.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2960 385.6 -12.8 246 2964 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.042 3441 647.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3093 403.3 -11.9 252 3098 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.031 2044 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3429 444.2 -11.4 263 3433 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.042 3447 646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3539 457.0 -12.0 266 3544 done -0.49 0.08 0.142 3004 325.0 2.17 0.031 2040 -648.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3864 491.7 -10.9 277 3868 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.043 3443 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3974 504.6 -11.2 280 3979 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.031 2036 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4299 544.2 -12.4 291 4303 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.044 3439 637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4370 553.6 -12.0 293 4375 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.031 2044 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4700 597.6 -13.2 304 4704 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.043 3444 645.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4816 612.9 -12.9 307 4821 done -0.49 0.10 0.135 3008 330.0 2.17 0.031 2039 -647.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5134 647.1 -10.5 318 5138 roll -0.49 - - 2999 - 2.17 0.044 3438 644.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5257 659.9 -10.0 321 5262 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2039 -650.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5569 693.6 -10.8 332 5573 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.044 3438 635.9 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5668 704.6 -11.1 335 5673 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.032 2038 -645.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6003 743.8 -12.3 346 6007 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.044 3444 639.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6109 757.6 -12.5 349 6114 done -0.49 0.08 0.142 3005 325.0 2.20 0.033 2034 -640.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6444 797.6 -12.3 360 6448 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.044 3441 639.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6506 805.4 -12.7 362 6510 done -0.49 - - 2996 - 2.15 0.032 2040 -651.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6840 847.4 -12.4 373 6844 roll -0.49 - - 2986 - 2.22 0.045 3447 633.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6936 859.6 -12.8 376 6940 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.034 2038 -649.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7270 901.9 -12.6 387 7274 roll -0.49 - - 2976 - 2.20 0.045 3443 638.6 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7331 909.7 -12.6 389 7336 done -0.49 0.12 0.155 3009 275.0 2.15 0.033 2036 -654.4 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7672 945.0 -10.3 400 7676 roll -0.49 - - 3001 - 2.22 0.045 3442 633.3 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7782 956.5 -9.8 403 7787 done -0.49 - - 3001 - 2.17 0.033 2048 -642.4 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8107 993.2 -11.8 414 8111 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.045 3437 631.4 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8168 begin apogee
8175 1000.6 12.5 416 8300 done -0.15 0.43 0.129 3121 302.3 - - 1883 - - 121.72 1.314 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8302 1007.3 - 420 8439 roll 0.49 0.60 0.084 3335 356.7 2.45 0.046 490 -568.6 145.9 129.07 1.286 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8494 999.7 7.8 426 8526 done 0.50 - - 3335 - 2.33 0.029 1872 593.1 173.3 26.20 1.226 2139 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
8850 966.3 9.8 438 8854 roll 0.50 - - 3345 - 2.28 0.048 483 -609.2 173.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8938 956.8 10.9 440 8944 done 0.50 - - 3345 - 2.25 0.030 1899 629.3 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9251 924.3 10.5 451 9255 roll 0.50 - - 3356 - 2.28 0.048 486 -619.7 173.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9346 913.3 11.7 454 9350 done 0.50 - - 3355 - 2.17 0.030 1895 649.3 173.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9681 874.3 11.9 465 9685 roll 0.50 - - 3365 - 2.28 0.049 486 -618.0 173.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9819 856.3 13.8 469 9824 done 0.50 0.10 0.141 3333 -320.0 2.17 0.030 1890 647.0 173.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10149 821.2 10.2 480 10153 roll 0.50 - - 3343 - 2.25 0.049 486 -624.0 173.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10254 810.1 10.1 483 10259 done 0.50 - - 3343 - 2.15 0.029 1870 643.7 173.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10590 776.9 9.7 494 10594 roll 0.50 - - 3353 - 2.20 0.048 485 -629.5 173.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10729 763.1 10.4 498 10733 done 0.50 - - 3353 - 2.15 0.029 1901 658.6 173.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11058 730.3 10.2 509 11062 roll 0.50 - - 3363 - 2.25 0.048 483 -630.2 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11169 717.5 11.5 512 11174 done 0.50 0.08 0.138 3337 -325.0 2.15 0.029 1877 648.4 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11493 684.6 10.1 523 11497 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.048 485 -627.0 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11554 678.1 10.7 525 11558 done 0.50 - - 3346 - 2.12 0.028 1882 659.0 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11889 642.0 10.7 536 11893 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.048 479 -632.0 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11993 630.5 10.7 539 11998 done 0.50 - - 3357 - 2.17 0.028 1890 650.2 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12323 594.4 11.0 550 12327 roll 0.50 - - 3366 - 2.25 0.047 482 -625.8 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12463 578.1 11.0 554 12468 done 0.50 0.12 0.151 3333 -275.0 2.12 0.028 1886 662.3 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12792 547.7 9.0 565 12796 roll 0.50 - - 3342 - 2.25 0.048 473 -628.0 173.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12927 535.5 8.9 569 12931 done 0.50 - - 3342 - 2.15 0.028 1887 657.7 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13262 505.7 9.0 580 13266 roll 0.50 - - 3352 - 2.25 0.048 478 -626.2 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13439 489.1 9.1 585 13444 done 0.50 - - 3352 - 2.15 0.028 1884 654.0 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13764 458.8 9.6 596 13768 roll 0.50 - - 3362 - 2.25 0.047 475 -626.2 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13920 441.9 10.4 600 13925 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.028 1887 666.0 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14232 410.1 10.2 611 14236 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.047 481 -633.3 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14294 403.6 10.5 613 14299 done 0.50 0.15 0.145 3331 -266.7 2.12 0.028 1888 663.7 173.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14622 378.3 7.2 628 14663 roll 0.50 - - 3339 - 2.30 0.047 489 -608.3 214.9 34.58 0.922 1969 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
14824 361.2 8.9 637 14828 done 0.50 - - 3339 - 2.15 0.028 1892 652.6 214.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15152 328.3 10.8 653 15156 roll 0.50 - - 3349 - 2.25 0.046 478 -628.4 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15252 316.5 11.9 657 15257 done 0.50 - - 3349 - 2.15 0.028 1866 645.6 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15576 280.5 11.2 673 15580 roll 0.50 - - 3359 - 2.20 0.046 476 -631.8 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15625 274.4 11.5 675 15630 done 0.50 - - 3359 - 2.17 0.027 1893 653.0 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15945 236.4 12.4 692 15949 roll 0.50 - - 3369 - 2.25 0.046 478 -628.9 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16074 219.1 12.9 700 16079 done 0.50 0.12 0.148 3335 -283.3 2.12 0.027 1894 667.9 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16401 183.7 10.7 721 16405 roll 0.50 - - 3344 - 2.22 0.046 479 -637.4 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16483 174.2 10.1 726 16488 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.026 1861 651.9 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16810 139.6 10.6 747 16814 roll 0.50 - - 3354 - 2.17 0.045 472 -640.1 214.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16865 133.4 10.4 750 16873 done 0.50 - - 3354 - 2.17 0.027 1901 658.5 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17186 98.5 10.7 771 17193 roll 0.50 - - 3364 - 2.28 0.046 482 -622.4 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17382 77.0 10.3 805 17387 done 0.50 0.12 0.145 3330 -283.3 2.10 0.028 1895 672.9 214.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17728 49.2 8.1 866 17751 roll 0.50 - - 3339 - 2.22 0.044 479 -637.8 233.5 16.98 0.670 1893 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
17886 35.2 8.2 893 17909 done 0.50 - - 3339 - 2.12 0.026 1881 661.3 250.6 14.75 0.662 1823 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
18146 11.6 10.2 937 18153 roll 0.50 - - 3349 - 2.22 0.041 485 -628.8 250.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18220 3.1 12.9 949 18227 done 0.50 - - 3349 - 2.15 0.028 1891 654.0 250.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18234 begin surface coast
18265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18265 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.57 8.68 0.037 78 -376.8 - - 2061 - 253.39 - - 1814 - - - - - - - -