SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 150.00 AH used of 24V (55.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.16 of 100.00 AH used of 10V (54.84% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.59 - - 71 - - - 1952 - -145.9 -36.45 - 2296 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.2 6 127 roll -0.59 12.65 0.264 2813 216.8 2.28 0.077 601 -592.5 -145.9 -41.55 - 3421 -27.1 - - - - - - - - - -
171 8.6 -9.3 23 179 done -0.59 - - 2809 - 2.03 0.037 1871 625.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
252 15.9 -8.7 36 259 roll -0.67 - - 2802 - 2.35 0.053 3324 618.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
332 23.2 -9.5 49 340 done -0.81 0.12 0.055 2741 -508.3 2.28 0.046 1904 -622.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
411 32.1 -11.2 62 419 roll -0.71 0.15 0.154 2780 260.0 2.33 0.063 508 -599.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
433 34.3 -11.0 65 439 done -0.65 0.12 0.161 2805 208.3 2.20 0.036 1925 644.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
668 56.2 -9.0 106 676 roll -0.77 0.12 0.093 2753 -433.3 0.40 0.057 1667 -645.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
695 58.9 -10.0 110 702 done -0.83 - - 2752 - 0.38 0.047 1928 686.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
930 83.3 -10.4 151 934 roll -0.79 - - 2750 - 0.47 0.048 2266 719.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1188 110.6 -10.1 186 1193 done -0.79 - - 2750 - 0.57 0.048 1894 -652.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1516 142.6 -9.5 207 1521 roll -0.74 0.10 0.168 2776 260.0 1.02 0.059 1259 -622.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1543 145.6 -8.9 208 1551 done -0.74 - - 2774 - 1.02 0.037 1918 646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1865 173.7 -8.7 229 1869 roll -0.78 - - 2769 - 1.17 0.047 2679 650.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1926 179.3 -8.8 232 1934 done -0.84 0.05 0.075 2736 -660.0 1.20 0.044 1916 -635.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2248 209.6 -9.5 253 2252 roll -0.78 0.10 0.171 2753 170.0 2.03 0.047 3198 631.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2285 213.5 -8.9 255 2290 done -0.78 - - 2753 - 2.03 0.043 1918 -630.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2612 242.3 -8.8 276 2616 roll -0.74 0.08 0.190 2763 125.0 1.92 0.046 3137 634.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2649 246.1 -9.1 278 2654 done -0.74 - - 2764 - 1.92 0.043 1915 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2979 275.3 -8.9 295 2983 roll -0.74 - - 2755 - 2.20 0.047 3314 635.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3028 280.2 -9.0 297 3033 done -0.74 0.05 0.132 2772 340.0 2.20 0.041 1914 -636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3352 307.7 -8.6 313 3355 roll -0.77 - - 2766 - 2.00 0.048 3169 627.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3390 311.4 -9.1 314 3398 done -0.79 - - 2766 - 1.98 0.041 1912 -634.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3706 337.9 -8.2 330 3710 roll -0.79 - - 2757 - 2.20 0.047 3311 635.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3770 343.2 -8.7 333 3774 done -0.79 - - 2757 - 2.17 0.037 1894 -653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4098 370.0 -8.3 349 4102 roll -0.79 - - 2748 - 2.22 0.046 3318 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4158 375.4 -8.6 351 4164 done -0.79 - - 2748 - 2.17 0.037 1912 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4484 403.1 -9.0 367 4488 roll -0.79 - - 2741 - 2.20 0.044 3315 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4528 407.4 -9.4 368 4532 done -0.79 - - 2740 - 2.17 0.037 1913 -646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4852 436.4 -9.0 379 4857 roll -0.79 0.08 0.194 2757 212.5 2.22 0.054 509 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4947 445.6 -9.8 381 4952 done -0.76 - - 2756 - 2.17 0.034 1913 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5259 473.2 -8.9 392 5263 roll -0.76 - - 2746 - 2.17 0.045 3318 647.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5320 479.1 -9.7 393 5326 done -0.80 - - 2746 - 2.17 0.037 1917 -645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5633 507.6 -9.0 404 5637 roll -0.80 - - 2738 - 2.20 0.045 3317 636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5694 513.3 -9.4 406 5699 done -0.80 0.08 0.170 2755 212.5 2.17 0.037 1898 -653.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6028 542.2 -8.7 417 6032 roll -0.80 - - 2747 - 2.22 0.046 3313 637.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6071 546.3 -9.4 418 6076 done -0.80 - - 2747 - 2.17 0.036 1914 -644.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6396 575.3 -9.1 429 6400 roll -0.80 - - 2739 - 2.20 0.045 3315 636.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6473 582.9 -9.9 431 6477 done -0.84 - - 2739 - 2.17 0.036 1911 -647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6797 615.5 -10.5 442 6802 roll -0.79 0.08 0.193 2747 100.0 2.05 0.044 3227 642.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6840 620.5 -11.6 443 6845 done -0.79 - - 2747 - 2.05 0.036 1913 -641.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7164 654.9 -10.7 454 7168 roll -0.79 - - 2739 - 2.17 0.045 3314 645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7208 659.8 -11.7 455 7213 done -0.76 0.08 0.129 2764 312.5 2.17 0.036 1911 -646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7532 690.8 -9.4 466 7536 roll -0.79 - - 2756 - 2.22 0.045 3324 636.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7581 695.8 -9.6 467 7585 done -0.84 - - 2756 - 2.20 0.036 1905 -645.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7900 723.4 -8.3 478 7904 roll -0.87 0.08 0.130 2710 -575.0 2.22 0.046 3313 634.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7965 730.0 -9.0 480 7970 done -0.78 0.12 0.132 2752 350.0 2.17 0.036 1914 -644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8300 757.3 -8.0 491 8304 roll -0.82 - - 2743 - 2.20 0.045 3318 638.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8355 762.2 -8.2 492 8361 done -0.84 - - 2743 - 2.17 0.036 1918 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8668 788.1 -8.4 503 8672 roll -0.84 - - 2736 - 2.20 0.046 3321 637.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8739 794.8 -9.0 505 8744 done -0.84 - - 2736 - 2.20 0.036 1910 -641.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9069 826.6 -10.2 516 9073 roll -0.84 - - 2726 - 2.22 0.046 3324 636.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9131 833.5 -11.9 518 9135 done -0.80 0.10 0.161 2752 260.0 2.17 0.036 1907 -653.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9465 868.9 -10.8 529 9468 roll -0.80 - - 2747 - 1.52 0.043 2875 636.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9498 872.7 -11.6 530 9502 done -0.80 - - 2747 - 1.50 0.038 1910 -643.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9839 911.0 -11.4 541 9842 roll -0.80 - - 2744 - 1.25 0.041 2709 639.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9865 914.3 -12.0 541 9871 done -0.80 - - 2743 - 1.25 0.037 1908 -640.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10178 948.6 -10.9 552 10182 roll -0.80 - - 2738 - 2.22 0.046 3319 635.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10233 954.7 -10.8 553 10240 done -0.80 0.05 0.137 2755 340.0 2.17 0.036 1920 -644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10546 984.1 -9.2 564 10550 roll -0.82 - - 2747 - 2.20 0.046 3314 633.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10601 989.7 -9.4 565 10607 done -0.82 - - 2747 - 2.17 0.036 1913 -645.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10730 begin apogee
10735 1001.0 9.0 570 10868 done -0.21 0.65 0.126 2945 304.6 - - 1640 - - 130.25 1.489 2827 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10871 1008.5 - 574 11012 done 0.59 0.75 0.073 3193 330.7 - - 1640 - 145.9 136.10 1.481 2232 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11299 993.1 6.9 588 11319 roll 0.38 0.22 0.186 3139 -245.5 1.00 0.043 2264 624.0 161.4 14.70 1.315 2168 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
11400 987.1 6.6 591 11431 done 0.29 0.10 0.155 3111 -280.0 0.98 0.047 1653 -623.5 185.9 23.27 1.388 2068 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
11738 969.1 5.2 602 11803 roll 0.33 - - 3113 - 1.92 0.063 542 -578.6 251.3 59.40 1.448 1802 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11848 962.5 5.9 605 11895 done 0.46 0.10 0.067 3160 470.0 1.77 0.032 1667 635.6 294.4 40.42 1.407 1626 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12201 937.9 6.8 617 12222 roll 0.51 - - 3160 - 2.20 0.042 3035 621.8 311.6 16.02 1.312 1555 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12317 929.0 7.5 620 12321 done 0.51 - - 3160 - 2.20 0.044 1657 -626.4 311.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12636 906.8 6.8 631 12656 roll 0.59 0.12 0.096 3213 441.7 0.73 0.059 1219 -600.0 328.7 16.58 1.297 1486 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12672 903.8 8.1 632 12677 done 0.51 0.12 0.178 3184 -241.7 0.68 0.040 1660 648.5 328.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13003 879.3 7.5 643 13007 roll 0.55 - - 3184 - 1.90 0.044 2856 629.5 328.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13063 874.1 8.4 644 13069 done 0.55 - - 3186 - 1.92 0.046 1657 -624.5 328.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13376 849.7 7.8 655 13381 roll 0.61 0.08 0.130 3220 425.0 1.23 0.042 2426 625.2 328.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13411 846.7 9.6 656 13415 done 0.53 0.12 0.158 3188 -266.7 1.25 0.050 1641 -628.0 328.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13750 818.2 8.5 667 13751 done 0.53 - - 3188 - - - 1641 - 328.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14057 790.0 9.5 677 14060 roll 0.56 - - 3187 - 1.52 0.045 2609 636.8 328.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14117 783.7 9.8 678 14123 done 0.56 - - 3188 - 1.52 0.049 1658 -625.7 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14431 752.7 9.8 689 14435 roll 0.61 0.05 0.166 3216 560.0 1.65 0.045 2709 637.0 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14468 748.7 11.3 690 14473 done 0.50 0.15 0.155 3179 -246.7 1.70 0.047 1645 -625.9 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14803 719.2 8.4 701 14807 roll 0.56 - - 3179 - 0.38 0.066 1391 -668.4 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14819 717.7 8.1 701 14824 done 0.60 0.10 0.108 3220 410.0 0.38 0.048 1644 665.8 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15143 686.3 9.6 712 15148 roll 0.55 0.12 0.173 3189 -258.3 1.90 0.046 2828 623.2 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15203 680.8 8.2 713 15209 done 0.57 - - 3189 - 1.90 0.048 1647 -621.6 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15516 654.0 8.6 724 15521 roll 0.62 0.08 0.129 3224 437.5 2.12 0.046 2985 631.1 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15559 649.7 10.3 725 15564 done 0.47 0.17 0.155 3169 -323.5 2.12 0.045 1655 -627.4 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15883 624.1 7.7 736 15888 roll 0.57 0.10 0.112 3214 450.0 2.17 0.065 326 -612.4 328.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15933 619.7 9.0 737 15938 done 0.48 0.17 0.163 3168 -270.6 2.05 0.039 1649 645.4 328.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16251 596.9 7.1 748 16263 done 0.56 0.08 0.132 3202 425.0 - - 1660 - 338.4 9.50 1.057 1447 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
16557 573.0 7.7 758 16561 roll 0.56 - - 3202 - 1.52 0.044 2625 634.9 338.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16625 567.5 7.8 760 16628 done 0.59 - - 3207 - 1.58 0.050 1647 -619.0 338.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16965 540.1 8.0 771 16969 roll 0.59 - - 3207 - 2.20 0.047 3037 631.8 338.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17008 536.3 8.0 772 17013 done 0.49 0.12 0.152 3176 -258.3 2.22 0.046 1649 -625.2 338.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17338 512.5 7.0 783 17358 roll 0.58 0.08 0.129 3213 462.5 1.33 0.063 853 -598.5 350.6 13.25 1.112 1397 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
17385 508.5 8.3 784 17390 done 0.53 0.08 0.142 3189 -300.0 1.25 0.039 1654 640.8 350.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17709 485.4 7.0 795 17728 roll 0.60 - - 3188 - 1.92 0.044 2846 620.8 362.9 13.02 1.095 1346 -3.8 0.189 - - - - - - - - -
17785 479.8 7.3 797 17796 done 0.64 0.03 0.106 3215 900.0 1.95 0.047 1646 -615.4 367.4 5.47 0.884 1329 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
18108 455.2 7.5 808 18112 roll 0.64 - - 3216 - 0.55 0.063 1292 -643.6 367.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
18124 454.0 7.2 808 18134 done 0.64 - - 3216 - 0.57 0.042 1671 664.9 372.9 6.65 0.916 1305 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
18448 431.1 7.0 819 18466 roll 0.66 - - 3219 - 0.77 0.061 1206 -603.9 385.6 13.20 1.062 1253 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
18482 428.4 8.3 820 18487 done 0.66 - - 3219 - 0.70 0.040 1656 642.9 385.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18818 402.0 8.3 831 18822 roll 0.69 - - 3219 - 2.17 0.045 3043 639.2 385.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18912 393.9 8.4 835 18916 done 0.66 - - 3226 - 2.22 0.046 1644 -630.2 385.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19240 362.0 10.0 851 19244 roll 0.66 - - 3226 - 0.32 0.066 1418 -706.2 385.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19249 360.7 10.0 851 19253 done 0.66 - - 3226 - 0.35 0.047 1658 685.7 385.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19572 327.9 10.3 867 19576 roll 0.66 - - 3226 - 2.08 0.045 2985 638.0 385.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19633 321.1 9.5 869 19639 done 0.71 - - 3226 - 2.15 0.047 1648 -621.9 385.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19951 289.2 10.2 885 19955 roll 0.71 - - 3226 - 2.08 0.066 361 -618.8 385.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19999 284.4 10.1 887 20003 done 0.68 - - 3226 - 1.95 0.037 1646 659.0 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20333 251.9 9.5 903 20334 done 0.72 - - 3226 - - - 1656 - 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20650 221.7 9.7 923 20655 roll 0.76 0.10 0.110 3273 470.0 1.10 0.062 988 -607.3 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20694 216.7 12.2 925 20700 done 0.67 0.12 0.153 3237 -300.0 1.02 0.039 1661 659.8 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21015 184.5 10.2 946 21019 roll 0.67 - - 3240 - 0.73 0.061 1200 -631.5 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21034 182.5 10.4 947 21038 done 0.67 - - 3240 - 0.68 0.041 1650 661.8 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21365 147.5 10.7 968 21368 roll 0.67 - - 3239 - 0.52 0.044 2024 719.2 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21453 138.5 10.6 973 21457 done 0.67 - - 3239 - 0.60 0.055 1643 -635.0 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21784 105.3 9.9 994 21788 roll 0.67 - - 3240 - 2.28 0.066 245 -613.2 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21862 97.1 10.8 1001 21867 done 0.61 0.10 0.165 3214 -260.0 2.15 0.036 1645 651.2 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22204 66.7 8.5 1062 22212 roll 0.71 0.08 0.129 3254 500.0 2.35 0.067 244 -596.2 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22265 61.0 10.1 1072 22271 done 0.64 0.12 0.159 3221 -275.0 2.17 0.034 1664 654.4 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22619 30.5 8.7 1133 22623 done 0.69 - - 3221 - - - 1669 - 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22859 9.5 8.7 1174 22867 roll 0.73 0.08 0.128 3261 500.0 2.35 0.067 258 -600.4 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22910 4.0 10.6 1182 22919 done 0.62 0.15 0.153 3216 -300.0 2.15 0.036 1642 643.7 385.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22957 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.10 8.77 0.059 86 -356.9 - - 1947 - 387.81 - - 1246 - - - - - - - -