prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.47 of 145.00 AH used of 24V (78.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.52 of 96.25 AH used of 10V (64.14% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -52.33 | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -0.9 | 6 | 129 | roll | -0.40 | 10.80 | 0.240 | 2698 | 238.1 | 2.42 | 0.073 | 3531 | 595.0 | -87.6 | -40.12 | - | 2681 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.48 | 25.98 |
| 321 | 15.7 | -10.0 | 39 | 331 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.054 | 2135 | -607.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 391 | 25.0 | -13.3 | 48 | 399 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 46.5 | -13.2 | 73 | 564 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 91.4 | -12.3 | 134 | 896 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 940 | 97.6 | -11.5 | 143 | 948 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.055 | 2118 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1251 | 137.5 | -12.6 | 175 | 1253 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 175.4 | -13.2 | 205 | 1562 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1619 | 183.0 | -11.5 | 211 | 1627 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2709 | 250.0 | 2.25 | 0.055 | 2122 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.81 | - |
| 1935 | 218.0 | -10.7 | 235 | 1936 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 301.0 | -10.2 | 275 | 2738 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2773 | 304.5 | -9.9 | 277 | 2777 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3585 | 390.7 | -10.7 | 318 | 3589 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.057 | 700 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3629 | 394.6 | -10.7 | 320 | 3634 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4437 | 487.2 | -11.5 | 360 | 4442 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.066 | 3530 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4599 | 504.1 | -10.2 | 368 | 4604 | done | -0.40 | 0.10 | 0.137 | 2710 | 310.0 | 2.30 | 0.058 | 2122 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.92 | - |
| 5417 | 587.9 | -9.8 | 409 | 5423 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.057 | 713 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5477 | 593.8 | -9.8 | 412 | 5483 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2133 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6296 | 675.0 | -9.8 | 453 | 6301 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.064 | 3531 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6422 | 685.9 | -9.1 | 459 | 6426 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7228 | 771.3 | -10.0 | 499 | 7232 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.060 | 710 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7284 | 776.6 | -9.6 | 502 | 7290 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2711 | 166.7 | 2.28 | 0.056 | 2125 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.93 | - |
| 8104 | 835.6 | -7.1 | 543 | 8110 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.067 | 3543 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8229 | 844.1 | -7.0 | 549 | 8235 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 2121 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9044 | 915.5 | -8.7 | 590 | 9050 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.059 | 701 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9067 | 917.3 | -8.7 | 591 | 9071 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.055 | 2116 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9885 | 986.8 | -7.8 | 632 | 9890 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10018 | 995.7 | -7.2 | 638 | 10025 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2711 | 258.3 | 2.28 | 0.060 | 2124 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.85 | - |
| 10082 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10086 | 1000.6 | -6.2 | 642 | 10164 | done | - | 0.43 | 0.128 | 2840 | 300.0 | - | - | 2120 | - | - | 72.60 | 1.324 | 2322 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 23.74 |
| 10165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10165 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10964 | 1003.0 | -0.2 | 686 | 10975 | done | 0.01 | - | - | 2840 | - | - | - | 2120 | - | 9.4 | 9.05 | 1.126 | 2282 | -4.4 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 11764 | 992.9 | 1.0 | 726 | 11770 | roll | -0.03 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.057 | 3511 | 626.6 | -27.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12113 | 990.4 | 0.6 | 743 | 12118 | done | -0.06 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 2089 | -632.0 | -49.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12919 | 989.9 | -0.1 | 783 | 12925 | roll | -0.06 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.050 | 680 | -634.7 | -45.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13429 | 988.8 | 0.5 | 808 | 13434 | done | -0.08 | 0.15 | 0.148 | 2821 | -253.3 | 2.25 | 0.047 | 2103 | 632.4 | -64.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.95 | - |
| 14236 | 983.6 | 1.0 | 848 | 14242 | roll | -0.08 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.057 | 3508 | 632.9 | -64.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14416 | 981.5 | 1.2 | 857 | 14420 | done | -0.08 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.048 | 2090 | -638.7 | -64.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15232 | 972.3 | 0.8 | 898 | 15238 | roll | -0.12 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.050 | 676 | -636.9 | -94.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15467 | 970.8 | 0.6 | 909 | 15474 | done | -0.14 | 0.15 | 0.137 | 2799 | -273.3 | 2.25 | 0.047 | 2100 | 632.9 | -117.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.96 | - |
| 16272 | 972.9 | -0.6 | 950 | 16278 | roll | -0.12 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.052 | 685 | -628.9 | -96.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16780 | 976.9 | -0.8 | 975 | 16785 | done | -0.08 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.053 | 2103 | 621.9 | -68.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17587 | 980.9 | -0.2 | 1015 | 17589 | done | -0.08 | - | - | 2808 | - | - | - | 2108 | - | -62.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18387 | 979.0 | 0.4 | 1055 | 18389 | done | -0.09 | - | - | 2808 | - | - | - | 2108 | - | -77.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19187 | 974.0 | 0.7 | 1095 | 19193 | roll | -0.13 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -632.4 | -103.1 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19696 | 972.1 | 0.1 | 1120 | 19700 | done | -0.13 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.052 | 2097 | 619.3 | -106.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 20503 | 975.4 | -0.8 | 1160 | 20509 | roll | -0.10 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.052 | 683 | -628.4 | -77.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21011 | 978.5 | -0.6 | 1185 | 21015 | done | -0.07 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.052 | 2104 | 623.2 | -55.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21818 | 978.2 | 0.3 | 1225 | 21823 | roll | -0.08 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.059 | 3506 | 631.5 | -66.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22328 | 976.0 | 0.3 | 1250 | 22332 | done | -0.10 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.049 | 2090 | -637.8 | -78.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23134 | 975.9 | -0.4 | 1290 | 23140 | roll | -0.08 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.058 | 3512 | 623.7 | -61.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 23575 | 977.2 | -0.3 | 1312 | 23580 | done | -0.06 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.049 | 2095 | -638.3 | -49.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 24394 | 976.3 | 0.6 | 1353 | 24400 | roll | -0.09 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.050 | 681 | -636.9 | -73.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24574 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24575 | 975.3 | - | 1362 | 24650 | done | 0.40 | 0.35 | 0.049 | 2999 | 420.0 | 2.25 | 0.047 | 2103 | 632.0 | 87.6 | 67.65 | 1.312 | 1962 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.92 | 23.80 |
| 25451 | 850.4 | 14.2 | 1405 | 25457 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 25614 | 826.9 | 14.1 | 1413 | 25619 | done | 0.40 | 0.15 | 0.208 | 2978 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2094 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.70 | - |
| 26426 | 727.5 | 11.9 | 1454 | 26427 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2095 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27226 | 627.5 | 13.0 | 1494 | 27230 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27265 | 622.5 | 13.4 | 1496 | 27269 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.045 | 2096 | 616.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 28082 | 518.2 | 11.8 | 1537 | 28086 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.054 | 3512 | 637.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28106 | 516.2 | 12.1 | 1538 | 28111 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2084 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 28913 | 417.8 | 12.0 | 1578 | 28917 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -635.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29152 | 389.5 | 11.5 | 1590 | 29157 | done | 0.40 | 0.10 | 0.183 | 2981 | -270.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 619.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.95 | - |
| 29969 | 310.4 | 9.3 | 1631 | 29974 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30006 | 306.9 | 9.6 | 1633 | 30010 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | 637.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30822 | 218.1 | 10.9 | 1674 | 30826 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 30866 | 214.1 | 11.0 | 1676 | 30870 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2128 | 632.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31678 | 133.4 | 9.6 | 1751 | 31682 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.046 | 682 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 31744 | 126.7 | 10.5 | 1757 | 31753 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2977 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2102 | 639.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.99 | - |
| 32057 | 98.4 | 8.9 | 1789 | 32070 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.046 | 680 | -618.3 | 96.5 | 6.82 | 0.634 | 1928 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.23 |
| 32105 | 93.6 | 9.6 | 1797 | 32111 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 639.2 | 96.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32440 | 60.6 | 10.0 | 1858 | 32446 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.050 | 3507 | 640.0 | 96.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 32471 | 57.4 | 10.8 | 1863 | 32478 | done | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.042 | 2096 | -650.2 | 96.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 32853 | 19.4 | 10.0 | 1924 | 32862 | roll | 0.41 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -626.2 | 96.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 32984 | 4.1 | 12.2 | 1942 | 32993 | done | 0.41 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 618.0 | 96.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 33004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.043 | 129 | 16.7 | - | - | 2100 | - | 446.93 | 162.15 | 0.056 | 498 | 3.1 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||