SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.93 of 150.00 AH used of 24V (68.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.34 of 100.00 AH used of 10V (68.66% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 54 - - - 3441 - -146.1 -41.92 - 2545 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.7 5 97 roll -0.47 5.90 0.233 1465 239.2 0.82 0.100 3921 585.4 -146.1 -16.17 - 3071 -32.5 - - - - - - - - - -
136 8.9 -9.5 13 144 done -0.47 - - 1465 - 0.77 0.036 3422 -648.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
224 20.7 -13.1 26 233 roll -0.47 - - 1465 - 2.22 0.031 1980 -649.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
275 27.0 -11.3 33 285 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.057 3358 599.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
364 38.6 -14.1 46 373 roll -0.47 - - 1450 - 0.95 0.058 3949 622.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
382 41.4 -14.2 48 391 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3407 -637.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
627 72.3 -10.7 89 633 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.057 3953 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
712 81.5 -11.0 103 717 done -0.47 0.08 0.142 1469 287.5 0.85 0.035 3394 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1054 110.8 -8.6 148 1055 done -0.47 - - 1470 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1366 138.5 -9.1 168 1368 done -0.47 - - 1469 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1679 166.8 -9.5 188 1682 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.057 3957 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1705 169.7 -9.7 189 1712 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3397 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2025 199.7 -9.4 210 2027 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2338 228.8 -8.9 230 2341 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1976 -670.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2385 232.7 -8.1 233 2390 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.054 3409 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2715 265.1 -9.8 252 2716 done -0.47 - - 1456 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3025 294.8 -9.7 267 3026 done -0.47 - - 1456 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3334 323.9 -9.5 282 3338 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.028 1971 -668.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3376 327.7 -8.5 284 3382 done -0.47 0.08 0.125 1470 175.0 2.35 0.054 3403 609.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3712 355.2 -8.4 300 3715 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.058 3955 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3801 363.1 -9.4 303 3807 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.035 3391 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4119 390.6 -8.8 319 4120 done -0.47 - - 1467 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4425 417.6 -8.8 331 4429 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1969 -670.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4493 423.4 -8.0 333 4498 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.054 3402 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4823 455.6 -9.9 344 4824 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5132 485.4 -9.8 354 5133 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5435 513.5 -9.0 364 5437 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5742 540.6 -8.7 374 5743 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6049 566.6 -8.3 384 6050 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6355 591.8 -8.1 394 6356 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6661 616.2 -7.8 404 6665 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.031 1974 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6694 618.8 -7.1 405 6699 done -0.47 0.10 0.160 1471 150.0 2.33 0.054 3404 613.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7025 641.8 -7.3 416 7026 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7331 665.1 -7.7 426 7334 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.061 3950 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7409 672.0 -7.9 428 7413 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7740 699.9 -8.5 439 7744 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1977 -665.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7772 702.9 -8.4 440 7776 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3402 611.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8103 733.5 -9.4 451 8104 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8409 761.9 -9.2 461 8410 done -0.47 - - 1458 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8716 789.3 -8.7 471 8720 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.031 1977 -662.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8749 792.5 -8.4 472 8753 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3404 612.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9079 822.0 -9.2 483 9080 done -0.47 - - 1447 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9386 850.7 -9.7 493 9389 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.061 3947 617.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9421 854.4 -10.6 494 9426 done -0.47 0.08 0.138 1468 312.5 0.82 0.037 3407 -658.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9763 883.0 -8.3 505 9764 done -0.47 - - 1467 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10069 908.4 -8.5 515 10070 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10376 933.7 -8.0 525 10377 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10682 956.0 -7.1 535 10687 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.032 1972 -651.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10710 958.1 -7.0 535 10717 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.055 3397 611.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11025 981.0 -7.3 546 11026 done -0.47 - - 1459 - - - 3397 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11329 begin apogee
11336 1001.3 6.4 556 11486 done -0.13 0.40 0.134 1578 297.5 - - 3273 - - 142.25 1.812 2474 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
11488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11488 begin climb
11491 1003.2 - 561 11656 roll 0.47 0.60 0.086 1782 340.0 2.50 0.031 1860 -565.2 146.1 150.35 1.763 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
11681 982.4 12.4 567 11685 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.050 3278 560.5 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12017 931.2 15.5 578 12022 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.058 3954 603.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12090 918.5 16.2 580 12093 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.033 3275 -646.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12425 868.1 14.6 591 12431 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3946 610.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12503 855.6 15.2 593 12507 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.034 3274 -658.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12834 807.9 14.5 604 12839 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.059 3949 613.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12886 799.4 16.5 605 12890 done 0.47 - - 1797 - 1.02 0.034 3273 -662.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13211 748.9 15.2 616 13215 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.059 3950 615.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13250 742.2 15.7 617 13253 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.034 3272 -664.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13586 690.6 15.6 628 13587 done 0.47 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13893 644.1 15.0 638 13894 done 0.47 - - 1802 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14199 597.5 14.9 648 14203 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.058 3951 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14282 583.2 16.7 650 14285 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3279 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14607 532.4 15.5 661 14611 roll 0.47 - - 1818 - 2.15 0.031 1861 -659.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14628 528.7 14.5 661 14637 done 0.47 0.10 0.141 1787 -310.0 2.33 0.050 3284 610.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14942 487.7 13.1 672 14948 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3954 620.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15027 475.2 14.3 674 15030 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.033 3281 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15351 431.0 14.0 685 15353 done 0.47 - - 1790 - - - 3281 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15660 387.8 14.5 696 15663 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3949 618.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15767 369.9 15.3 700 15777 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.033 3277 -672.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16084 321.4 15.5 716 16088 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.054 3950 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16120 315.3 15.6 717 16123 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3278 -672.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16443 263.8 16.0 733 16445 done 0.47 - - 1801 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16764 214.7 15.1 752 16765 done 0.47 - - 1801 - - - 3278 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17077 167.7 14.5 772 17081 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.054 3949 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17113 162.0 16.6 774 17117 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3274 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17448 115.0 13.8 795 17449 done 0.47 - - 1806 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17775 68.8 13.9 839 17779 done 0.47 - - 1805 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18156 18.4 12.0 900 18166 done 0.47 - - 1806 - - - 3273 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18247 7.3 12.5 913 18258 roll 0.47 - - 1817 - 2.12 0.029 1875 -659.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18283 3.3 12.3 917 18294 done 0.47 0.10 0.135 1785 -320.0 2.28 0.050 3275 614.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18304 begin surface coast
18337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18337 begin surface
SM 2.25 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3409 - 230.09 40.55 0.718 1533 -8.0 0.003 - - - - - -