• Previous call tries 1 | • 41.09 of 150.00 AH used of 24V (72.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.62 of 100.00 AH used of 10V (68.38% remains) | |
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 54 | - | - | - | 3372 | - | -51.0 | -47.38 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.4 | -4.2 | 6 | 86 | roll | -0.57 | 6.15 | 0.233 | 1526 | 239.3 | 0.93 | 0.078 | 3952 | 623.7 | -90.3 | -4.07 | - | 2842 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 57.5 | -20.3 | 53 | 357 | done | -0.57 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.034 | 3373 | -658.0 | -90.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | 107.9 | -13.7 | 109 | 701 | roll | -0.57 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.057 | 3951 | 621.5 | -90.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 145.4 | -14.8 | 132 | 959 | done | -0.57 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.034 | 3383 | -668.2 | -90.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 192.0 | -13.8 | 163 | 1289 | roll | -0.57 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.058 | 3948 | 627.8 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 219.2 | -14.4 | 179 | 1477 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | 0.88 | 0.033 | 3369 | -658.0 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | 264.2 | -13.4 | 210 | 1796 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | - | - | 3369 | - | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2115 | 306.9 | -12.8 | 240 | 2119 | roll | -0.57 | - | - | 1514 | - | 0.93 | 0.057 | 3952 | 626.9 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 320.9 | -13.7 | 249 | 2223 | done | -0.57 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -670.6 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2550 | 363.3 | -13.0 | 280 | 2551 | done | -0.57 | - | - | 1514 | - | - | - | 3382 | - | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | 406.9 | -13.6 | 309 | 2880 | done | -0.57 | - | - | 1514 | - | - | - | 3381 | - | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 448.6 | -13.4 | 324 | 3188 | done | -0.57 | - | - | 1514 | - | - | - | 3382 | - | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3496 | 489.7 | -13.2 | 339 | 3500 | roll | -0.57 | - | - | 1510 | - | 0.90 | 0.059 | 3945 | 625.6 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 511.9 | -13.9 | 346 | 3658 | done | -0.57 | - | - | 1510 | - | 0.85 | 0.035 | 3378 | -667.1 | -90.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 556.8 | -13.6 | 362 | 3989 | done | -0.57 | - | - | 1510 | - | - | - | 3377 | - | -90.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4296 | 598.8 | -14.0 | 377 | 4300 | roll | -0.57 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.060 | 3941 | 626.7 | -90.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 605.3 | -14.6 | 379 | 4346 | done | -0.57 | 0.08 | 0.159 | 1529 | 287.5 | 0.85 | 0.036 | 3381 | -658.8 | -90.3 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 645.5 | -12.0 | 395 | 4678 | roll | -0.57 | - | - | 1529 | - | 2.17 | 0.031 | 1956 | -656.7 | -90.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 648.1 | -11.5 | 396 | 4699 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | 2.30 | 0.053 | 3381 | 619.6 | -90.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 687.8 | -12.5 | 412 | 5026 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 2.15 | 0.029 | 1952 | -664.7 | -90.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 690.7 | -12.2 | 413 | 5048 | done | -0.57 | - | - | 1509 | - | 2.33 | 0.052 | 3377 | 611.6 | -90.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5372 | 732.8 | -12.7 | 429 | 5376 | roll | -0.57 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 621.5 | -90.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5535 | 754.6 | -13.0 | 436 | 5539 | done | -0.57 | 0.08 | 0.161 | 1528 | 287.5 | 0.88 | 0.036 | 3374 | -660.2 | -90.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 787.6 | -9.9 | 452 | 5865 | roll | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.062 | 3951 | 620.4 | -90.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 797.6 | -11.2 | 456 | 5956 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.036 | 3384 | -667.1 | -90.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 832.5 | -10.5 | 472 | 6286 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | - | - | 3384 | - | -90.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | 866.3 | -11.2 | 487 | 6599 | roll | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.061 | 3946 | 624.4 | -90.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6642 | 871.8 | -11.6 | 489 | 6645 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.037 | 3383 | -662.4 | -90.3 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 911.2 | -12.2 | 505 | 6977 | roll | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.061 | 3957 | 617.2 | -90.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 919.3 | -12.9 | 507 | 7042 | done | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.037 | 3378 | -658.0 | -90.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 959.4 | -12.6 | 523 | 7354 | roll | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.93 | 0.061 | 3954 | 619.4 | -90.3 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 971.5 | -13.8 | 527 | 7445 | done | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.037 | 3374 | -659.1 | -90.3 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7591 | 990.3 | 12.6 | 534 | 7688 | done | -0.09 | 0.60 | 0.155 | 1685 | 288.3 | - | - | 3287 | - | - | 88.50 | 1.847 | 2473 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7691 | 993.5 | - | 539 | 7788 | done | 0.57 | 0.62 | 0.068 | 1902 | 350.0 | - | - | 3286 | - | 90.3 | 93.80 | 1.790 | 2104 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8086 | 949.5 | 13.4 | 558 | 8090 | roll | 0.57 | - | - | 1902 | - | 1.12 | 0.059 | 3955 | 597.3 | 90.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 944.4 | 14.4 | 559 | 8123 | done | 0.57 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.034 | 3283 | -622.2 | 90.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 899.1 | 14.1 | 575 | 8444 | roll | 0.57 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.059 | 3951 | 607.3 | 90.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8512 | 887.5 | 16.4 | 578 | 8517 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.034 | 3280 | -639.0 | 90.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | 841.2 | 14.2 | 594 | 8840 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3280 | - | 90.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 796.6 | 14.5 | 609 | 9153 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.032 | 1870 | -649.8 | 90.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9180 | 792.0 | 13.7 | 610 | 9189 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 2.33 | 0.050 | 3289 | 609.0 | 90.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9498 | 746.7 | 14.3 | 626 | 9502 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.08 | 0.059 | 3952 | 613.9 | 90.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9650 | 723.2 | 15.7 | 632 | 9657 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.02 | 0.035 | 3279 | -659.8 | 90.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 678.9 | 13.7 | 648 | 9966 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | - | - | 3279 | - | 90.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 636.0 | 13.7 | 663 | 10280 | roll | 0.57 | - | - | 1939 | - | 2.17 | 0.031 | 1869 | -649.8 | 90.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 627.4 | 12.3 | 666 | 10348 | done | 0.57 | 0.10 | 0.168 | 1910 | -290.0 | 2.33 | 0.050 | 3289 | 609.4 | 90.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10670 | 585.8 | 12.5 | 682 | 10674 | roll | 0.57 | - | - | 1920 | - | 2.17 | 0.031 | 1868 | -654.8 | 90.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10713 | 580.8 | 11.4 | 684 | 10717 | done | 0.57 | - | - | 1920 | - | 2.30 | 0.050 | 3278 | 613.0 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11042 | 540.0 | 12.3 | 700 | 11046 | roll | 0.57 | - | - | 1920 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 615.5 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 534.5 | 13.6 | 701 | 11088 | done | 0.57 | - | - | 1925 | - | 1.05 | 0.035 | 3276 | -646.7 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11397 | 493.3 | 13.1 | 717 | 11401 | roll | 0.57 | - | - | 1936 | - | 2.15 | 0.031 | 1865 | -656.3 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 491.0 | 13.0 | 718 | 11419 | done | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 1907 | -241.7 | 2.30 | 0.050 | 3293 | 620.9 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11740 | 452.1 | 11.6 | 734 | 11744 | roll | 0.57 | - | - | 1906 | - | 1.05 | 0.058 | 3943 | 619.0 | 90.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11935 | 426.1 | 13.6 | 742 | 11943 | done | 0.57 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.035 | 3276 | -653.9 | 90.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12255 | 388.0 | 12.3 | 762 | 12259 | roll | 0.57 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.059 | 3944 | 618.5 | 90.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 383.5 | 12.8 | 765 | 12295 | done | 0.57 | - | - | 1916 | - | 1.00 | 0.035 | 3285 | -659.0 | 90.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12621 | 342.3 | 12.3 | 796 | 12622 | done | 0.57 | - | - | 1916 | - | - | - | 3285 | - | 90.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12941 | 301.9 | 13.0 | 826 | 12945 | roll | 0.57 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.031 | 1861 | -656.2 | 90.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13052 | 288.6 | 11.0 | 835 | 13060 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | 2.33 | 0.050 | 3285 | 611.2 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 245.6 | 13.7 | 866 | 13379 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | - | - | 3285 | - | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13698 | 203.3 | 12.6 | 896 | 13699 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | - | - | 3285 | - | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14016 | 163.2 | 11.6 | 926 | 14019 | roll | 0.57 | - | - | 1927 | - | 1.08 | 0.057 | 3949 | 614.8 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14065 | 156.5 | 13.1 | 930 | 14073 | done | 0.57 | 0.08 | 0.202 | 1911 | -200.0 | 1.00 | 0.034 | 3287 | -662.0 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14393 | 120.1 | 11.4 | 961 | 14396 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.058 | 3954 | 617.6 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14510 | 104.9 | 12.3 | 971 | 14518 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -665.0 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14858 | 69.5 | 9.7 | 1028 | 14864 | roll | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 617.6 | 90.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15121 | 42.2 | 8.4 | 1074 | 15130 | done | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -667.0 | 93.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15487 | 13.7 | 8.1 | 1135 | 15496 | roll | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.057 | 3947 | 626.7 | 98.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 49 | - | - | - | 3367 | - | 220.03 | 51.83 | 0.754 | 1573 | -9.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |