SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 145.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 95.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.57 - - 139 - - - 1952 - -97.3 -46.42 - 3053 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.8 7 82 roll -0.57 8.73 0.221 2385 257.3 2.35 0.070 540 -600.9 -97.3 -0.60 - 3083 -50.0 - - - - - - - 25.12 25.72 26.10
171 21.6 -12.3 26 178 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.052 1961 623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
301 40.2 -14.6 51 307 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.059 3378 621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.67 -
360 48.4 -13.4 62 366 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.051 1951 -625.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
670 92.4 -13.9 123 676 done -0.57 - - 2366 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
980 134.9 -13.2 159 986 done -0.57 - - 2365 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1291 176.3 -13.3 190 1301 roll -0.57 - - 2356 - 2.25 0.058 3371 631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
1305 177.8 -13.3 191 1313 done -0.57 0.08 0.159 2379 287.5 2.28 0.049 1957 -620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
1613 217.4 -12.4 222 1623 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.057 3370 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
1634 220.2 -12.5 224 1639 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.050 1958 -636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
1940 261.4 -12.9 254 1941 done -0.57 - - 2371 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2240 298.3 -12.4 284 2250 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.058 3380 623.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
2263 301.1 -12.2 286 2272 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.050 1955 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2573 339.7 -12.5 317 2582 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.063 537 -621.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
2607 344.0 -13.2 320 2616 done -0.57 0.10 0.159 2381 200.0 2.28 0.051 1953 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
2915 379.5 -11.8 351 2924 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.058 3370 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
3031 393.2 -11.9 362 3038 done -0.57 - - 2371 - 2.30 0.051 1945 -619.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
3347 433.1 -12.2 381 3352 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.058 3372 625.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
3408 440.5 -12.4 384 3413 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.051 1952 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
3727 481.1 -12.6 400 3733 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.064 547 -616.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
3747 483.8 -12.7 401 3754 done -0.57 0.15 0.178 2387 173.3 2.22 0.050 1961 636.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.57 25.95 -
4067 518.3 -10.6 417 4073 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.060 3369 625.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
4095 520.3 -10.4 418 4099 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 1947 -632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
4402 552.4 -10.3 433 4407 roll -0.57 - - 2368 - 2.30 0.060 3378 622.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
4425 554.4 -10.3 434 4429 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.051 1947 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
4738 589.7 -11.4 450 4739 done -0.57 - - 2368 - - - 1947 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5037 623.5 -11.4 465 5042 roll -0.57 - - 2357 - 2.30 0.060 3377 621.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
5077 628.3 -11.6 467 5084 done -0.57 0.12 0.170 2386 241.7 2.25 0.051 1955 -632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
5397 662.5 -10.8 483 5402 roll -0.57 - - 2386 - 2.30 0.067 539 -615.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
5410 662.5 -10.8 483 5417 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.053 1960 631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
5717 700.0 -11.8 499 5723 roll -0.57 - - 2367 - 2.28 0.060 3375 620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
5837 714.4 -12.0 505 5841 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.052 1957 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
6153 754.5 -12.8 521 6159 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.060 3369 619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
6186 757.0 -12.8 522 6194 done -0.57 0.12 0.173 2386 241.7 2.28 0.053 1945 -624.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
6493 792.1 -10.2 538 6499 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.061 3371 620.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6526 794.1 -10.1 539 6533 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.053 1947 -624.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6833 827.8 -10.9 555 6834 done -0.57 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7133 860.5 -10.9 570 7134 done -0.57 - - 2377 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7433 891.5 -10.0 585 7439 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.063 3368 617.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
7466 893.6 -10.1 586 7473 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.054 1954 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
7774 926.8 -10.3 602 7779 roll -0.57 - - 2356 - 2.30 0.063 3368 614.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
7816 931.2 -10.7 604 7821 done -0.57 0.12 0.171 2385 241.7 2.25 0.054 1954 -628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
8129 960.0 -8.9 620 8134 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.063 3367 614.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
8218 967.2 -9.0 624 8227 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.055 1945 -623.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.78 -
8528 999.9 -10.6 640 8534 roll -0.57 - - 2366 - 2.33 0.063 3377 614.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.71 -
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8554 1002.0 -10.5 641 8649 done -0.14 0.52 0.151 2520 296.2 - - 1887 - - 89.70 1.755 2683 -4.4 0.280 - - - - - - 25.30 - 23.14
8650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8650 begin climb
8652 1006.6 - 646 8751 done 0.57 0.70 0.095 2751 330.0 - - 1886 - 97.3 95.38 1.701 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.43 - 22.24
9049 977.6 9.0 666 9060 done 0.58 - - 2751 - - - 1886 - 106.9 9.23 1.542 2246 -4.3 0.304 - - - - - - - - 23.73
9348 947.8 10.1 681 9354 roll 0.58 - - 2751 - 2.35 0.064 3307 604.7 106.9 - - 2245 - - - - - - - - - 25.52 -
9401 943.4 10.5 683 9408 done 0.58 - - 2761 - 2.35 0.058 1884 -605.5 106.9 - - 2244 - - - - - - - - - 25.56 -
9708 909.3 10.7 699 9714 roll 0.58 - - 2761 - 2.33 0.063 3304 609.4 106.9 - - 2243 - - - - - - - - - 25.68 -
9788 900.3 11.2 703 9792 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.059 1879 -611.6 106.9 - - 2243 - - - - - - - - - 25.70 -
10105 866.1 10.3 719 10110 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.074 467 -600.9 106.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.68 -
10137 864.0 10.4 720 10144 done 0.58 - - 2781 - 2.30 0.058 1895 620.9 106.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.79 -
10444 829.7 10.7 736 10450 roll 0.58 - - 2781 - 2.28 0.065 3300 616.2 106.9 - - 2242 - - - - - - - - - 25.77 -
10505 823.0 11.0 739 10511 done 0.58 0.12 0.203 2765 -133.3 2.30 0.059 1881 -617.0 106.9 - - 2241 - - - - - - - - 25.48 25.78 -
10824 791.8 9.8 755 10830 roll 0.58 - - 2765 - 2.33 0.064 3305 611.2 106.9 - - 2241 - - - - - - - - - 25.79 -
10847 789.6 10.0 756 10851 done 0.58 - - 2774 - 2.30 0.059 1886 -617.0 106.9 - - 2240 - - - - - - - - - 25.79 -
11160 758.1 9.7 772 11161 done 0.58 - - 2774 - - - 1886 - 106.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11460 730.3 9.0 787 11471 done 0.59 - - 2774 - - - 1886 - 116.7 9.70 1.507 2207 -3.5 0.188 - - - - - - - - 24.51
11760 701.3 9.7 802 11766 roll 0.59 - - 2774 - 2.30 0.064 3300 614.8 116.7 - - 2207 - - - - - - - - - 25.76 -
11812 697.1 10.0 804 11819 done 0.59 - - 2785 - 2.30 0.059 1885 -615.2 116.7 - - 2206 - - - - - - - - - 25.76 -
12119 664.1 10.3 820 12120 done 0.59 - - 2784 - - - 1885 - 116.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12420 633.1 10.3 835 12421 done 0.59 - - 2784 - - - 1885 - 116.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12720 603.1 10.1 850 12725 roll 0.59 - - 2795 - 2.33 0.074 478 -603.9 116.7 - - 2206 - - - - - - - - - 25.71 -
12742 601.1 10.0 851 12747 done 0.59 0.12 0.192 2769 -216.7 2.28 0.058 1897 622.4 116.7 - - 2205 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
13056 573.5 8.6 867 13082 roll 0.61 - - 2768 - 2.38 0.065 3303 590.8 135.7 19.17 1.523 2129 -4.0 0.165 - - - - - - - 25.66 24.45
13117 567.7 9.5 870 13121 done 0.61 - - 2777 - 2.38 0.059 1884 -596.2 135.7 - - 2128 - - - - - - - - - 25.60 -
13435 535.8 9.8 886 13441 roll 0.61 - - 2777 - 2.33 0.063 3305 609.9 135.7 - - 2126 - - - - - - - - - 25.65 -
13467 533.7 9.9 887 13474 done 0.61 - - 2788 - 2.33 0.060 1882 -610.7 135.7 - - 2125 - - - - - - - - - 25.67 -
13775 501.7 9.7 903 13780 roll 0.61 - - 2799 - 2.33 0.073 477 -603.0 135.7 - - 2125 - - - - - - - - - 25.65 -
13814 497.4 10.3 905 13818 done 0.61 - - 2799 - 2.28 0.057 1892 620.6 135.7 - - 2125 - - - - - - - - - 25.78 -
14130 462.0 11.7 921 14136 roll 0.61 - - 2799 - 2.28 0.064 3301 618.0 135.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.77 -
14191 454.5 12.3 924 14197 done 0.61 0.15 0.194 2775 -160.0 2.30 0.059 1885 -615.7 135.7 - - 2124 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
14510 421.0 10.8 940 14516 roll 0.61 - - 2785 - 2.35 0.074 466 -603.8 135.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.70 -
14530 418.7 10.9 941 14537 done 0.61 - - 2785 - 2.28 0.056 1889 624.1 135.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.85 -
14843 383.4 11.3 963 14851 roll 0.61 - - 2784 - 2.25 0.063 3298 626.2 135.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.81 -
14864 380.8 11.3 965 14873 done 0.61 - - 2795 - 2.28 0.059 1886 -619.3 135.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.80 -
15173 345.8 11.3 996 15182 roll 0.61 - - 2795 - 2.30 0.063 3307 617.8 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.82 -
15236 338.7 11.6 1002 15246 done 0.61 0.10 0.173 2777 -180.0 2.28 0.058 1887 -622.8 135.7 - - 2123 - - - - - - - - 25.47 25.79 -
15546 309.3 9.6 1033 15555 roll 0.61 - - 2776 - 2.28 0.062 3302 620.6 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.81 -
15580 305.9 10.4 1036 15588 done 0.61 - - 2785 - 2.33 0.058 1886 -607.7 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.81 -
15888 275.9 9.5 1067 15897 roll 0.61 - - 2786 - 2.28 0.062 3301 620.6 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.83 -
15919 272.7 9.9 1070 15929 done 0.61 - - 2796 - 2.28 0.057 1885 -621.1 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.82 -
16230 240.2 10.7 1101 16239 roll 0.61 - - 2796 - 2.30 0.061 3310 619.6 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.83 -
16252 237.8 10.9 1103 16262 done 0.61 0.15 0.186 2772 -160.0 2.30 0.057 1873 -624.8 135.7 - - 2122 - - - - - - - - 25.48 25.81 -
16562 208.9 9.9 1134 16563 done 0.61 - - 2772 - - - 1873 - 135.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16862 181.3 9.0 1164 16874 done 0.62 - - 2772 - - - 1873 - 145.9 9.75 1.200 2088 -3.6 0.060 - - - - - - - - 24.75
17172 152.6 9.6 1195 17181 roll 0.62 - - 2772 - 2.30 0.060 3302 621.3 145.9 - - 2088 - - - - - - - - - 25.80 -
17214 148.2 10.4 1199 17222 done 0.62 - - 2781 - 2.30 0.056 1880 -618.3 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.78 -
17523 116.6 10.2 1230 17533 roll 0.62 - - 2792 - 2.33 0.071 472 -604.3 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.71 -
17566 112.0 11.0 1234 17576 done 0.62 - - 2792 - 2.25 0.054 1889 629.8 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.86 -
17877 78.2 11.0 1285 17885 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.060 3307 621.9 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.83 -
17978 66.4 12.0 1304 17986 done 0.62 - - 2802 - 2.33 0.055 1886 -609.9 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.81 -
18290 31.1 11.2 1365 18297 done 0.62 - - 2802 - - - 1886 - 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18420 16.0 11.9 1390 18428 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.058 3305 622.4 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - 25.85 -
18450 12.2 12.4 1395 18458 done 0.62 0.15 0.184 2777 -166.7 2.28 0.054 1888 -621.5 145.9 - - 2087 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
18501 6.8 10.0 1404 18507 done 0.62 - - 2778 - - - 1887 - 145.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18538 begin surface coast
18569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18569 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.41 6.80 0.041 171 25.1 0.12 0.094 1963 16308.3 200.16 23.67 0.203 1865 78.8 -0.085 - - - - - -