SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.70 of 310.00 AH used of 24V (60.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 189 - - - 1989 - -87.6 -57.10 - 2528 - - - - - - - - 14.81 - 14.81
84 3.1 -6.3 10 105 roll -0.78 12.65 0.373 2168 156.4 2.58 0.092 569 -550.4 -87.6 -1.77 - 2598 -39.5 - - - - - - - 14.10 13.32 14.31
288 37.7 -15.5 49 295 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1985 578.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
328 43.4 -13.6 56 334 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
365 49.2 -15.0 63 372 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
404 55.1 -15.0 70 411 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.076 3392 562.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
443 60.4 -14.7 77 449 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1979 -576.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
482 66.4 -14.8 84 487 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
520 72.1 -14.8 91 527 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
559 78.0 -14.8 98 565 done -0.78 - - 2168 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
596 83.4 -14.6 105 602 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
635 89.0 -14.5 112 642 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3395 559.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
684 96.0 -13.8 121 690 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1979 -578.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
728 101.8 -13.6 128 729 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
787 110.4 -14.3 134 789 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
848 119.0 -14.3 140 853 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.074 3393 565.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
901 126.5 -13.4 145 906 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1979 -577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
974 136.6 -13.9 152 975 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1034 144.9 -14.0 158 1035 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
1094 153.3 -13.9 164 1099 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3395 559.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1147 160.2 -13.0 169 1153 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1980 -577.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
1220 169.9 -13.5 176 1222 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1280 178.1 -13.6 182 1281 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1340 186.2 -13.6 188 1346 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.074 3395 559.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
1377 190.6 -13.3 191 1384 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 1989 -581.0 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
1443 200.0 -13.6 198 1444 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1504 208.1 -13.6 204 1505 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1563 216.3 -13.7 210 1568 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.075 3395 562.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1609 222.1 -13.4 214 1617 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1986 -582.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
1676 231.4 -13.6 221 1677 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1736 239.8 -14.1 227 1737 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
1796 248.1 -13.8 233 1797 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1856 256.4 -13.6 239 1858 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1916 264.7 -14.0 245 1917 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1976 273.3 -14.4 251 1982 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3398 558.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
2029 280.8 -13.7 256 2034 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1979 -579.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.59
2102 290.4 -13.7 263 2103 done -0.78 - - 2168 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2162 298.7 -13.8 269 2167 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3398 560.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
2198 303.2 -13.7 272 2204 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1986 -583.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
2332 322.0 -14.0 281 2333 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2452 338.8 -14.0 289 2453 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2572 355.7 -14.0 297 2577 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3393 562.8 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.94
2629 362.2 -14.0 300 2636 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1979 -577.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.66
2754 381.5 -14.5 309 2760 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3399 561.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
2796 386.2 -14.2 311 2803 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1986 -576.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.75
2922 405.4 -14.5 320 2923 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
3042 422.4 -14.0 328 3047 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3397 557.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
3094 428.9 -13.6 331 3099 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1986 -575.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.55
3228 447.4 -13.6 340 3229 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3347 463.3 -13.0 348 3352 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3395 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
3380 467.5 -13.0 350 3386 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1987 -570.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3518 486.2 -13.6 359 3519 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
3638 502.3 -13.5 367 3644 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3395 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
3721 513.0 -13.6 372 3727 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1983 -576.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.64
3854 532.1 -13.7 381 3855 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3974 548.7 -14.0 389 3979 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3393 557.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
4007 553.2 -13.8 391 4013 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1985 -574.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
4146 571.8 -13.5 400 4147 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
4265 588.0 -13.6 408 4267 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4395 605.8 -13.8 416 4401 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3393 552.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
4452 611.6 -14.0 418 4459 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1986 -574.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
4700 647.6 -13.9 431 4701 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4938 681.0 -13.7 443 4944 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3399 554.1 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
4995 686.7 -13.4 445 5002 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 1978 -568.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
5242 721.3 -13.4 458 5244 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
5481 752.6 -12.8 470 5486 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.075 3399 550.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
5584 765.3 -12.2 475 5589 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1982 -566.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.59
5848 798.2 -12.8 488 5853 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.076 3394 547.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
5885 801.0 -12.6 489 5891 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1981 -572.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
6132 833.9 -12.7 502 6133 done -0.78 - - 2168 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6371 864.8 -12.8 514 6376 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3398 549.6 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.81
6423 870.5 -13.2 516 6428 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1986 -571.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
6677 904.1 -13.0 529 6682 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3394 552.2 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.78
6774 915.2 -13.1 533 6780 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1987 -574.3 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
7021 946.1 -11.6 546 7026 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3397 552.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
7062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7062 begin apogee
7070 951.9 -12.6 548 7167 done -0.18 1.15 0.246 2366 172.2 - - 1979 - - 93.10 2.554 2239 -3.8 0.265 - - - - - - 14.19 13.98 13.10
7168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7169 begin loiter
7404 958.7 -1.4 565 7432 done -0.15 0.05 0.334 2378 240.0 - - 1979 - 23.4 25.73 2.441 2140 -3.8 0.283 - - - - - - 14.32 14.31 13.40
7664 955.2 2.2 578 7665 done -0.15 - - 2378 - - - 1979 - 23.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
7904 949.5 2.3 590 7905 done -0.15 - - 2378 - - - 1979 - 23.4 - - 2134 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8144 944.2 2.0 602 8145 done -0.15 - - 2378 - - - 1979 - 23.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
8384 940.5 1.3 614 8385 done -0.15 - - 2377 - - - 1979 - 23.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8624 938.7 0.5 626 8625 done -0.15 - - 2378 - - - 1979 - 23.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
8864 939.0 -0.3 638 8871 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 28.7 4.97 1.867 2121 -2.4 0.227 - - - - - - 15.16 14.85 13.75
9104 939.1 -0.1 650 9105 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9344 939.1 0.1 662 9345 done -0.14 - - 2378 - - - 1978 - 30.1 - - 2120 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9584 938.4 0.5 674 9585 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9824 936.3 1.1 686 9825 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10064 933.0 1.5 698 10065 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10304 929.1 1.7 710 10305 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10544 925.2 1.6 722 10545 done -0.14 - - 2378 - - - 1979 - 30.1 - - 2119 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10762 end loiter: LOITER_COMPLETE
10762 begin climb
10764 922.2 - 733 10838 roll 0.78 1.42 0.155 2661 199.3 2.65 0.091 576 -529.4 87.6 63.08 2.535 1877 -3.8 0.261 - - - - - - 14.52 14.13 13.38
11077 902.6 7.6 748 11083 done 0.78 - - 2662 - 2.45 0.050 2002 582.0 88.3 - - 1872 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
11332 884.2 7.2 761 11346 roll 0.79 - - 2662 - 2.42 0.070 3388 572.7 95.9 8.80 2.147 1843 -3.3 0.254 - - - - - - 14.90 14.47 13.65
11424 878.2 7.3 765 11437 done 0.80 - - 2663 - 2.47 0.067 1986 -567.6 100.3 6.50 1.982 1827 -2.5 0.204 - - - - - - 14.68 14.52 13.59
11674 858.2 7.4 778 11688 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.093 581 -544.6 104.5 5.90 1.919 1809 -3.1 0.255 - - - - - - 14.90 14.59 13.64
11725 855.4 6.9 780 11745 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.050 1985 585.0 116.2 14.38 2.275 1761 -3.3 0.235 - - - - - - 14.70 14.59 13.61
11998 832.6 8.2 794 11999 done 0.82 - - 2666 - - - 1982 - 116.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.88
12238 813.3 8.0 806 12243 roll 0.82 - - 2665 - 2.55 0.092 579 -550.2 116.2 - - 1757 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.94
12275 811.2 8.3 807 12282 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.049 1990 587.9 116.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
12523 791.3 7.3 820 12536 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.090 579 -557.7 120.8 5.18 1.791 1743 -2.9 0.240 - - - - - - 14.99 14.55 13.71
12573 788.2 7.1 822 12591 done 0.83 0.05 0.277 2690 480.0 2.38 0.049 1984 590.3 129.0 10.40 2.148 1714 -2.8 0.192 - - - - - - 14.53 14.65 13.70
12849 763.7 8.4 836 12850 done 0.83 - - 2690 - - - 1984 - 129.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13089 743.2 8.7 848 13090 done 0.83 - - 2690 - - - 1984 - 129.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13329 722.9 8.5 860 13330 done 0.83 - - 2689 - - - 1984 - 129.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13569 701.9 8.8 872 13570 done 0.83 - - 2688 - - - 1984 - 129.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13809 680.5 8.8 884 13810 done 0.83 - - 2690 - - - 1984 - 129.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14049 660.0 8.2 896 14054 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.090 580 -544.2 129.0 - - 1707 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
14101 656.4 8.2 898 14106 done 0.83 - - 2688 - 2.40 0.051 1999 591.2 129.0 - - 1707 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14356 633.7 8.5 911 14357 done 0.83 - - 2690 - - - 1999 - 129.0 - - 1707 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14594 613.5 8.4 923 14599 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.089 578 -550.8 129.0 - - 1707 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.05
14637 609.6 8.8 925 14643 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.047 1998 591.7 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
14895 586.8 8.9 940 14896 done 0.83 - - 2690 - - - 1998 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15015 576.1 9.0 948 15016 done 0.83 - - 2690 - - - 1998 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15135 565.0 9.5 956 15140 roll 0.83 - - 2689 - 2.55 0.086 579 -556.5 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.05
15187 560.4 9.5 959 15192 done 0.83 - - 2690 - 2.38 0.048 1988 592.0 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
15320 548.2 9.1 968 15321 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15440 537.6 8.8 976 15441 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15560 526.7 9.1 984 15561 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
15680 516.2 8.7 992 15681 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15800 505.8 8.7 1000 15801 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15920 495.1 8.8 1008 15921 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16040 484.3 8.9 1016 16041 done 0.83 - - 2690 - - - 1989 - 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16160 473.9 8.6 1024 16165 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.089 576 -547.7 129.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
16201 470.9 8.9 1026 16208 done 0.83 - - 2690 - 2.40 0.050 1989 588.8 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
16327 459.5 8.4 1035 16333 roll 0.83 - - 2690 - 2.47 0.072 3392 568.0 129.0 - - 1707 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
16370 456.5 8.7 1037 16378 done 0.83 - - 2690 - 2.45 0.067 1986 -573.9 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
16497 445.3 8.1 1046 16502 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.090 574 -547.3 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
16560 440.1 8.2 1050 16565 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.048 1986 588.3 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
16698 428.0 8.7 1059 16699 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
16818 417.5 8.8 1067 16819 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16938 406.8 9.0 1075 16939 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
17058 395.8 9.1 1083 17059 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17178 384.9 9.0 1091 17184 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.071 3393 562.0 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
17227 380.2 9.7 1094 17232 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.066 1979 -565.6 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
17365 367.8 8.9 1103 17371 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.090 573 -551.4 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.99
17417 363.2 9.5 1106 17422 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1996 588.0 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
17550 351.0 9.0 1115 17551 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17670 340.3 9.0 1123 17675 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.070 3383 565.7 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
17712 336.9 9.6 1125 17719 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.066 1980 -568.0 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
17838 325.1 8.7 1134 17844 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.090 575 -544.6 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
17902 319.5 8.8 1138 17907 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.047 1984 582.2 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
18040 307.9 8.0 1147 18041 done 0.83 - - 2693 - - - 1985 - 129.0 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18166 298.5 7.3 1156 18179 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.088 580 -551.0 134.0 6.20 1.517 1687 -2.9 0.107 - - - - - - 14.96 14.62 13.81
18238 293.7 6.4 1163 18269 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.048 2003 580.8 154.5 20.83 1.749 1607 -3.8 0.121 - - - - - - 14.74 14.61 13.80
18328 287.4 7.3 1172 18337 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 159.0 6.65 1.494 1588 -2.9 0.103 - - - - - - 14.78 14.54 13.69
18398 281.7 8.2 1179 18399 done 0.87 - - 2692 - - - 2003 - 159.0 - - 1585 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
18457 276.9 8.0 1185 18458 done 0.87 - - 2692 - - - 2003 - 159.0 - - 1585 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
18517 272.0 8.0 1191 18522 roll 0.87 - - 2692 - 2.45 0.071 3382 562.9 159.0 - - 1585 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.82
18553 269.3 8.1 1194 18561 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.063 1987 -569.4 159.0 - - 1585 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18620 263.6 8.1 1201 18625 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.089 574 -547.7 159.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
18667 259.8 8.6 1205 18674 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1977 584.6 159.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
18733 253.9 8.5 1212 18738 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.069 3392 566.0 159.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
18769 251.0 9.0 1215 18776 done 0.87 - - 2693 - 2.47 0.062 1977 -572.9 159.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
18836 245.0 8.4 1222 18841 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.088 578 -548.6 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
18879 241.3 8.4 1226 18885 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.046 2000 587.6 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
18953 235.0 8.4 1233 18958 roll 0.87 - - 2693 - 2.45 0.069 3392 568.2 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
18986 232.1 8.8 1236 18991 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.063 1989 -572.7 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
19058 225.7 8.5 1243 19064 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.086 572 -549.2 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
19112 221.1 9.2 1248 19117 done 0.87 - - 2692 - 2.42 0.046 1991 586.4 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
19185 214.6 8.7 1255 19186 done 0.87 - - 2692 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19244 209.2 8.9 1261 19245 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19305 203.8 9.1 1267 19306 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19365 198.3 9.2 1273 19366 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19425 192.7 9.3 1279 19426 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19484 187.2 9.1 1285 19486 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19545 181.8 9.1 1291 19546 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19605 176.3 9.1 1297 19606 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19665 170.8 9.2 1303 19666 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19724 165.3 9.2 1309 19726 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19785 159.7 9.3 1315 19786 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19844 154.1 9.3 1321 19846 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19905 148.5 9.3 1327 19906 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19964 142.9 9.4 1333 19966 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20025 137.2 9.5 1339 20026 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20084 131.4 9.7 1345 20086 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20145 125.6 9.7 1351 20146 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20204 119.8 9.6 1357 20210 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.084 572 -545.8 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
20240 117.0 8.6 1360 20247 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.047 1994 592.5 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
20308 110.6 9.1 1367 20309 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20367 105.0 9.3 1373 20369 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20428 99.4 9.4 1379 20434 done 0.87 - - 2694 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20465 95.9 9.3 1386 20472 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20504 91.7 8.9 1393 20510 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20542 88.5 9.5 1400 20548 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20581 85.1 9.3 1407 20586 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20619 81.5 8.7 1414 20625 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20657 77.7 9.6 1421 20664 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20695 74.3 9.5 1428 20701 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20734 70.6 9.6 1435 20740 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20771 67.0 9.5 1442 20778 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20810 63.1 10.9 1449 20815 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20847 59.9 9.6 1456 20853 done 0.87 - - 2693 - - - 1996 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20886 56.3 9.4 1463 20892 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.96
20924 52.3 9.3 1470 20931 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20963 49.0 9.4 1477 20969 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21001 45.5 9.0 1484 21007 done 0.87 - - 2692 - - - 1994 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21039 42.1 9.2 1491 21045 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21078 38.4 9.1 1498 21084 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21117 34.8 9.4 1505 21123 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21154 30.7 9.6 1512 21160 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21193 27.5 9.4 1519 21199 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21231 23.8 9.8 1526 21237 done 0.87 - - 2693 - - - 1994 - 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21270 19.6 9.6 1533 21276 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.083 576 -549.6 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
21309 16.1 9.9 1540 21315 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.046 1979 584.6 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
21348 12.5 9.1 1547 21355 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3401 568.8 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.94
21382 9.1 9.7 1553 21389 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.061 1980 -568.4 159.0 - - 1582 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
21421 5.5 9.3 1560 21428 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.086 573 -551.8 159.0 - - 1583 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
21448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21448 begin surface coast
21463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21464 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.95 12.02 0.068 192 16.0 2.45 0.045 1992 -233.5 190.10 20.40 0.216 1461 71.6 -0.073 - - - - - -