WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.65 of 91.80 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 426 - - - 2092 - -127.1 -40.78 - 2315 - - - - - - - - - - -
55 - -6.2 4 104 roll -0.88 12.02 0.173 2535 175.5 2.72 0.091 3520 525.0 -127.1 -29.60 - 3349 -34.9 - - - - - - - - - -
164 - -14.0 15 168 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.051 2127 -546.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
469 - -11.1 61 473 roll -0.88 - - 2534 - 2.58 0.060 723 -544.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
509 - -10.7 69 513 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.042 2115 556.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
814 - -11.1 115 823 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1124 - -9.1 146 1128 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 715 -532.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1149 - -9.6 148 1153 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2116 549.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1464 - -7.4 177 1482 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1784 - -8.1 193 1802 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.3 209 2122 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.8 225 2442 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2744 - -7.9 241 2762 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3064 - -7.0 257 3068 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 717 -528.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3094 - -7.5 258 3098 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2114 541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3404 - -6.7 274 3408 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3526 498.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3434 - -6.9 275 3438 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2130 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3764 - -6.3 281 3768 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.075 718 -532.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3794 - -6.9 281 3798 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2116 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4124 - -6.3 287 4128 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.109 3526 498.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4149 - -7.4 287 4153 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.069 2119 -530.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4484 - -5.9 293 4542 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4844 - -6.8 299 4902 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5204 - -7.2 305 5262 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5564 - -6.8 311 5568 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3522 492.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5604 - -7.4 311 5608 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2123 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5924 - -7.4 317 5982 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6284 - -7.3 323 6342 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6644 - -6.6 329 6702 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7004 - -5.6 335 7062 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7364 - -5.3 341 7368 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3522 485.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7409 - -5.4 341 7413 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2127 -522.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7724 - -5.7 347 7782 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8084 - -6.7 353 8142 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8444 - -6.6 359 8448 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3521 484.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8484 - -7.7 359 8488 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2120 -524.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8804 - -6.2 365 8862 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9164 - -6.1 371 9168 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3522 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9199 - -7.0 371 9203 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2127 -522.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9524 - -6.7 377 9582 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9884 - -7.1 383 9888 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3525 484.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9929 - -8.2 383 9933 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2115 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10244 - -6.3 389 10302 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10604 - -5.1 395 10608 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.121 3520 483.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10634 - -5.6 395 10638 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2121 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10964 - -4.7 401 11022 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11324 - -4.6 407 11328 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3526 486.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11379 - -5.1 407 11383 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2121 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11684 - -4.7 413 11742 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12044 - -5.2 419 12048 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3523 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12074 - -5.9 419 12078 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2120 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12404 - -5.1 425 12462 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12764 - -5.1 431 12768 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3520 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12799 - -6.1 431 12803 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2124 -517.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13124 - -4.7 437 13182 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13484 - -4.6 443 13488 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3521 478.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13514 - -5.3 443 13518 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2116 -516.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13844 - -4.7 449 13902 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14204 - -5.0 455 14208 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3521 476.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14239 - -5.4 455 14243 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14564 - -5.1 461 14622 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14924 - -4.8 467 14928 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.126 3521 479.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14959 - -4.8 467 14963 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -514.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15284 - 5.2 473 15403 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2121 - - 113.93 1.526 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15404 - 4.4 475 15523 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.72 0.092 763 -499.3 127.1 113.95 1.489 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15569 - 6.4 477 15573 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2170 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15884 - 6.1 483 15888 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.126 3583 479.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15924 - 7.4 483 15928 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.084 2176 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16244 - 6.5 489 16302 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16604 - 7.2 495 16662 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16964 - 7.3 501 16968 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3582 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17004 - 7.1 501 17008 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2170 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17324 - 6.5 507 17382 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17684 - 6.2 513 17688 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.117 3582 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17729 - 7.5 513 17733 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.078 2174 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18044 - 6.8 519 18102 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18404 - 6.8 525 18462 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18764 - 6.6 531 18822 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19124 - 6.2 537 19182 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19484 - 5.9 543 19543 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 131.2 2.85 1.497 2295 -4.6 - - - - - - - - - -
19844 - 5.8 549 19903 done 0.89 - - 2924 - - - 2172 - 137.2 5.03 1.446 2270 -5.0 - - - - - - - - - -
20204 - 6.2 555 20262 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20564 - 6.5 561 20622 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20924 - 6.5 567 20928 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.108 3582 489.6 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20959 - 7.0 567 20963 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.071 2178 -525.8 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21284 - 6.1 573 21288 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.109 3583 487.8 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21329 - 6.7 573 21333 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.071 2182 -524.7 137.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21644 - 6.0 579 21702 done 0.90 - - 2924 - - - 2182 - 138.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22004 - 6.4 585 22062 done 0.90 - - 2924 - - - 2181 - 138.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22364 - 6.2 591 22422 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 138.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
22724 - 5.8 597 22783 done 0.90 - - 2924 - - - 2171 - 146.1 7.60 1.296 2234 -4.7 - - - - - - - - - -
23084 - 6.0 603 23142 done 0.91 - - 2924 - - - 2171 - 146.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23444 - 5.7 609 23503 done 0.91 - - 2924 - - - 2170 - 155.7 7.93 1.261 2195 -4.9 - - - - - - - - - -
23804 - 5.7 615 23818 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.100 3586 496.8 164.3 7.38 1.244 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
23854 - 6.0 615 23858 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.068 2177 -521.9 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24164 - 6.6 621 24222 done 0.93 - - 2924 - - - 2177 - 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24524 - 6.4 627 24528 roll 0.93 - - 2924 - 2.65 0.076 769 -531.3 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24559 - 7.4 627 24563 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.059 2184 534.0 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24884 - 5.8 633 24943 done 0.93 - - 2924 - - - 2184 - 171.3 5.80 1.206 2131 -4.8 - - - - - - - - - -
25244 - 5.6 639 25303 done 0.94 - - 2924 - - - 2184 - 183.2 10.13 1.164 2081 -4.9 - - - - - - - - - -
25604 - 5.8 645 25663 done 0.96 - - 2924 - - - 2184 - 188.7 4.20 1.186 2060 -5.0 - - - - - - - - - -
25964 - 6.7 651 26022 done 0.97 - - 2924 - - - 2184 - 188.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26324 - 6.6 657 26328 roll 0.97 - - 2924 - 2.75 0.100 3577 506.5 188.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26364 - 6.0 657 26368 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.064 2176 -532.7 188.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26684 - 5.7 667 26703 done 0.97 - - 2924 - - - 2175 - 197.6 7.18 1.110 2025 -4.9 - - - - - - - - - -
27004 - 7.0 683 27022 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 197.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27324 - 7.5 699 27328 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.096 3577 500.7 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27374 - 7.5 701 27378 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.063 2182 -530.4 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27684 - 6.7 717 27702 done 0.98 - - 2924 - - - 2183 - 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28004 - 6.0 733 28022 done 0.98 - - 2925 - - - 2183 - 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28324 - 6.0 749 28328 roll 0.98 - - 2924 - 2.78 0.095 3579 502.2 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28384 - 6.7 752 28388 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.065 2176 -529.4 197.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28704 - 5.3 768 28723 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 220.3 18.42 0.969 1931 -5.0 - - - - - - - - - -
29024 - 6.1 793 29033 done 1.01 0.10 0.064 2958 340.0 - - 2177 - 220.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29334 - 5.5 824 29353 done 1.01 - - 2958 - - - 2177 - 235.6 12.40 0.947 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
29654 - 5.7 856 29663 done 1.03 - - 2958 - - - 2177 - 244.5 6.90 0.950 1832 -5.4 - - - - - - - - - -
29964 - 5.3 887 29993 done 1.05 - - 2958 - - - 2177 - 267.7 18.62 0.900 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
30294 - 4.4 945 30338 done 1.08 - - 2958 - - - 2176 - 317.0 39.47 0.866 1536 -5.1 - - - - - - - - - -
30639 - 4.2 1014 30689 roll 1.15 - - 2958 - 2.70 0.072 775 -518.9 373.5 44.45 0.838 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
30719 - 3.9 1030 30779 done 1.23 0.15 0.045 3008 333.3 2.58 0.049 2173 541.9 439.3 53.30 0.818 1038 -5.0 - - - - - - - - - -
31079 - 6.9 1077 31083 roll 1.32 - - 3008 - 2.67 0.068 765 -527.3 439.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
31099 - 7.1 1079 31103 done 1.32 - - 3008 - 2.55 0.048 2176 553.3 439.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -