Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.55 of 91.80 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.62 of 61.20 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 45.8 m at 745.1 m, depth 791 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2144 - -146.6 -61.33 - 2486 - - - - - - - - - - -
83 2.2 -1.8 3 146 roll -1.22 11.12 0.160 2470 184.2 2.60 0.075 3537 535.8 -146.6 -42.03 - 3430 -22.5 - - - - - - - - - -
400 37.4 -7.9 17 405 done -1.14 0.12 0.103 2494 200.0 2.53 0.048 2119 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
724 80.8 -12.5 33 729 roll -1.08 - - 2494 - 2.60 0.063 3536 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
798 90.7 -12.9 36 803 done -1.03 0.12 0.095 2521 225.0 2.50 0.050 2134 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1114 124.8 -9.1 51 1119 roll -1.03 - - 2521 - 2.53 0.059 711 -562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1182 130.2 -8.0 54 1186 done -1.03 - - 2521 - 2.47 0.050 2102 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1509 154.4 -9.1 71 1510 done -1.03 - - 2521 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1822 181.9 -9.3 91 1823 done -1.03 - - 2521 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2133 211.7 -10.1 111 2138 roll -1.03 - - 2521 - 2.50 0.061 722 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2156 214.1 -10.1 112 2162 done -1.03 - - 2521 - 2.50 0.051 2130 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2477 246.1 -10.0 133 2482 roll -1.03 - - 2521 - 2.55 0.061 720 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2512 250.0 -10.1 135 2516 done -1.07 - - 2521 - 2.47 0.051 2115 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2831 282.3 -10.1 155 2832 done -1.07 - - 2521 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3143 314.5 -10.4 175 3144 done -1.07 - - 2521 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3455 347.8 -11.0 195 3456 done -1.07 - - 2521 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3768 381.4 -11.1 215 3772 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.062 720 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3808 386.1 -11.5 217 3814 done -1.12 - - 2521 - 2.47 0.051 2112 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4130 421.2 -11.1 238 4134 roll -1.12 - - 2521 - 2.53 0.062 716 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4176 426.4 -10.9 241 4181 done -1.18 0.15 0.058 2482 -260.0 2.45 0.051 2097 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4503 465.0 -11.7 262 4507 roll -1.13 - - 2482 - 2.62 0.068 3541 551.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4526 468.1 -11.8 263 4532 done -1.06 0.15 0.090 2514 213.3 2.62 0.058 2087 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4847 498.4 -9.1 284 4848 done -1.06 - - 2514 - - - 2076 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5157 527.0 -9.0 304 5159 done -1.06 - - 2514 - - - 2076 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5469 557.7 -10.5 324 5474 roll -1.06 - - 2514 - 2.67 0.070 3534 546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5508 562.1 -10.7 326 5514 done -1.06 - - 2513 - 2.60 0.058 2089 -555.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5830 596.3 -10.5 347 5835 roll -1.06 - - 2514 - 2.67 0.071 3533 540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5897 604.7 -12.9 351 5901 done -1.06 - - 2514 - 2.55 0.058 2113 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6216 644.9 -12.4 371 6217 done -1.06 - - 2514 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6530 677.4 -9.0 391 6534 roll -1.06 - - 2514 - 2.50 0.067 720 -547.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6592 683.6 -10.1 395 6597 done -1.12 - - 2514 - 2.50 0.054 2125 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6918 712.3 -8.3 416 6922 roll -1.12 - - 2514 - 2.58 0.071 724 -543.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6964 716.1 -9.1 419 6968 done -1.16 - - 2514 - 2.47 0.056 2104 558.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7289 742.7 -8.2 440 7290 done -1.16 - - 2514 - - - 2104 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7601 766.7 -7.9 460 7605 roll -1.16 - - 2514 - 2.55 0.074 724 -541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7685 773.9 -8.3 465 7690 done -1.20 0.12 0.069 2481 -275.0 2.50 0.060 2113 555.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7751 begin apogee
7759 781.5 11.2 469 7895 done -0.33 0.88 0.079 2669 213.6 - - 1846 - - 132.57 1.362 2831 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7899 785.5 - 478 8044 roll 1.22 1.55 0.064 3007 218.1 2.70 0.077 452 -516.3 146.6 132.55 1.314 2233 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8072 779.5 7.4 489 8095 done 1.11 - - 3006 - 2.58 0.058 1868 548.8 163.7 16.95 1.200 2164 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
8410 749.4 8.5 511 8415 roll 1.05 0.17 0.100 2971 -205.9 2.67 0.078 443 -533.7 163.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8517 741.9 5.6 517 8586 done 1.16 0.12 0.064 3001 250.0 2.50 0.058 1832 555.6 228.6 58.75 1.282 1899 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
8898 709.5 8.8 542 8899 done 1.16 - - 3001 - - - 1832 - 228.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9211 684.6 7.9 562 9215 roll 1.16 - - 3001 - 2.58 0.078 450 -535.7 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9250 681.1 9.5 564 9256 done 1.12 - - 3001 - 2.47 0.060 1810 550.6 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9569 654.0 8.4 585 9574 roll 1.12 - - 3001 - 2.65 0.069 3261 547.5 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9625 649.4 8.2 588 9632 done 1.12 - - 3001 - 2.62 0.064 1838 -543.1 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9944 624.7 8.3 609 9949 roll 1.12 - - 3001 - 2.65 0.068 3265 538.5 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9984 621.3 8.3 611 9990 done 1.12 - - 3001 - 2.62 0.062 1840 -543.9 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10303 594.1 8.5 632 10307 roll 1.12 - - 3001 - 2.62 0.078 3258 541.2 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10324 592.2 8.7 633 10331 done 1.12 - - 3001 - 2.60 0.060 1833 -548.1 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10644 566.2 8.4 654 10648 roll 1.12 - - 3001 - 2.53 0.072 440 -550.6 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10673 563.4 9.4 656 10677 done 1.12 - - 3001 - 2.50 0.053 1837 558.8 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10996 532.2 9.5 677 11001 roll 1.12 - - 3001 - 2.55 0.063 3261 558.4 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11036 528.4 9.5 679 11043 done 1.16 - - 3002 - 2.60 0.058 1829 -550.8 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11355 501.5 8.2 700 11360 roll 1.16 - - 3001 - 2.62 0.062 3262 546.9 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11389 498.4 8.3 702 11394 done 1.19 - - 3001 - 2.58 0.056 1840 -551.2 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11708 470.8 9.0 722 11713 roll 1.19 - - 3001 - 2.60 0.062 3261 546.5 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11754 466.3 9.4 725 11759 done 1.23 - - 3001 - 2.53 0.056 1855 -555.7 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12080 434.5 9.9 746 12081 done 1.23 - - 3001 - - - 1855 - 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12392 404.9 9.5 766 12396 roll 1.23 - - 3001 - 2.55 0.061 3252 547.8 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12420 402.2 9.3 768 12425 done 1.27 - - 3001 - 2.53 0.054 1848 -554.9 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12746 373.7 8.1 789 12747 done 1.27 - - 3001 - - - 1848 - 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13057 347.6 8.2 809 13062 roll 1.27 - - 3001 - 2.55 0.061 3257 552.5 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13114 342.7 8.6 812 13120 done 1.31 0.12 0.060 3034 275.0 2.50 0.054 1863 -557.6 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13436 312.0 9.8 833 13440 roll 1.26 - - 3034 - 2.53 0.059 3254 549.8 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13469 308.1 10.1 835 13473 done 1.26 - - 3034 - 2.47 0.053 1871 -559.9 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13789 275.0 10.7 855 13791 done 1.21 0.12 0.091 3011 -191.7 - - 1871 - 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14100 244.0 9.1 875 14101 done 1.21 - - 3010 - - - 1871 - 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14413 214.6 9.2 895 14414 done 1.21 - - 3010 - - - 1871 - 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14725 188.2 8.1 915 14726 done 1.21 - - 3010 - - - 1871 - 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15037 162.4 8.5 935 15041 roll 1.21 - - 3010 - 2.50 0.058 3254 553.2 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15088 157.8 8.7 938 15092 done 1.25 - - 3011 - 2.45 0.049 1874 -563.3 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15415 129.3 9.2 955 15420 roll 1.25 - - 3011 - 2.50 0.058 3259 554.0 230.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15483 122.6 9.6 958 15487 done 1.29 - - 3010 - 2.40 0.048 1903 -565.0 230.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15805 89.7 11.1 974 15806 done 1.29 - - 3011 - - - 1903 - 230.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16113 58.3 10.7 989 16115 done 1.29 - - 3011 - - - 1903 - 230.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16423 37.9 1.8 1004 16568 done 1.56 0.30 0.048 3089 260.0 - - 1902 - 402.5 141.82 0.807 1190 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16688 begin surface coast
16712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16712 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.58 11.65 0.038 427 -228.5 - - 2139 - 402.29 - - 1191 - - - - - - - -