SMODE Mar23 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.03 of 350.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 325.31 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12.40 - - - 142.73 VBD -0.70 - - 156.56 - - - 2491.19 - -68.13 125.70 0.005 3136.84 - - - - - - - - - - 14.68
142.99 3.47 -2.25 25 171.71 -0.70 11.35 0.529 1814.44 146.1 2.63 0.061 1112.81 -524.1 -68.13 4.44 0.009 3328.06 43.1 -2.954 - - - - - - 14.66 14.94 15.03
229.21 20.30 -14.94 42 236.29 roll -0.70 - - 1814.75 - 2.96 0.109 2563.44 490.1 -68.13 - - 3328.88 - - - - - - - - - 15.31 -
419.25 44.77 -12.06 80 426.24 roll -0.70 - - 1814.56 - 2.78 0.060 1115.56 -520.8 -68.13 - - 3328.94 - - - - - - - - - 15.46 -
449.26 48.55 -12.61 86 456.34 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.97 0.113 2563.50 487.5 -68.13 - - 3329.41 - - - - - - - - - 15.30 -
639.29 73.00 -13.67 124 644.80 no move -0.70 - - 1813.88 - - - 2563.00 - -68.13 - - 3329.41 - - - - - - - - - - -
829.36 96.37 -12.49 162 834.50 no move -0.70 - - 1814.75 - - - 2563.00 - -68.13 - - 3329.47 - - - - - - - - - - -
1024.41 118.72 -11.75 185 1027.40 no move -0.70 - - 1814.44 - - - 2563.31 - -68.13 - - 3328.53 - - - - - - - - - - -
1334.47 151.81 -10.70 216 1337.46 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2563.12 - -68.13 - - 3328.84 - - - - - - - - - - -
1644.57 183.54 -10.20 247 1647.61 no move -0.70 - - 1814.38 - - - 2563.06 - -68.13 - - 3329.19 - - - - - - - - - - -
1954.63 213.65 -9.84 278 1956.19 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2562.81 - -68.13 - - 3329.28 - - - - - - - - - - -
2264.69 245.57 -10.07 309 2271.06 roll -0.70 - - 1814.88 - 2.77 0.059 1113.81 -523.1 -68.13 - - 3329.97 - - - - - - - - - 15.51 -
2314.70 250.57 -9.91 319 2321.18 roll -0.70 - - 1814.62 - 2.95 0.111 2563.94 491.6 -68.13 - - 3330.34 - - - - - - - - - 15.30 -
2624.77 279.28 -9.40 351 2630.94 roll -0.70 - - 1814.50 - 2.37 0.168 3842.56 539.5 -68.13 - - 3331.19 - - - - - - - - - 15.19 -
2704.78 287.15 -9.73 367 2710.88 roll -0.70 - - 1814.62 - 2.12 0.048 2492.94 -636.6 -68.13 - - 3329.69 - - - - - - - - - 15.66 -
3014.85 314.52 -9.04 399 3021.17 roll -0.70 - - 1814.62 - 2.61 0.060 1114.81 -528.0 -68.13 - - 3329.28 - - - - - - - - - 15.50 -
3049.84 317.80 -9.29 406 3056.35 roll -0.70 - - 1814.69 - 2.95 0.109 2564.56 491.4 -68.13 - - 3329.28 - - - - - - - - - 15.29 -
3364.92 345.69 -8.83 438 3366.48 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2564.25 - -68.13 - - 3327.69 - - - - - - - - - - -
3674.97 374.25 -9.49 469 3676.53 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2563.81 - -68.13 - - 3327.03 - - - - - - - - - - -
3985.04 404.18 -9.88 500 3986.60 no move -0.70 - - 1814.44 - - - 2564.50 - -68.13 - - 3326.19 - - - - - - - - - - -
4295.10 433.63 -9.47 531 4296.66 no move -0.70 - - 1814.56 - - - 2564.44 - -68.13 - - 3325.19 - - - - - - - - - - -
4605.15 462.06 -8.81 562 4606.71 no move -0.70 - - 1814.06 - - - 2564.25 - -68.13 - - 3325.25 - - - - - - - - - - -
4915.19 488.49 -8.13 593 4921.56 roll -0.70 - - 1814.38 - 2.78 0.060 1115.12 -521.3 -68.13 - - 3326.59 - - - - - - - - - 15.47 -
5030.18 498.24 -8.57 616 5036.69 roll -0.70 - - 1814.19 - 2.96 0.109 2565.50 490.0 -68.13 - - 3325.97 - - - - - - - - - 15.23 -
5345.23 523.95 -8.24 648 5351.41 roll -0.70 - - 1814.38 - 2.38 0.168 3839.75 535.4 -68.13 - - 3327.00 - - - - - - - - - 15.11 -
5395.23 528.25 -8.72 658 5401.32 roll -0.70 - - 1814.19 - 2.12 0.051 2496.25 -633.7 -68.13 - - 3324.78 - - - - - - - - - 15.61 -
5705.27 553.77 -8.22 690 5706.82 no move -0.70 - - 1814.12 - - - 2493.12 - -68.13 - - 3323.72 - - - - - - - - - - -
6015.29 578.87 -7.88 721 6016.85 no move -0.70 - - 1814.50 - - - 2493.06 - -68.13 - - 3322.66 - - - - - - - - - - -
6325.32 602.63 -7.56 752 6326.88 no move -0.70 - - 1814.56 - - - 2493.06 - -68.13 - - 3322.28 - - - - - - - - - - -
6635.37 626.20 -7.63 783 6636.93 no move -0.70 - - 1814.62 - - - 2493.31 - -68.13 - - 3321.66 - - - - - - - - - - -
6945.43 651.20 -8.52 814 6951.71 roll -0.70 - - 1814.38 - 2.55 0.162 3838.75 527.6 -68.13 - - 3322.53 - - - - - - - - - 15.03 -
7000.42 656.10 -9.04 825 7006.55 roll -0.70 - - 1814.56 - 2.13 0.051 2494.62 -631.0 -68.13 - - 3322.88 - - - - - - - - - 15.60 -
7315.50 684.79 -9.34 857 7321.83 roll -0.70 - - 1814.25 - 2.63 0.061 1114.38 -524.8 -68.13 - - 3322.66 - - - - - - - - - 15.41 -
7385.52 691.67 -9.88 871 7392.02 roll -0.70 - - 1814.25 - 2.96 0.109 2562.06 489.1 -68.13 - - 3322.31 - - - - - - - - - 15.16 -
7695.57 720.21 -8.81 903 7697.14 no move -0.70 - - 1814.31 - - - 2562.12 - -68.13 - - 3319.94 - - - - - - - - - - -
8005.64 745.96 -7.80 934 8007.20 no move -0.70 - - 1814.19 - - - 2562.56 - -68.13 - - 3319.47 - - - - - - - - - - -
8315.70 769.14 -7.32 965 8317.25 no move -0.70 - - 1814.19 - - - 2562.50 - -68.13 - - 3318.69 - - - - - - - - - - -
8625.75 791.09 -6.85 996 8627.32 no move -0.70 - - 1814.00 - - - 2562.38 - -68.13 - - 3318.34 - - - - - - - - - - -
8935.82 812.69 -6.93 1027 8937.38 no move -0.70 - - 1814.38 - - - 2561.81 - -68.13 - - 3318.06 - - - - - - - - - - -
9245.88 834.59 -7.24 1058 9252.25 roll -0.70 - - 1814.19 - 2.79 0.062 1114.94 -518.6 -68.13 - - 3319.56 - - - - - - - - - 15.36 -
9305.89 839.19 -7.61 1070 9312.37 roll -0.70 - - 1814.56 - 2.98 0.109 2567.12 487.3 -68.13 - - 3319.38 - - - - - - - - - 15.10 -
9615.95 861.61 -7.21 1102 9617.51 no move -0.70 - - 1814.00 - - - 2567.56 - -68.13 - - 3317.50 - - - - - - - - - - -
9926.01 884.03 -7.11 1133 9927.58 no move -0.70 - - 1814.06 - - - 2567.44 - -68.13 - - 3317.00 - - - - - - - - - - -
10236.07 905.58 -6.94 1164 10237.63 no move -0.70 - - 1814.12 - - - 2567.00 - -68.13 - - 3316.38 - - - - - - - - - - -
10546.13 926.41 -6.62 1195 10552.50 roll -0.70 - - 1814.81 - 2.80 0.062 1115.25 -518.5 -68.13 - - 3319.06 - - - - - - - - - 15.33 -
10631.14 932.35 -6.89 1212 10637.65 roll -0.70 - - 1814.25 - 2.98 0.109 2563.25 485.9 -68.13 - - 3319.00 - - - - - - - - - 15.09 -
10946.18 953.53 -6.70 1244 10947.75 no move -0.70 - - 1814.38 - - - 2562.94 - -68.13 - - 3315.47 - - - - - - - - - - -
11256.22 974.54 -6.93 1275 11257.78 no move -0.70 - - 1814.12 - - - 2562.75 - -68.13 - - 3314.97 - - - - - - - - - - -
11476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11476 begin apogee
11478.34 990.07 -7.11 1297 11541.78 -0.12 0.69 0.230 2000.19 269.7 0.20 0.168 2218.19 -1722.8 - 58.69 2.442 3048.16 -4.5 0.328 - - - - - - 14.80 14.91 10.31
11543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11544.21 991.43 - 1303 11615.61 0.70 0.81 0.107 2282.19 348.1 2.90 0.080 770.50 -499.2 68.13 62.33 2.395 2771.72 -4.4 0.327 - - - - - - 15.21 14.71 11.69
11633.28 987.91 4.37 1320 11688.09 done 0.76 - - 2281.81 - 2.86 0.081 2214.94 505.0 118.87 47.17 2.373 2562.22 -4.4 0.329 - - - - - - - 15.11 11.45
11993.19 951.34 10.70 1361 11999.52 done 0.76 - - 2281.69 - 2.65 0.142 3627.62 533.1 118.87 - - 2556.41 - - - - - - - - - 15.30 -
12023.19 947.81 11.77 1367 12029.43 done 0.76 - - 2292.19 - 2.46 0.048 2164.69 -594.7 118.87 - - 2555.00 - - - - - - - - - 15.56 -
12333.23 914.55 10.32 1399 12334.79 VBD 0.76 - - 2291.94 - - - 2156.81 - 118.87 - - 2551.19 - - - - - - - - - - -
12643.28 882.12 10.38 1430 12649.59 done 0.76 - - 2302.31 - 2.64 0.077 771.81 -524.6 118.87 - - 2552.62 - - - - - - - - - 15.48 -
12673.26 878.93 10.50 1436 12679.75 0.76 0.10 0.250 2275.88 -264.3 2.77 0.081 2214.62 520.9 118.87 - - 2550.69 - - - - - - - - 15.21 15.44 -
12983.29 848.79 9.57 1468 12989.62 done 0.76 - - 2275.69 - 2.65 0.143 3628.38 533.5 118.87 - - 2552.41 - - - - - - - - - 15.28 -
13038.28 842.70 11.26 1479 13044.55 done 0.76 - - 2284.31 - 2.44 0.048 2164.44 -600.0 118.87 - - 2550.47 - - - - - - - - - 15.63 -
13353.33 810.48 10.05 1511 13359.71 done 0.76 - - 2284.38 - 2.78 0.137 3627.12 526.1 118.87 - - 2550.72 - - - - - - - - - 15.26 -
13383.34 807.11 10.79 1517 13389.58 done 0.76 - - 2294.44 - 2.44 0.048 2164.44 -599.5 118.87 - - 2550.31 - - - - - - - - - 15.65 -
13693.40 775.49 10.26 1549 13694.96 VBD 0.76 - - 2294.50 - - - 2157.44 - 118.87 - - 2547.47 - - - - - - - - - - -
14003.46 744.63 9.96 1580 14009.87 done 0.76 - - 2294.56 - 2.78 0.137 3627.00 528.6 118.87 - - 2550.12 - - - - - - - - - 15.22 -
14098.56 733.95 11.26 1599 14104.73 done 0.76 - - 2304.69 - 2.44 0.047 2164.81 -599.3 118.87 - - 2549.97 - - - - - - - - - 15.64 -
14413.55 703.47 9.54 1631 14415.32 0.76 0.12 0.271 2274.88 -248.4 - - 2156.56 - 118.87 - - 2550.38 - - - - - - - - 15.22 - -
14723.60 677.78 8.20 1662 14725.16 VBD 0.76 - - 2274.94 - - - 2156.44 - 118.87 - - 2547.34 - - - - - - - - - - -
15033.67 650.35 9.34 1693 15035.24 VBD 0.76 - - 2274.75 - - - 2156.56 - 118.87 - - 2547.12 - - - - - - - - - - -
15343.73 621.10 9.46 1724 15345.28 VBD 0.76 - - 2275.06 - - - 2156.56 - 118.87 - - 2550.41 - - - - - - - - - - -
15653.79 590.42 10.19 1755 15655.35 VBD 0.76 - - 2274.62 - - - 2156.62 - 118.87 - - 2546.97 - - - - - - - - - - -
15963.84 557.78 10.26 1786 15970.23 done 0.76 - - 2274.75 - 2.80 0.138 3627.44 525.3 118.87 - - 2549.22 - - - - - - - - - 15.14 -
16018.84 551.42 11.72 1797 16025.11 done 0.76 - - 2282.06 - 2.45 0.049 2164.19 -597.2 118.87 - - 2549.50 - - - - - - - - - 15.61 -
16333.91 518.89 10.14 1829 16335.47 VBD 0.76 - - 2281.69 - - - 2158.19 - 118.87 - - 2547.06 - - - - - - - - - - -
16643.97 490.13 8.56 1860 16650.35 done 0.76 - - 2281.19 - 2.79 0.136 3627.00 526.5 118.87 - - 2549.69 - - - - - - - - - 15.12 -
16683.98 486.19 9.99 1868 16690.22 done 0.76 - - 2292.69 - 2.44 0.047 2163.12 -600.0 118.87 - - 2550.19 - - - - - - - - - 15.61 -
16994.05 459.13 8.23 1900 16995.61 VBD 0.76 - - 2291.94 - - - 2157.06 - 118.87 - - 2547.16 - - - - - - - - - - -
17304.10 434.48 7.95 1931 17310.49 done 0.76 - - 2292.00 - 2.79 0.135 3627.00 526.9 118.87 - - 2551.00 - - - - - - - - - 15.11 -
17354.12 429.85 9.38 1941 17360.36 done 0.76 - - 2302.56 - 2.45 0.046 2163.62 -597.3 118.87 - - 2549.47 - - - - - - - - - 15.59 -
17664.16 402.61 8.76 1973 17665.94 0.76 0.10 0.271 2273.75 -288.1 - - 2155.88 - 118.87 - - 2547.12 - - - - - - - - 15.18 - -
17974.19 376.16 8.92 2004 17975.75 VBD 0.76 - - 2273.56 - - - 2155.44 - 118.87 - - 2546.97 - - - - - - - - - - -
18284.22 348.22 8.90 2035 18285.78 VBD 0.76 - - 2274.00 - - - 2156.31 - 118.87 - - 2547.44 - - - - - - - - - - -
18594.24 322.79 7.83 2066 18595.81 VBD 0.76 - - 2273.94 - - - 2155.88 - 118.87 - - 2547.00 - - - - - - - - - - -
18904.32 299.92 7.20 2097 18905.88 VBD 0.78 - - 2273.69 - - - 2155.50 - 118.87 - - 2547.16 - - - - - - - - - - -
19214.34 277.91 7.09 2128 19220.84 0.80 0.06 0.121 2349.25 1259.3 2.81 0.138 3626.25 523.4 118.87 - - 2548.69 - - - - - - - - 15.70 15.08 -
19239.29 275.44 8.19 2133 19245.76 0.80 0.28 0.254 2287.62 -220.1 2.45 0.045 2163.19 -597.2 118.87 - - 2548.44 - - - - - - - - 14.90 15.59 -
19554.38 251.73 7.24 2165 19555.94 VBD 0.81 - - 2288.12 - - - 2157.06 - 118.87 - - 2547.19 - - - - - - - - - - -
19864.43 228.48 7.37 2196 19865.99 VBD 0.82 - - 2287.62 - - - 2156.50 - 118.87 - - 2547.59 - - - - - - - - - - -
20174.44 204.86 7.75 2227 20180.83 done 0.82 - - 2287.50 - 2.80 0.135 3627.12 525.2 118.87 - - 2550.06 - - - - - - - - - 15.07 -
20269.45 196.60 8.58 2246 20275.73 done 0.82 - - 2296.31 - 2.45 0.046 2162.75 -597.7 118.87 - - 2549.72 - - - - - - - - - 15.48 -
20584.58 173.61 6.90 2278 20590.92 done 0.85 - - 2296.06 - 2.80 0.135 3627.19 523.0 118.87 - - 2549.88 - - - - - - - - - 15.06 -
20644.54 169.01 7.68 2290 20650.79 done 0.85 - - 2306.12 - 2.45 0.045 2164.50 -597.0 118.87 - - 2549.91 - - - - - - - - - 15.48 -
20954.62 145.91 7.87 2322 20956.18 VBD 0.85 - - 2305.94 - - - 2158.81 - 118.87 - - 2547.59 - - - - - - - - - - -
21264.72 121.18 7.55 2353 21266.28 VBD 0.86 - - 2305.94 - - - 2159.31 - 118.87 - - 2547.75 - - - - - - - - - - -
21574.77 99.43 6.24 2384 21581.19 0.89 0.06 0.122 2388.56 1377.0 2.65 0.073 769.38 -524.5 118.87 - - 2549.47 - - - - - - - - 15.56 15.36 -
21604.78 97.46 6.21 2390 21611.35 0.93 0.22 0.252 2330.12 -265.6 2.75 0.073 2215.31 525.8 118.87 - - 2550.38 - - - - - - - - 14.88 15.31 -
21794.87 86.71 4.97 2428 21837.24 0.98 0.07 0.107 2423.94 1340.3 2.73 0.074 769.19 -529.7 161.24 33.19 1.208 2390.75 -4.8 0.061 - - - - - - 15.63 15.29 10.70
21959.85 72.82 9.39 2461 21966.46 roll back 0.98 0.29 0.255 2347.00 -265.3 2.75 0.075 2215.88 526.1 161.24 - - 2386.16 - - - - - - - - 15.13 15.43 -
22149.92 57.70 8.17 2499 22151.49 VBD 0.98 - - 2346.62 - - - 2216.06 - 161.24 - - 2382.19 - - - - - - - - - - -
22334.99 39.65 8.28 2536 22336.55 VBD 0.98 - - 2346.56 - - - 2216.25 - 161.24 - - 2381.56 - - - - - - - - - - -
22520.11 28.57 5.22 2573 22521.83 1.04 0.08 0.101 2435.31 1109.4 - - 2215.69 - 161.24 - - 2384.50 - - - - - - - - 15.65 - -
22705.17 19.93 3.92 2610 22758.98 1.11 0.18 0.255 2396.75 -214.2 2.73 0.072 767.81 -530.4 218.14 44.50 1.120 2160.47 -5.0 0.016 - - - - - - 15.12 15.25 11.58
22951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22951 begin surface coast
22976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22976 begin surface
SM 1.23 - - - - 157.3 77.38 1.117 1722.8 21.7 6.43 0.077 1793.6 278.9 - 3.55 0.106 1652.0 464.6 -0.551 - - 11.53 15.45 15.31 -