SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.53 of 350.00 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 148 - - - 1528 - -97.3 -57.80 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.6 -9.9 4 104 roll -0.60 9.85 0.416 1995 187.5 1.90 0.075 460 -562.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.84 14.52 -
192 20.9 -10.1 11 196 done -0.56 - - 1990 - 1.77 0.042 1510 593.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.46 -
492 52.9 -9.0 31 493 done -0.53 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
792 80.9 -10.7 51 794 done -0.50 0.15 0.240 2024 226.7 - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.33 - -
1092 105.4 -7.0 71 1093 done -0.50 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1392 120.3 -4.3 91 1396 roll -0.51 - - 2024 - 1.90 0.087 463 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.42 -
1468 124.1 -5.3 96 1471 done -0.51 - - 2019 - 1.77 0.042 1520 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
1767 141.4 -5.9 116 1768 done -0.51 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2066 162.1 -6.9 136 2068 done -0.51 - - 2019 - - - 1521 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2368 181.2 -5.7 156 2372 roll -0.53 - - 2018 - 1.92 0.086 463 -551.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.42 -
2472 187.4 -5.9 163 2475 done -0.53 - - 2011 - 1.77 0.043 1520 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.67 -
2772 204.6 -6.4 183 2774 done -0.53 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3071 226.1 -7.1 203 3073 done -0.53 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3372 244.8 -5.6 223 3375 roll -0.53 - - 2011 - 1.90 0.086 464 -556.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.45 -
3431 248.6 -6.3 227 3435 done -0.53 - - 2003 - 1.77 0.043 1520 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
3735 265.4 -5.8 238 3736 done -0.53 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4031 286.7 -7.8 248 4035 roll -0.53 - - 2003 - 1.90 0.086 463 -556.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.58 -
4107 293.4 -8.8 251 4111 done -0.53 - - 1995 - 1.77 0.043 1523 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
4421 318.3 -7.4 262 4425 roll -0.53 - - 1995 - 1.90 0.086 463 -557.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4497 324.0 -7.6 265 4501 done -0.53 0.12 0.245 2014 158.3 1.77 0.043 1523 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
4814 341.5 -5.2 276 4815 done -0.54 - - 2011 - - - 1525 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5113 358.0 -5.7 286 5114 done -0.56 - - 2014 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5413 376.6 -6.4 296 5416 roll -0.58 - - 2009 - 1.77 0.054 2576 593.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
5501 381.3 -6.2 299 5505 done -0.60 - - 2010 - 1.85 0.066 1520 -570.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.66 -
5803 402.3 -6.7 309 5804 done -0.61 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6102 422.5 -6.5 319 6103 done -0.62 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6403 440.0 -5.5 329 6404 done -0.64 - - 2009 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6703 455.6 -5.2 339 6706 roll -0.65 - - 2002 - 1.80 0.055 2578 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
6778 459.7 -5.5 342 6782 done -0.67 - - 2002 - 1.88 0.067 1517 -564.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
7092 479.0 -6.5 353 7096 roll -0.67 - - 1994 - 1.83 0.055 2578 579.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
7181 484.2 -6.8 356 7185 done -0.68 - - 1994 - 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.63 -
7482 508.0 -7.7 366 7483 done -0.68 - - 1994 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7782 531.2 -7.6 376 7783 done -0.68 - - 1994 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8083 550.5 -6.0 386 8084 done -0.68 - - 1994 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8382 567.1 -5.5 396 8386 roll -0.68 - - 1994 - 1.90 0.090 466 -551.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.52 -
8456 572.0 -6.2 399 8460 done -0.68 - - 1988 - 1.77 0.046 1520 595.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
8772 592.6 -6.8 410 8773 done -0.68 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9072 615.1 -7.8 420 9073 done -0.68 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9372 638.0 -7.4 430 9376 roll -0.68 - - 1978 - 1.80 0.057 2578 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.54 -
9521 647.3 -6.8 435 9525 done -0.68 - - 1978 - 1.88 0.068 1520 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
9822 667.1 -6.2 445 9826 roll -0.68 - - 1978 - 1.92 0.091 463 -550.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.47 -
9881 670.2 -6.4 447 9885 done -0.67 - - 1972 - 1.80 0.046 1523 588.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.66 -
10182 690.2 -6.2 457 10184 done -0.66 - - 1970 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10483 709.1 -6.5 467 10484 done -0.64 - - 1970 - - - 1529 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10782 730.5 -7.2 477 10784 done -0.63 - - 1970 - - - 1524 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11083 752.5 -7.2 487 11086 roll -0.62 - - 1962 - 1.80 0.058 2575 583.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
11171 757.5 -6.8 490 11175 done -0.62 - - 1963 - 1.90 0.070 1512 -559.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.54 -
11474 778.9 -6.6 500 11476 done -0.60 - - 1963 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11773 797.9 -6.4 510 11774 done -0.59 0.15 0.252 1995 213.3 - - 1512 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.32 - -
12072 816.0 -6.4 520 12073 done -0.60 - - 1995 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12373 836.7 -7.2 530 12374 done -0.61 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12672 859.1 -7.3 540 12673 done -0.62 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12974 878.0 -5.8 550 12975 done -0.64 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13272 892.9 -4.9 560 13273 done -0.65 - - 1992 - - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13574 907.9 -5.0 570 13575 done -0.66 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13872 925.4 -6.2 580 13873 done -0.68 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14173 944.5 -6.2 590 14177 roll -0.69 - - 1990 - 1.88 0.060 2575 565.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
14292 951.2 -6.4 594 14295 done -0.71 - - 1990 - 1.92 0.073 1513 -553.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.40 -
14593 969.8 -5.5 604 14594 done -0.71 - - 1990 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14799 begin apogee
14806 980.7 -5.1 611 14930 done -0.18 0.50 0.197 2125 270.0 - - 1395 - - 115.43 2.097 3062 -3.2 0.287 - - - - 1 - 14.11 - 12.94
14931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14931 begin climb
14935 984.0 - 615 15075 roll 0.60 0.80 0.123 2382 321.2 2.05 0.102 349 -510.2 97.3 128.20 2.075 2666 -3.1 0.279 - - - - 1 - 14.09 14.01 12.93
15296 974.7 5.5 627 15335 done 0.53 - - 2382 - 1.83 0.049 1408 578.7 109.7 29.35 1.122 2616 -1.7 0.281 - - - - 1 - - 14.54 13.30
15629 957.2 4.7 638 15691 roll 0.50 - - 2389 - 2.03 0.101 348 -522.2 140.8 51.90 1.658 2490 -2.4 0.267 - - - - 1 - - 14.29 13.24
15746 951.9 4.9 642 15806 done 0.43 0.25 0.249 2332 -228.0 1.83 0.048 1403 576.5 167.1 47.58 1.580 2380 -2.3 0.265 - - - - 1 - 14.21 14.46 13.14
16122 935.5 4.0 655 16199 done 0.49 - - 2332 - - - 1403 - 215.7 70.22 1.832 2182 -2.8 0.274 - - - - 1 - - - 13.14
16484 917.5 5.2 667 16532 roll 0.52 - - 2331 - 1.85 0.060 2443 562.2 235.4 38.15 1.395 2102 -2.1 0.262 - - - - 1 - - 14.44 13.30
16571 913.4 5.5 669 16616 done 0.53 - - 2338 - 1.90 0.076 1404 -546.8 247.4 30.88 1.167 2054 -1.6 0.231 - - - - 1 - - 14.42 13.26
16917 890.7 6.4 681 16919 done 0.54 - - 2337 - - - 1404 - 247.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17217 872.0 6.1 691 17218 done 0.55 - - 2338 - - - 1404 - 247.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17518 855.3 5.4 701 17560 done 0.57 0.12 0.147 2380 350.0 - - 1404 - 263.6 34.47 1.287 1987 -1.8 0.227 - - - - 1 - 14.67 - 13.38
17849 831.9 7.1 712 17850 done 0.55 - - 2381 - - - 1404 - 263.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18147 810.0 7.1 722 18148 done 0.53 - - 2381 - - - 1404 - 263.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18447 787.6 7.5 732 18448 done 0.51 - - 2380 - - - 1404 - 263.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18747 763.5 8.1 742 18749 done 0.49 0.15 0.249 2348 -213.3 - - 1404 - 263.6 - - 1984 - - - - - - - - 14.38 - -
19047 740.5 7.9 752 19051 roll 0.49 - - 2348 - 1.80 0.059 2442 576.7 263.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.64 -
19107 736.8 8.2 754 19111 done 0.50 - - 2353 - 1.90 0.078 1396 -550.5 263.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.54 -
19407 712.0 7.6 764 19411 roll 0.50 - - 2361 - 1.98 0.105 345 -530.8 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.45 -
19466 708.5 7.5 766 19469 done 0.50 - - 2361 - 1.80 0.050 1393 582.2 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.65 -
19766 687.6 6.1 776 19770 roll 0.50 - - 2361 - 1.83 0.060 2450 577.6 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.59 -
19826 684.8 6.2 778 19830 done 0.50 - - 2369 - 1.90 0.079 1402 -551.6 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.51 -
20127 664.9 6.5 788 20128 done 0.50 - - 2368 - - - 1402 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20427 643.2 7.4 798 20428 done 0.50 - - 2368 - - - 1402 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20726 620.3 7.5 808 20728 done 0.50 - - 2368 - - - 1402 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21027 598.2 7.5 818 21028 done 0.50 - - 2368 - - - 1401 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21327 575.4 7.7 828 21328 done 0.50 - - 2367 - - - 1401 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21627 551.8 7.8 838 21628 done 0.50 - - 2368 - - - 1401 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21927 526.1 8.7 848 21931 roll 0.50 - - 2368 - 1.83 0.058 2452 574.3 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.54 -
21985 522.1 8.7 850 21989 done 0.50 - - 2376 - 1.92 0.077 1395 -550.5 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.46 -
22287 494.2 8.7 860 22288 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22586 468.6 8.5 870 22588 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 263.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22887 445.6 7.3 880 22888 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23187 425.7 6.4 890 23188 done 0.50 - - 2375 - - - 1394 - 263.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23486 405.8 6.8 900 23488 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23787 385.3 6.6 910 23788 done 0.50 - - 2376 - - - 1394 - 263.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24086 364.9 6.9 920 24090 roll 0.50 - - 2376 - 1.85 0.057 2459 575.7 263.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.52 -
24145 361.6 7.1 922 24150 done 0.50 0.15 0.252 2352 -160.0 1.92 0.076 1399 -552.1 263.6 - - 1983 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
24450 341.0 6.5 932 24451 done 0.52 - - 2352 - - - 1399 - 263.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24747 322.5 5.9 942 24753 done 0.54 - - 2351 - - - 1398 - 267.9 3.72 1.327 1968 -4.0 0.186 - - - - - - - - 13.45
25048 304.3 6.1 952 25049 done 0.56 - - 2352 - - - 1399 - 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25347 286.9 5.5 962 25390 roll 0.60 - - 2351 - 1.83 0.058 2456 577.6 280.5 30.98 0.860 1918 -1.7 0.106 - - - - 1 - - 14.64 13.60
25438 281.9 5.6 965 25482 done 0.63 0.12 0.140 2402 425.0 1.92 0.075 1390 -555.2 291.6 28.40 0.809 1874 -1.5 0.103 - - - - 1 - 14.45 14.51 13.60
25797 254.1 8.0 977 25801 roll 0.61 - - 2411 - 1.95 0.098 345 -535.9 291.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.39 -
25878 247.4 8.7 980 25886 done 0.59 0.10 0.210 2384 -270.0 1.80 0.047 1407 590.0 291.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
26187 223.3 8.2 1001 26188 done 0.59 - - 2384 - - - 1408 - 291.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26486 195.7 9.2 1021 26488 done 0.59 - - 2384 - - - 1408 - 291.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26786 172.3 6.4 1041 26788 done 0.59 - - 2384 - - - 1408 - 291.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27088 151.8 6.7 1061 27089 done 0.59 - - 2384 - - - 1408 - 291.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
27387 134.6 5.9 1081 27395 roll 0.59 - - 2383 - 1.80 0.055 2450 578.9 295.7 4.10 1.082 1856 -4.1 0.098 - - - - - - - 14.66 13.67
27479 128.7 6.5 1087 27482 done 0.59 - - 2389 - 1.90 0.073 1398 -553.7 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
27778 110.8 6.2 1107 27782 roll 0.59 - - 2397 - 1.95 0.096 348 -538.5 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.26 -
27854 105.2 7.5 1112 27858 done 0.59 - - 2397 - 1.80 0.044 1403 586.1 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.49 -
28153 84.4 6.4 1132 28155 done 0.59 - - 2396 - - - 1404 - 295.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28453 65.4 6.6 1152 28455 done 0.59 - - 2396 - - - 1404 - 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28754 44.2 7.3 1172 28757 roll 0.59 - - 2397 - 1.80 0.051 2451 581.7 295.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
28798 40.8 7.3 1175 28802 done 0.59 - - 2404 - 1.90 0.071 1395 -555.8 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - 14.47 -
29098 19.4 6.7 1195 29099 done 0.59 - - 2401 - - - 1395 - 295.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29337 begin surface coast
29367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29367 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.30 6.70 0.081 155 -335.2 0.17 0.090 1520 735.3 320.12 22.12 0.714 1756 -4.6 0.001 - - - - - -