NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.12 of 350.00 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -48.45 - 2586 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.2 5 124 roll -0.59 12.62 0.383 3125 216.6 2.58 0.113 3812 546.9 -116.8 -15.48 - 3337 -48.5 - - - - - - - 13.93 14.22 14.48
354 50.1 -16.5 32 364 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.063 2399 -583.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
604 82.5 -12.5 57 611 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
854 111.9 -11.3 82 863 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3812 567.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
924 120.1 -11.9 89 934 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2388 -588.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1174 149.3 -11.1 114 1182 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1424 174.2 -10.4 139 1433 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1675 199.4 -9.5 164 1683 done -0.59 - - 3129 - - - 2385 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1924 223.3 -9.5 189 1933 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3813 564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1995 230.5 -10.5 196 2003 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.064 2408 -585.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2245 256.5 -10.4 217 2247 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2544 285.7 -9.5 227 2547 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2844 312.9 -8.8 237 2848 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3145 338.5 -8.5 247 3148 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3444 363.5 -8.3 257 3447 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3745 390.4 -9.3 267 3748 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4044 417.4 -9.0 277 4048 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4345 444.0 -8.8 287 4353 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.079 994 -575.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.35 -
4434 452.4 -9.5 296 4442 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2402 574.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.35 -
4767 479.9 -8.3 309 4775 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.096 3820 567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
4854 487.5 -8.2 318 4862 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.070 2399 -580.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
5187 512.5 -7.4 331 5190 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5485 534.4 -7.3 341 5488 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5784 556.8 -7.6 351 5788 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6085 581.0 -8.1 361 6088 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6384 606.2 -8.3 371 6387 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6685 630.5 -7.9 381 6688 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6984 653.8 -7.7 391 6987 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7284 675.5 -7.0 401 7287 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7585 695.2 -6.5 411 7589 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7884 714.8 -6.6 421 7887 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8185 735.9 -7.2 431 8188 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8484 759.0 -7.7 441 8488 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8785 782.6 -7.8 451 8788 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9084 806.0 -7.7 461 9087 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9385 828.1 -7.1 471 9388 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9684 848.1 -6.4 481 9687 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9985 864.4 -5.1 491 9988 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10285 879.8 -5.2 501 10289 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10584 896.6 -5.9 511 10588 done -0.59 - - 3130 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10885 916.2 -6.7 521 10889 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11184 937.6 -7.1 531 11193 roll -0.59 - - 3135 - 2.50 0.090 984 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.28 -
11245 942.2 -7.9 537 11252 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.081 2397 565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
11577 965.9 -7.0 550 11580 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11875 986.1 -6.6 560 11878 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11961 begin apogee
11970 991.7 -6.3 563 12077 done -0.25 0.40 0.179 3241 292.5 - - 2326 - - 102.68 1.913 2858 -4.5 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.12
12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12085 994.2 - 566 12205 done 0.59 0.85 0.125 3510 316.5 - - 2331 - 116.8 109.78 1.883 2379 -4.4 0.438 - - - - - - 13.85 - 12.90
12504 962.6 9.2 581 12514 done 0.59 - - 3510 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12808 935.0 9.2 591 12818 done 0.59 - - 3507 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13107 908.8 8.5 601 13117 roll 0.59 - - 3511 - 2.58 0.098 3752 552.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
13156 903.9 9.2 606 13168 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2335 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
13470 876.7 8.7 617 13479 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13770 851.1 8.6 627 13780 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14070 825.0 8.7 637 14080 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.098 3749 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
14169 814.7 10.2 647 14179 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2322 -570.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
14492 785.9 8.9 659 14502 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14793 760.0 8.7 669 14803 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15093 734.7 8.3 679 15103 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.099 3750 553.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
15153 728.8 9.7 685 15163 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2321 -571.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
15483 700.4 8.6 698 15492 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15787 675.4 8.1 708 15796 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16086 652.6 7.4 718 16096 done 0.59 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16387 631.5 6.9 728 16397 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.097 3744 551.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
16477 624.1 8.6 737 16487 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.076 2332 -571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
16807 600.1 7.3 750 16816 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17110 577.2 7.9 760 17120 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 915 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17171 572.0 8.2 766 17181 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.078 2330 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
17500 544.3 8.4 779 17510 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17804 518.9 8.4 789 17813 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18104 494.4 8.0 799 18113 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18403 470.6 7.7 809 18412 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18704 446.1 8.4 819 18713 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19005 421.7 8.2 829 19015 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 914 -559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
19075 415.6 7.8 836 19085 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2345 572.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
19395 391.6 7.2 848 19405 done 0.59 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19698 369.8 7.0 858 19708 done 0.59 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19998 348.3 7.2 868 20008 done 0.59 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20299 328.2 6.6 878 20309 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.095 3739 558.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
20348 324.3 7.5 883 20360 done 0.61 - - 3520 - 2.47 0.073 2321 -574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
20662 303.7 6.6 894 20672 done 0.62 - - 3524 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20962 283.2 7.0 904 20971 done 0.62 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21262 261.4 7.1 914 21272 done 0.62 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21559 240.8 6.8 932 21569 done 0.63 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21809 225.0 6.2 957 21819 done 0.65 - - 3528 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22059 209.6 6.0 982 22069 done 0.68 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22309 194.5 6.1 1007 22320 done 0.71 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22561 178.5 6.6 1032 22571 done 0.72 0.10 0.166 3565 430.0 - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.34 - -
22811 159.6 7.0 1057 22821 roll 0.72 - - 3566 - 2.55 0.092 3746 560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
23052 139.1 9.0 1081 23063 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.070 2326 -574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
23303 121.7 5.5 1106 23316 roll 0.76 - - 3575 - 2.55 0.092 3751 558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
23516 111.1 4.3 1127 23586 done 0.81 - - 3583 - 2.47 0.069 2320 -579.4 190.1 57.25 0.843 2079 -5.1 0.127 - - - - - - - 14.32 13.85
23826 85.5 10.6 1158 23837 roll 0.81 - - 3588 - 2.45 0.083 922 -570.6 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.20 -
23996 68.9 8.7 1175 24007 done 0.81 - - 3587 - 2.45 0.075 2330 574.7 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.25 -
24248 50.8 5.8 1200 24259 roll 0.84 - - 3588 - 2.47 0.090 3735 568.8 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.21 -
24329 44.4 8.8 1208 24340 done 0.84 - - 3588 - 2.42 0.070 2339 -576.9 190.1 - - 2078 - - - - - - - - - 14.30 -
24581 35.7 0.8 1233 24714 roll 0.95 0.12 0.150 3642 450.0 2.58 0.090 3733 540.3 345.7 115.07 0.723 1441 -5.5 0.052 - - - - - - 14.31 14.10 13.76
24944 9.8 11.1 1269 24954 done 0.95 - - 3642 - 2.45 0.069 2322 -575.9 345.7 - - 1440 - - - - - - - - - 14.20 -
25001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25001 begin surface coast
25042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25042 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.12 9.32 0.059 388 41.6 0.15 0.136 2402 9146.7 375.06 11.85 0.099 1329 112.2 -0.380 - - - - - -