NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  282 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593779 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260814,193136,4721.262,-12614.112,65,2.0,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.9,70077,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  260814,194051,4721.208,-12614.052,15,2.1,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.002918 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25068,11.85,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.28,9.32,0.15,11.85,0.059,0.136,0.099,388,2402,1329,-9.12,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.26,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12615.92,260814,121230 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43305,1279
HUMID  51.57 CAP_FILE_SIZE  240729,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,229793792
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25636.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3847776 CURRENT  0.027,112.9,1
PM_FREEKB  54491584 GPS  270814,024129,4719.861,-12617.161,72,1.0,77,18.6
_24V_AH  12.9,68.121

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383115.82 nil000.00
Roll_motor90175203.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38419129492.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface119915.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2506551877.63
Iridium_during_xfer288169629.36 PMAR122804644.10
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.82
TT8312810422.09
LPSleep184212532.54
TT8_Active6061081.82
TT8_Sampling2706281034.39
TT8_CF875335354.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230510304.30
GPS_charging000.00
Compass1956019.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2395 1443 1219 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.45 0.000 16386 0.000 0.000 391 2401 2586 2674 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2401 2675 2500 3.2 -2.2 5 124 12.62 2.58 -15.48 0.000 18692 0.383 0.113 3125 3812 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.93 14.22 14.48
354 -0.59 -116.8 3124 3812 3379 3298 50.1 -16.5 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3297 82.5 -12.5 57 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
854 -0.59 -116.8 3124 2394 3387 3294 111.9 -11.3 82 863 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3812 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
924 -0.59 -116.8 3124 3812 3386 3297 120.1 -11.9 89 934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1174 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3298 149.3 -11.1 114 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1424 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3297 174.2 -10.4 139 1433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1675 -0.59 -116.8 3125 2383 3386 3297 199.4 -9.5 164 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2385 3343 3387 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3297 223.3 -9.5 189 1933 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3813 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
1995 -0.59 -116.8 3124 3812 3386 3296 230.5 -10.5 196 2003 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2408 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2245 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3296 256.5 -10.4 217 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2544 -0.59 -116.8 3126 2406 3386 3294 285.7 -9.5 227 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2844 -0.59 -116.8 3125 2406 3387 3293 312.9 -8.8 237 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3145 -0.59 -116.8 3125 2404 3393 3291 338.5 -8.5 247 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3444 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3290 363.5 -8.3 257 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3341 3393 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3745 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3289 390.4 -9.3 267 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4044 -0.59 -116.8 3125 2404 3385 3287 417.4 -9.0 277 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4345 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3286 444.0 -8.8 287 4353 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3121 994 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4434 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3286 452.4 -9.5 296 4442 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2402 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4767 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3286 479.9 -8.3 309 4775 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3121 3820 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
4854 -0.59 -116.8 3130 3820 3382 3286 487.5 -8.2 318 4862 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3120 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5187 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3285 512.5 -7.4 331 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5485 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3284 534.4 -7.3 341 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5784 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3281 556.8 -7.6 351 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6085 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3283 581.0 -8.1 361 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6384 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3282 606.2 -8.3 371 6387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6685 -0.59 -116.8 3125 2392 3380 3281 630.5 -7.9 381 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6984 -0.59 -116.8 3127 2392 3381 3281 653.8 -7.7 391 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7284 -0.59 -116.8 3125 2392 3380 3284 675.5 -7.0 401 7287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7585 -0.59 -116.8 3124 2392 3380 3279 695.2 -6.5 411 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7884 -0.59 -116.8 3125 2393 3386 3279 714.8 -6.6 421 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8185 -0.59 -116.8 3124 2396 3379 3278 735.9 -7.2 431 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9985 -0.59 -116.8 3125 2392 3378 3275 864.4 -5.1 491 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11875 -0.59 -116.8 3130 2398 3375 3272 986.1 -6.6 560 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11961 begin apogee
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12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12081 begin climb
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state 25042 begin surface