DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.75 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.37 of 100.00 AH used of 10V (72.63% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 294 - - - 2779 - -146.0 -92.07 - 3419 - - - - - - - - - - -
111 6.3 -16.5 15 132 roll -0.57 8.45 0.257 2280 235.0 1.98 0.079 3932 582.3 -146.0 -2.05 - 3522 -50.2 - - - - - - - - - -
239 41.0 -13.4 37 247 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.048 2773 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
582 80.5 -10.8 98 588 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1368 -624.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
645 87.3 -10.9 109 653 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2769 596.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
982 126.9 -12.0 150 986 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1369 -622.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1003 129.9 -12.2 151 1011 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2772 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1329 166.4 -10.7 182 1333 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.073 3929 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1397 174.1 -11.2 188 1401 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.048 2774 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1727 207.5 -10.1 219 1731 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.050 1366 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1815 216.5 -9.5 226 1823 done -0.57 - - 2263 - 2.35 0.063 2773 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2142 247.8 -9.4 257 2146 roll -0.57 - - 2262 - 2.25 0.050 1370 -623.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2170 250.7 -10.0 259 2175 done -0.57 0.12 0.177 2293 258.3 2.33 0.063 2776 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2497 275.9 -7.7 289 2498 done -0.57 - - 2293 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2814 298.6 -6.9 319 2815 done -0.57 - - 2293 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3135 320.8 -6.9 349 3139 roll -0.57 - - 2293 - 2.22 0.049 1370 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3163 323.2 -7.2 351 3167 done -0.57 - - 2293 - 2.30 0.062 2766 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3495 346.7 -7.1 382 3499 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.072 3931 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3533 349.5 -7.2 385 3541 done -0.57 - - 2285 - 1.90 0.047 2762 -615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3859 372.7 -7.1 416 3862 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.073 3928 588.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3893 375.2 -7.5 419 3897 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2763 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4225 398.6 -7.1 450 4226 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4543 421.8 -7.1 480 4547 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.073 3947 583.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4566 423.5 -7.1 482 4570 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2770 -626.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4897 448.8 -7.6 513 4901 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.048 1367 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4947 453.0 -8.2 517 4952 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.061 2771 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5273 478.2 -8.1 547 5274 done -0.57 - - 2275 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5613 502.8 -7.3 577 5617 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.048 1359 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5650 505.7 -7.1 578 5654 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.061 2777 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5980 528.6 -7.1 589 5984 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.049 1369 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6010 531.0 -7.9 590 6014 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.060 2757 608.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6348 556.3 -7.7 601 6349 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6651 580.5 -7.9 611 6652 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6958 604.4 -7.8 621 6962 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3922 582.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6992 607.1 -8.3 622 6996 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2756 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7334 632.9 -7.3 633 7335 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7639 655.1 -7.3 643 7643 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1367 -640.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7668 657.1 -7.4 644 7672 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.060 2754 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8003 681.4 -7.4 655 8007 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.072 3932 589.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8039 684.0 -7.9 656 8043 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2752 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8380 708.9 -7.1 667 8381 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8686 730.6 -7.1 677 8687 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8992 752.8 -7.3 687 8993 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9298 775.5 -7.5 697 9299 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9605 798.1 -7.4 707 9609 roll -0.57 - - 2268 - 2.03 0.073 3920 575.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9631 800.4 -7.5 707 9638 done -0.57 - - 2268 - 1.90 0.047 2755 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9945 824.0 -7.7 718 9946 done -0.57 - - 2268 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10251 847.7 -7.8 728 10252 done -0.57 - - 2268 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10558 871.2 -7.5 738 10562 roll -0.57 - - 2268 - 2.20 0.050 1363 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10592 873.8 -8.2 739 10596 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.062 2759 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10927 898.1 -7.5 750 10931 roll -0.57 - - 2256 - 1.95 0.072 3926 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10962 900.9 -8.7 751 10966 done -0.57 0.12 0.161 2290 283.3 1.90 0.047 2747 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11302 921.4 -6.0 762 11306 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.050 1360 -630.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11336 923.7 -7.4 763 11340 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.061 2757 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11666 942.8 -5.8 774 11669 roll -0.57 - - 2288 - 1.98 0.072 3933 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11709 945.9 -7.1 775 11714 done -0.57 - - 2288 - 1.92 0.047 2757 -612.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12007 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12007 begin apogee
12012 964.1 6.2 785 12142 roll -0.14 0.40 0.128 2422 335.0 - - 2593 - - 125.78 1.205 2923 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12145 967.5 - 789 12284 done 0.57 0.65 0.076 2655 358.5 - - 2592 - 146.0 132.73 1.179 2327 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12599 918.9 12.4 804 12603 roll 0.57 - - 2654 - 2.35 0.069 3926 567.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12653 910.9 14.3 805 12662 done 0.57 - - 2663 - 2.25 0.045 2603 -588.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12967 870.1 13.0 816 12971 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.069 3932 577.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12993 865.9 15.5 816 13001 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2611 -600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13307 824.6 13.1 827 13308 done 0.57 - - 2666 - - - 2611 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13612 784.4 13.1 837 13616 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.069 3927 584.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13662 777.0 14.9 838 13666 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.045 2618 -608.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13986 734.7 13.1 849 13990 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.068 3926 589.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14015 730.4 15.8 850 14019 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.045 2630 -623.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14356 684.0 13.5 861 14357 done 0.57 - - 2680 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14662 641.9 13.7 871 14666 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.069 3936 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14695 636.8 16.2 872 14699 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.044 2635 -625.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15031 589.1 14.4 883 15032 done 0.57 - - 2686 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15336 544.7 14.6 893 15340 roll 0.57 - - 2686 - 2.20 0.069 3926 587.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15418 530.6 16.4 895 15423 done 0.57 0.10 0.190 2665 -210.0 2.10 0.044 2638 -613.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15739 487.1 13.9 910 15741 done 0.57 - - 2665 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16058 443.0 13.7 940 16059 done 0.57 - - 2665 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16378 400.4 13.3 970 16379 done 0.57 - - 2665 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16695 359.1 13.0 1000 16696 done 0.57 - - 2665 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17015 319.1 12.5 1030 17019 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.067 3933 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17076 310.0 13.6 1035 17081 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2629 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17407 268.5 11.9 1066 17411 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3932 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17458 261.8 13.8 1070 17462 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2628 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17788 223.1 12.0 1101 17792 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3933 593.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17878 211.5 13.3 1109 17882 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2652 -624.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18208 174.7 10.6 1140 18209 done 0.57 - - 2667 - - - 2651 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18528 141.6 9.2 1170 18547 done 0.58 - - 2667 - - - 2651 - 163.5 12.70 0.698 2256 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
18866 108.1 9.9 1202 18867 done 0.58 - - 2667 - - - 2651 - 165.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19197 79.2 8.3 1254 19235 roll 0.60 - - 2666 - 2.25 0.070 3933 569.8 201.6 32.50 0.675 2100 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
19337 65.2 11.2 1278 19344 done 0.60 - - 2666 - 2.08 0.044 2657 -613.5 201.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19681 34.1 8.0 1339 19718 done 0.63 - - 2667 - - - 2657 - 244.0 34.72 0.654 1928 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
20052 8.9 6.9 1405 20113 roll 0.67 - - 2667 - 2.42 0.053 1185 -608.3 310.4 53.45 0.637 1656 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
20133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20133 begin surface coast
20138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2778 - 350.04 26.65 0.445 1496 -6.0 0.002 - - - - - -