LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.10 of 91.80 AH used of 24V (57.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 72 - - - 2382 - -127.1 -40.65 - 2697 - - - - - - - - - - -
58 - -5.2 8 92 roll -0.89 12.37 0.186 2158 168.6 2.80 0.091 954 -510.0 -127.1 -15.38 - 3119 -27.4 - - - - - - - - - -
318 - -8.0 43 322 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2380 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
628 - -7.7 74 632 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 951 -504.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
748 - -6.9 86 752 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2374 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1058 - -6.5 117 1066 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1368 - -6.4 148 1376 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1678 - -6.4 179 1686 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1988 - -6.9 210 1996 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2308 - -6.9 236 2312 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 953 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2368 - -7.6 239 2372 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2373 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2688 - -6.6 255 2706 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3008 - -6.3 271 3026 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3328 - -6.4 287 3346 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3648 - -6.3 303 3666 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3968 - -6.3 319 3986 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4288 - -6.2 335 4306 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4628 - -6.4 349 4632 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 949 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4658 - -7.3 349 4662 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2375 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4988 - -6.1 358 5026 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5348 - -5.9 367 5386 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5708 - -6.0 376 5746 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6068 - -5.9 385 6072 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 955 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.5 386 6137 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 2377 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6468 - -6.1 395 6506 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6828 - -6.2 404 6866 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7188 - -5.9 413 7192 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 949 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7228 - -6.5 414 7232 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2379 520.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7548 - -6.0 422 7586 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7908 - -5.9 431 7912 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 952 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7943 - -7.0 431 7947 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2381 519.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8268 - -5.7 440 8306 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8628 - -5.8 449 8666 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8988 - -6.0 458 8992 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.092 955 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9038 - -7.1 459 9042 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2381 518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9348 - -5.9 467 9386 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9708 - -6.1 476 9712 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.092 952 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9743 - -6.5 476 9747 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 2380 519.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10068 - -5.9 485 10106 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10428 - -5.5 494 10466 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10788 - -5.2 503 10792 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 956 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10828 - -5.2 504 10832 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2377 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11148 - -5.1 512 11186 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11508 - -5.1 521 11546 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11868 - -5.2 530 11906 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12228 - -5.2 539 12232 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 956 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12273 - -5.6 540 12277 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2377 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12588 - -5.5 548 12626 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12948 - -5.6 557 12986 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13308 - -5.4 566 13346 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13668 - -5.4 575 13706 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14028 - -5.2 584 14066 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14388 - -5.1 593 14426 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14748 - -5.3 602 14786 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15108 - -5.4 611 15146 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15468 - -5.2 620 15506 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15828 - -5.1 629 15832 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.099 3766 496.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15868 - -6.6 630 15872 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.078 2372 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16188 - -5.3 638 16226 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16548 - -5.4 647 16586 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16789 - 5.5 653 16907 done -0.31 0.63 0.111 2287 204.8 - - 2372 - - 113.18 1.440 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16908 - 2.6 656 17027 done 0.89 1.27 0.092 2547 204.7 - - 2372 - 127.1 109.50 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17348 - 7.4 667 17352 roll 0.89 - - 2547 - 3.38 0.086 678 -501.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17433 - 8.4 669 17437 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.058 2101 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17748 - 7.4 677 17786 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18108 - 7.4 686 18146 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18468 - 7.3 695 18472 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18513 - 8.3 696 18517 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2098 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18828 - 7.1 704 18866 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19188 - 7.0 713 19226 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19548 - 7.0 722 19586 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19908 - 6.7 731 19912 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 681 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19958 - 8.5 732 19962 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20268 - 6.7 740 20306 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20628 - 6.6 749 20666 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20988 - 6.5 758 20992 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.080 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21028 - 8.1 759 21032 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21348 - 6.6 767 21386 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21708 - 6.8 776 21746 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22068 - 6.8 785 22072 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.079 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22113 - 7.9 786 22117 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.059 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22428 - 6.6 794 22468 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22788 - 6.5 803 22826 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23148 - 6.8 812 23152 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 682 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23188 - 7.3 813 23192 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23508 - 7.2 821 23546 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23868 - 7.3 830 23872 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.077 682 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23908 - 8.2 831 23912 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24228 - 7.6 839 24266 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24588 - 7.4 848 24592 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 681 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24633 - 6.5 849 24637 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2108 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24948 - 7.5 857 24986 done 0.89 - - 2547 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25308 - 7.6 866 25312 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 682 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25348 - 7.9 867 25352 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2104 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25668 - 7.3 875 25706 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26028 - 7.2 884 26032 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26073 - 6.3 885 26077 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.056 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26388 - 7.2 893 26426 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26748 - 7.5 902 26752 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.075 677 -512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26798 - 7.8 904 26802 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.057 2103 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27108 - 7.5 920 27126 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27428 - 7.2 936 27432 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.076 674 -514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27493 - 7.5 939 27497 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.058 2101 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27808 - 7.2 955 27826 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28128 - 6.9 971 28132 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 681 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28178 - 7.6 973 28182 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28488 - 6.9 989 28506 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28808 - 6.4 1005 28812 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28858 - 7.2 1008 28862 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.057 2100 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29168 - 7.2 1039 29176 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29478 - 7.0 1070 29482 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29523 - 6.7 1074 29527 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29828 - 7.4 1105 29836 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30138 - 6.8 1136 30142 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.076 681 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30183 - 7.3 1140 30187 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2092 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30488 - 6.5 1171 30492 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.096 3512 498.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30578 - 6.3 1180 30582 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.090 2097 -500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30888 - 5.8 1211 30897 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 134.4 7.88 0.861 2048 -4.6 - - - - - - - - - -