LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  282 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -204.42763 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044109,5608.947,-5507.640,30,1.8,32 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  044658,5608.982,-5507.611,16,1.8,23,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.9,39695,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31097,49.92,0.813,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,22.100
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  37700,1247
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.2,39.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 72 2382 2697
58 -0.89 -127.1 -5.2 8 92 12.37 2.80 -15.38 0.000 4 0.186 0.091 2158 954 3119
318 -0.89 -127.1 -8.0 43 322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3119
628 -0.89 -127.1 -7.7 74 632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 951 3119
748 -0.89 -127.1 -6.9 86 752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3119
1058 -0.89 -127.1 -6.5 117 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
1368 -0.89 -127.1 -6.4 148 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
1678 -0.89 -127.1 -6.4 179 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
1988 -0.89 -127.1 -6.9 210 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
2308 -0.89 -127.1 -6.9 236 2312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 953 3119
2368 -0.89 -127.1 -7.6 239 2372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2373 3119
2688 -0.89 -127.1 -6.6 255 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3008 -0.89 -127.1 -6.3 271 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3328 -0.89 -127.1 -6.4 287 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3648 -0.89 -127.1 -6.3 303 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
3968 -0.89 -127.1 -6.3 319 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3119
4288 -0.89 -127.1 -6.2 335 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
4628 -0.89 -127.1 -6.4 349 4632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 949 3119
4658 -0.89 -127.1 -7.3 349 4662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2375 3119
4988 -0.89 -127.1 -6.1 358 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5348 -0.89 -127.1 -5.9 367 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5708 -0.89 -127.1 -6.0 376 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6068 -0.89 -127.1 -5.9 385 6072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 955 3119
6133 -0.89 -127.1 -6.5 386 6137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3119
6468 -0.89 -127.1 -6.1 395 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
6828 -0.89 -127.1 -6.2 404 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
7188 -0.89 -127.1 -5.9 413 7192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 949 3119
7228 -0.89 -127.1 -6.5 414 7232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2379 3119
7548 -0.89 -127.1 -6.0 422 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
7908 -0.89 -127.1 -5.9 431 7912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 952 3119
7943 -0.89 -127.1 -7.0 431 7947 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2381 3119
8268 -0.89 -127.1 -5.7 440 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
8628 -0.89 -127.1 -5.8 449 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
8988 -0.89 -127.1 -6.0 458 8992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 955 3119
9038 -0.89 -127.1 -7.1 459 9042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2381 3119
9348 -0.89 -127.1 -5.9 467 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
9708 -0.89 -127.1 -6.1 476 9712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 952 3119
9743 -0.89 -127.1 -6.5 476 9747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2158 2380 3119
10068 -0.89 -127.1 -5.9 485 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
10428 -0.89 -127.1 -5.5 494 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
10788 -0.89 -127.1 -5.2 503 10792 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 956 3119
10828 -0.89 -127.1 -5.2 504 10832 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2377 3119
11148 -0.89 -127.1 -5.1 512 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
11508 -0.89 -127.1 -5.1 521 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
11868 -0.89 -127.1 -5.2 530 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
12228 -0.89 -127.1 -5.2 539 12232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 956 3119
12273 -0.89 -127.1 -5.6 540 12277 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2377 3119
12588 -0.89 -127.1 -5.5 548 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
12948 -0.89 -127.1 -5.6 557 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
13308 -0.89 -127.1 -5.4 566 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
13668 -0.89 -127.1 -5.4 575 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
14028 -0.89 -127.1 -5.2 584 14066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
14388 -0.89 -127.1 -5.1 593 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
14748 -0.89 -127.1 -5.3 602 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
15108 -0.89 -127.1 -5.4 611 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
15468 -0.89 -127.1 -5.2 620 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
15828 -0.89 -127.1 -5.1 629 15832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3766 3118
15868 -0.89 -127.1 -6.6 630 15872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2372 3118
16188 -0.89 -127.1 -5.3 638 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
16548 -0.89 -127.1 -5.4 647 16586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
16789 -0.31 0.0 5.5 653 16907 0.63 0.00 113.18 1.440 6 0.111 0.000 2287 2372 2598
16908 0.89 127.1 2.6 656 17027 1.27 0.00 109.50 1.401 6 0.092 0.000 2547 2372 2079
17348 0.89 127.1 7.4 667 17352 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2547 678 2082
17433 0.89 127.1 8.4 669 17437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2101 2082
17748 0.89 127.1 7.4 677 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
18108 0.89 127.1 7.4 686 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
18468 0.89 127.1 7.3 695 18472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2547 681 2083
18513 0.89 127.1 8.3 696 18517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2098 2083
18828 0.89 127.1 7.1 704 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
19188 0.89 127.1 7.0 713 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
19548 0.89 127.1 7.0 722 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
19908 0.89 127.1 6.7 731 19912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 681 2083
19958 0.89 127.1 8.5 732 19962 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2101 2083
20268 0.89 127.1 6.7 740 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
20628 0.89 127.1 6.6 749 20666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
20988 0.89 127.1 6.5 758 20992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2547 684 2083
21028 0.89 127.1 8.1 759 21032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2101 2084
21348 0.89 127.1 6.6 767 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
21708 0.89 127.1 6.8 776 21746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
22068 0.89 127.1 6.8 785 22072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 684 2083
22113 0.89 127.1 7.9 786 22117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2547 2102 2083
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