Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.91 of 91.80 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.03 of 61.20 AH used of 10V (52.56% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.4 m at 751.0 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 44 - - - 2039 - -195.5 -100.38 - 2972 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.9 5 164 roll -1.08 12.20 0.153 2220 178.4 2.45 0.060 3404 557.1 -195.5 -17.48 - 3714 -42.4 - - - - - - - - - -
314 24.0 -10.0 14 320 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.031 2013 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
643 57.0 -11.7 30 650 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3415 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
727 63.3 -7.9 34 735 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1057 90.7 -8.2 50 1065 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3413 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1100 94.4 -8.9 52 1106 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1429 124.0 -9.2 68 1436 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 556.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1514 132.2 -9.6 72 1521 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -570.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1842 165.1 -10.0 88 1851 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3413 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1917 172.5 -10.1 91 1925 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2236 201.0 -8.3 107 2254 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2565 231.0 -9.3 123 2574 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3417 556.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2660 239.5 -8.9 127 2669 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2979 265.7 -8.4 143 2988 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3413 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3043 271.0 -8.4 146 3051 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3373 298.6 -8.6 162 3381 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3424 303.2 -9.2 164 3434 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3744 332.7 -9.2 180 3753 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3416 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 338.8 -9.8 183 3816 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2016 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 369.5 -9.1 199 4146 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3413 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4201 375.2 -8.8 202 4209 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4531 404.2 -9.3 218 4549 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4859 436.6 -9.4 234 4868 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4976 447.3 -9.4 239 4985 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5296 475.7 -8.8 255 5304 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5379 483.5 -9.2 259 5389 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5709 511.5 -8.4 275 5729 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6041 538.8 -8.4 291 6048 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3413 563.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6123 546.4 -9.2 295 6132 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2022 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6456 575.2 -9.2 311 6462 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3413 563.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6527 582.3 -9.5 314 6536 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6847 613.1 -9.9 330 6867 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7177 644.6 -9.1 346 7185 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3413 562.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7271 653.1 -8.8 350 7281 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7591 682.9 -8.8 366 7599 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3412 561.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7653 688.5 -9.3 369 7662 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2024 -573.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7984 717.4 -8.5 385 7992 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3411 561.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8025 721.0 -8.9 387 8034 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2022 -574.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8355 747.9 -9.2 403 8364 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3419 558.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8429 755.1 -9.8 406 8438 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -576.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8748 784.1 -9.2 422 8757 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3411 561.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8844 793.3 -10.2 426 8852 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2022 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9163 821.9 -8.5 442 9181 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9393 840.8 8.3 453 9569 done -0.33 0.80 0.074 2389 211.2 - - 1873 - - 171.70 1.207 2915 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9573 849.3 5.0 462 9753 roll 1.08 1.45 0.056 2701 215.2 2.58 0.059 495 -534.1 195.5 170.32 1.172 2118 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
9762 849.5 0.5 471 10004 done 1.08 - - 2700 - 2.42 0.032 1881 572.7 469.5 234.05 1.149 1000 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
10324 786.3 12.5 499 10343 done 1.42 0.32 0.038 2782 256.2 - - 1882 - 469.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
10653 726.6 18.4 515 10663 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.058 487 -540.7 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
10791 700.1 19.0 521 10800 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1879 575.2 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
11111 641.6 18.0 537 11119 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.058 482 -541.5 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
11237 617.0 19.5 543 11246 done 1.42 - - 2782 - 2.45 0.033 1891 575.1 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
11568 558.5 17.4 559 11576 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.058 488 -543.8 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
11726 529.4 18.4 566 11735 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1887 578.1 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
12045 475.2 16.7 582 12054 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.058 486 -543.0 469.5 - - 997 - - - - - - - - - - -
12173 452.8 17.1 588 12181 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1889 579.8 469.5 - - 997 - - - - - - - - - - -
12502 402.1 14.5 604 12511 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.059 485 -544.2 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
12639 381.0 15.5 610 12650 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1890 580.6 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
12961 330.8 15.7 626 12968 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.059 483 -545.3 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13107 304.5 17.7 633 13116 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1887 580.2 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13437 249.2 16.6 649 13446 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.061 485 -543.4 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13564 227.0 16.9 655 13573 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1886 578.9 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
13895 171.8 16.9 671 13903 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.061 483 -543.8 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14031 146.5 18.3 677 14042 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1886 579.8 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14353 94.9 15.5 693 14360 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.061 486 -542.6 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14522 67.4 16.7 701 14529 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1887 578.9 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
14852 15.1 14.0 717 14859 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.063 487 -542.6 469.5 - - 998 - - - - - - - - - - -