Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.65 of 91.80 AH used of 24V (47.00% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 27.82 of 61.20 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.37, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 54.1 m at 650.4 m, depth 704 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.10 - - 45 - - - 2674 - -146.6 -80.62 - 3179 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.2 4 126 roll -1.10 12.18 0.159 2195 176.5 2.25 0.105 3790 496.0 -146.6 -5.40 - 3502 -59.8 - - - - - - - - - -
188 17.8 -8.4 7 194 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.066 2672 -537.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
506 41.9 -7.6 23 507 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
813 67.3 -8.2 38 817 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3792 509.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
875 72.4 -7.5 40 881 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.063 2664 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1191 96.1 -8.0 56 1193 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1502 117.7 -6.4 71 1503 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1810 139.9 -7.1 86 1813 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.095 3790 507.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1856 143.2 -7.4 88 1860 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.062 2665 -540.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2189 166.8 -7.1 104 2190 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2498 190.0 -7.5 119 2499 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2807 212.5 -7.0 134 2811 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.094 3786 509.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2846 215.5 -7.8 135 2853 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.061 2675 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3163 238.4 -7.1 151 3164 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3472 262.2 -8.0 166 3474 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3782 285.5 -7.8 181 3783 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4091 308.2 -7.5 196 4092 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4400 332.3 -7.8 211 4401 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4710 355.8 -7.7 226 4714 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.071 1248 -544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4737 358.0 -7.7 227 4741 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.063 2683 541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5053 381.2 -7.4 242 5056 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.091 3786 525.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5131 387.6 -8.6 245 5135 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2675 -547.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5453 411.8 -7.3 261 5455 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5763 431.8 -6.4 276 5764 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6073 454.8 -7.4 291 6076 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.093 3788 512.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6151 460.6 -7.4 294 6155 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.056 2664 -553.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6472 482.0 -6.6 310 6473 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6782 503.9 -7.3 325 6783 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7093 525.8 -7.1 340 7096 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3794 513.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7143 530.0 -8.2 342 7147 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2674 -551.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7471 555.3 -8.2 358 7472 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7779 579.0 -8.0 373 7784 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.069 1255 -545.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7807 581.3 -8.3 374 7812 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2681 544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8124 605.5 -7.6 389 8127 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.092 3789 522.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8225 613.3 -8.3 393 8228 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2669 -551.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8547 635.2 -7.6 409 8548 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8856 657.5 -6.9 424 8860 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.072 1256 -543.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8918 662.9 -8.7 427 8922 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2679 543.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9245 683.4 -5.4 443 9249 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.095 3793 518.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9314 688.1 -5.4 446 9318 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2667 -554.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9417 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9417 begin apogee
9425 696.3 7.8 451 9553 done -0.42 0.77 0.101 2347 197.4 - - 2077 - - 124.47 1.164 2902 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9558 700.7 - 457 9689 roll 1.10 1.58 0.064 2680 210.8 2.72 0.066 3495 521.3 146.6 121.90 1.144 2304 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9945 689.7 4.9 474 9986 done 1.15 - - 2680 - 2.58 0.045 2066 -553.9 186.2 34.97 1.100 2142 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
10305 670.5 4.9 492 10348 roll 1.20 - - 2680 - 2.78 0.067 3502 516.5 226.9 35.00 1.115 1977 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
10417 663.5 7.3 497 10422 done 1.20 0.10 0.052 2713 330.0 2.58 0.045 2075 -553.1 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10743 636.5 7.9 513 10747 roll 1.20 - - 2713 - 2.58 0.062 661 -548.1 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10857 627.5 8.9 518 10861 done 1.20 - - 2713 - 2.53 0.040 2084 562.5 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11184 602.2 7.1 534 11188 roll 1.20 - - 2713 - 2.62 0.070 3491 537.0 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11224 599.2 7.8 536 11228 done 1.20 - - 2713 - 2.55 0.045 2071 -556.9 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11551 576.1 6.9 552 11555 roll 1.20 - - 2713 - 2.65 0.068 3483 532.8 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11579 574.0 7.7 553 11584 done 1.20 - - 2713 - 2.53 0.045 2074 -556.9 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11895 551.2 7.4 568 11899 roll 1.20 - - 2713 - 2.58 0.061 661 -547.7 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11935 548.1 7.6 570 11939 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.039 2077 566.4 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12262 526.6 6.4 586 12263 done 1.20 - - 2713 - - - 2077 - 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12571 507.9 5.9 601 12580 roll 1.20 - - 2713 - 2.65 0.059 662 -534.0 229.5 3.65 0.655 1966 -2.5 0.202 - - - - - - - - -
12598 506.2 6.6 602 12603 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.038 2077 566.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12920 487.8 6.2 618 12921 done 1.20 - - 2713 - - - 2077 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13229 468.4 6.5 633 13233 roll 1.20 - - 2713 - 2.58 0.059 665 -547.3 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13285 464.7 6.7 635 13289 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.038 2085 568.0 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13601 443.4 6.7 650 13605 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.058 658 -548.8 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13645 440.2 6.9 652 13650 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.038 2079 568.4 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13967 417.8 7.3 668 13968 done 1.20 - - 2713 - - - 2079 - 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14276 393.8 7.7 683 14281 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.067 3490 542.7 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14310 391.0 8.2 684 14316 done 1.20 - - 2713 - 2.53 0.047 2075 -559.3 229.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14626 367.4 7.4 700 14630 roll 1.20 - - 2713 - 2.55 0.061 666 -552.5 229.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14683 362.9 8.2 702 14689 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.038 2075 570.4 229.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14999 340.4 6.6 718 15000 done 1.20 - - 2713 - - - 2075 - 229.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15308 318.5 6.8 733 15309 done 1.20 - - 2713 - - - 2075 - 229.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15618 296.7 7.2 748 15619 done 1.20 - - 2713 - - - 2075 - 229.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15927 274.4 7.3 763 15930 roll 1.20 - - 2713 - 2.55 0.059 665 -552.9 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15960 272.0 6.6 764 15964 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.039 2075 570.9 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16276 249.5 7.2 779 16277 done 1.20 - - 2713 - - - 2075 - 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16585 227.1 7.1 794 16589 roll 1.20 - - 2713 - 2.55 0.058 663 -553.7 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16612 225.0 8.0 795 16617 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.039 2086 569.2 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16929 203.4 6.4 810 16930 done 1.20 - - 2713 - - - 2085 - 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17237 181.9 7.1 825 17242 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.059 658 -548.8 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17265 179.7 7.0 826 17269 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.039 2081 569.2 229.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17587 156.6 7.4 842 17588 done 1.20 - - 2713 - - - 2081 - 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17896 133.3 7.5 857 17901 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.061 659 -546.9 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17924 130.9 7.4 858 17928 done 1.20 - - 2713 - 2.50 0.040 2080 568.4 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18242 106.1 7.3 873 18243 done 1.20 - - 2713 - - - 2080 - 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18550 84.3 6.9 888 18554 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.061 659 -546.5 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18583 81.9 6.8 889 18589 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.040 2078 574.5 229.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18901 60.2 6.9 905 18902 done 1.20 - - 2713 - - - 2078 - 229.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19209 39.2 7.1 920 19213 roll 1.20 - - 2713 - 2.60 0.062 661 -545.0 229.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19242 36.7 7.0 921 19248 done 1.20 - - 2713 - 2.47 0.040 2079 574.1 229.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19559 16.4 7.0 937 19561 done 1.20 - - 2713 - - - 2079 - 229.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19761 begin surface coast
19784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19785 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.93 11.62 0.027 48 -229.3 - - 2674 - 228.37 - - 1970 - - - - - - - -