Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.65 of 91.80 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 128 s • bottom range 100.1 m at 577.6 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 106 done -1.23 - - 29 - - - 2107 - -117.3 -67.20 - 2648 - - - - - - - - - - -
109 8.5 - 1 131 roll -1.23 12.80 0.164 2328 179.6 2.58 0.061 690 -549.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
279 26.1 -5.9 3 289 done -1.23 - - 2328 - 2.40 0.035 2096 585.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
604 60.8 -10.9 7 683 done -1.23 - - 2328 - - - 2099 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1007 96.4 -7.5 12 1012 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 691 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1040 98.7 -7.6 12 1045 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2093 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1414 140.8 -12.0 17 1419 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.054 693 -542.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1487 152.4 -15.5 17 1492 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2102 570.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1822 185.0 -9.4 22 1901 done -1.23 - - 2328 - - - 2103 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2224 214.3 -7.4 27 2229 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.057 696 -541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2356 228.6 -12.5 28 2361 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.035 2102 569.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2719 276.4 -13.3 33 2723 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 690 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2784 282.7 -9.8 33 2789 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.036 2095 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3116 318.7 -11.1 39 3121 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.058 689 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3155 323.8 -13.3 39 3160 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.036 2097 570.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3472 359.8 -10.8 46 3477 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.057 689 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3524 365.1 -10.0 47 3529 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2092 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3880 396.2 -8.3 54 3885 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.058 694 -541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3946 401.9 -8.7 55 3951 done -1.23 - - 2328 - 2.47 0.038 2092 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4290 431.0 -8.8 62 4300 roll -1.23 - - 2328 - 2.50 0.058 691 -560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4341 435.5 -8.6 63 4346 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.039 2099 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4697 465.6 -8.4 70 4702 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.059 693 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4770 472.0 -9.1 71 4775 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.041 2097 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5106 499.1 -8.0 78 5111 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.061 694 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5151 503.0 -8.8 78 5157 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5462 528.3 -7.8 85 5466 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.061 691 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5527 533.9 -9.5 86 5532 done -1.23 - - 2328 - 2.50 0.042 2092 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5870 564.6 -8.6 93 5875 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.061 692 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5956 572.2 -8.6 94 5960 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.044 2099 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6279 592.8 -5.6 101 6284 roll -1.23 - - 2328 - 2.60 0.063 687 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6344 597.0 -7.7 102 6349 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.044 2094 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6687 626.4 -8.7 109 6692 roll -1.23 - - 2328 - 2.62 0.064 690 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6740 630.5 -8.2 110 6745 done -1.23 - - 2328 - 2.53 0.047 2093 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7096 660.4 -8.7 117 7101 roll -1.23 - - 2328 - 2.58 0.067 692 -543.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7134 663.0 8.9 117 7251 done -0.42 0.82 0.086 2505 215.9 - - 1886 - - 100.70 1.175 2167 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
7254 667.7 3.5 120 7400 done 1.23 1.67 0.068 2866 216.2 - - 1887 - 117.3 97.15 1.137 1687 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
7704 645.7 6.3 129 7709 roll 1.23 - - 2866 - 2.70 0.073 476 -522.6 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7763 642.5 5.2 130 7793 done 1.23 - - 2866 - 2.55 0.046 1882 551.4 146.3 23.08 1.193 1570 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8110 622.5 5.9 137 8160 done 1.27 - - 2866 - - - 1882 - 155.0 6.60 1.274 1535 -5.3 0.274 - - - - - - - - -
8464 587.8 9.4 144 8469 roll 1.28 - - 2866 - 2.67 0.071 479 -525.5 155.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8602 578.7 6.2 146 8608 done 1.28 - - 2866 - 2.53 0.044 1882 554.5 155.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8925 562.5 4.8 153 8975 done 1.28 - - 2866 - - - 1883 - 193.5 31.35 1.163 1378 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
9279 533.5 9.3 160 9285 roll 1.32 0.10 0.059 2898 320.0 2.70 0.069 472 -522.6 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9351 525.0 12.2 161 9357 done 1.32 - - 2898 - 2.53 0.041 1885 558.5 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9688 497.2 7.3 168 9693 roll 1.32 - - 2898 - 2.67 0.067 469 -530.3 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
9794 489.6 7.5 170 9798 done 1.32 - - 2898 - 2.50 0.038 1882 565.2 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10150 459.7 9.0 177 10154 roll 1.32 - - 2897 - 2.65 0.066 473 -531.7 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10188 456.0 9.9 177 10194 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.038 1876 568.0 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10505 426.2 9.3 184 10510 roll 1.32 - - 2898 - 2.65 0.066 468 -531.3 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10578 419.3 9.8 185 10583 done 1.32 - - 2898 - 2.50 0.037 1885 566.8 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10914 387.5 9.6 192 10962 done 1.32 - - 2898 - - - 1890 - 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11267 359.2 7.5 199 11272 roll 1.32 - - 2898 - 2.65 0.064 471 -535.5 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11353 353.0 6.7 200 11358 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.035 1885 572.5 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11676 332.7 6.4 207 11681 roll 1.32 - - 2898 - 2.62 0.063 476 -537.8 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11755 326.8 7.1 208 11760 done 1.32 - - 2898 - 2.45 0.035 1875 571.0 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12084 303.8 7.0 215 12134 done 1.32 - - 2898 - - - 1879 - 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12508 274.9 6.7 221 12513 roll 1.32 - - 2898 - 2.62 0.064 471 -537.4 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12606 266.2 9.0 222 12611 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.035 1882 571.3 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12921 238.7 8.8 226 12926 roll 1.32 - - 2897 - 2.62 0.062 473 -537.8 193.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13000 230.8 9.8 226 13005 done 1.32 - - 2898 - 2.45 0.035 1875 572.2 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13329 203.1 8.4 231 13339 roll 1.32 - - 2898 - 2.58 0.063 467 -545.7 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13400 196.6 9.2 231 13405 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.035 1882 572.9 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13736 169.7 7.8 236 13746 roll 1.32 - - 2898 - 2.58 0.062 469 -547.7 193.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13807 162.9 9.0 236 13812 done 1.32 - - 2898 - 2.45 0.035 1876 574.3 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14143 133.8 8.7 241 14153 roll 1.32 - - 2897 - 2.55 0.062 469 -551.8 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14187 129.4 10.1 241 14192 done 1.32 - - 2898 - 2.45 0.035 1873 573.1 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14550 96.4 9.2 246 14560 roll 1.32 - - 2898 - 2.55 0.062 469 -550.6 193.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14707 90.1 2.3 247 14798 done 1.32 - - 2898 - 2.45 0.035 1881 576.3 299.0 81.88 0.782 948 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
15122 51.5 11.9 253 15132 roll 1.45 - - 2897 - 2.58 0.063 469 -547.3 299.0 - - 947 - - - - - - - - - - -
15252 33.6 14.8 254 15257 done 1.45 - - 2898 - 2.45 0.035 1865 569.8 299.0 - - 947 - - - - - - - - - - -