• Previous call tries 1 | • 82.40 of 150.00 AH used of 24V (45.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.36 of 100.00 AH used of 10V (26.64% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.019 | 1830 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.45 | 0.037 | 1780 | -111.1 | 1.25 | 1.232 | 1523 | -343.2 | -487.5 | -6.50 | - | 3056 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.46 | 26.22 |
76 | 0.2 | -0.8 | 8 | 83 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.02 | 0.024 | 1969 | 437.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.21 |
119 | 5.7 | -14.6 | 14 | 125 | roll | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.17 | 0.050 | 1519 | -384.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.96 | 26.50 |
363 | 42.7 | -13.7 | 53 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | 0.98 | 0.028 | 1936 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
406 | 48.5 | -13.6 | 59 | 412 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
448 | 54.2 | -13.2 | 65 | 454 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 56.5 | -13.5 | 67 | 509 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2135 | - | - | 28.70 | 1.265 | 2483 | -20.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.18 | 23.89 |
510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 60.4 | - | 73 | 559 | roll | 1.80 | 7.50 | 0.029 | 2903 | 95.6 | 1.12 | 0.043 | 1706 | -383.0 | 487.5 | 28.33 | 1.243 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.55 | 23.49 |
652 | 47.5 | 12.8 | 94 | 659 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.031 | 2134 | 396.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.63 | 25.68 |
695 | 42.2 | 12.6 | 100 | 701 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
737 | 36.7 | 12.9 | 106 | 743 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
779 | 31.2 | 12.9 | 112 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
821 | 25.6 | 13.4 | 118 | 827 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
863 | 20.5 | 11.3 | 124 | 868 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
905 | 16.0 | 10.5 | 130 | 911 | done | 1.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 503.2 | 2.35 | 0.148 | 1896 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.88 | 23.69 |
947 | 11.3 | 10.9 | 136 | 954 | roll | 1.83 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1709 | -379.5 | 503.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.94 | 26.46 |
1031 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | 1.6 | 10.6 | 150 | 1061 | done | 0.14 | 5.30 | 0.023 | 2383 | -98.1 | - | - | 2163 | - | 91.0 | -4.47 | - | 2383 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.41 | 26.27 |
1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin surface |