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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.38 of 150.00 AH used of 24V (45.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.35 of 100.00 AH used of 10V (26.65% remains) | |
| • Surface angle -39.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.103 | 930 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.73 | 0.037 | 1754 | 94.4 | 1.17 | 1.206 | 2344 | 334.2 | -487.5 | -11.35 | - | 3057 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.59 | 26.06 |
| 319 | 34.6 | -13.8 | 42 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.031 | 1934 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
| 370 | 41.8 | -14.4 | 48 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 421 | 49.4 | -14.7 | 54 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | 55.9 | -14.7 | 59 | 508 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.056 | 2185 | 92.5 | - | - | 2115 | - | - | 29.00 | 1.268 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.80 |
| 509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 60.9 | - | 63 | 561 | roll | 1.80 | 7.50 | 0.028 | 2904 | 95.9 | 1.08 | 0.043 | 1705 | -379.6 | 487.5 | 28.60 | 1.243 | 1915 | -19.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.51 | 23.44 |
| 620 | 51.7 | 13.0 | 76 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.029 | 2137 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.50 | 25.58 |
| 670 | 45.1 | 13.3 | 82 | 679 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
| 719 | 38.7 | 12.9 | 88 | 727 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
| 767 | 32.3 | 13.3 | 94 | 776 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.25 |
| 816 | 25.8 | 13.4 | 100 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
| 865 | 19.7 | 11.4 | 106 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 914 | 14.4 | 10.9 | 112 | 923 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1706 | -383.9 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.93 | 26.44 |
| 1023 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | 1.4 | 11.3 | 128 | 1058 | done | 0.14 | 5.30 | 0.022 | 2381 | -98.7 | - | - | 2154 | - | 91.0 | -4.45 | - | 2382 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.52 | 26.28 |
| 1059 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||