• Previous call tries 1 | • 82.30 of 150.00 AH used of 24V (45.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.28 of 100.00 AH used of 10V (26.72% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.087 | 723 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.048 | 1753 | 92.0 | 1.15 | 1.219 | 1536 | -350.4 | -487.5 | -10.93 | - | 3057 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.58 | 25.99 |
296 | 35.6 | -13.9 | 44 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.027 | 1952 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.23 |
338 | 41.6 | -14.2 | 50 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
380 | 47.8 | -14.5 | 56 | 387 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.045 | 2374 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.06 | 26.58 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | 55.7 | -14.5 | 64 | 479 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2117 | - | - | 28.77 | 1.265 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.11 | 23.80 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.1 | - | 70 | 528 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2900 | 94.1 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.40 | 1.243 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.85 | 23.44 |
564 | 54.1 | 11.7 | 82 | 570 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
606 | 48.6 | 13.0 | 88 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
648 | 43.0 | 13.5 | 94 | 654 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.046 | 1740 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 26.04 |
762 | 28.2 | 12.8 | 112 | 769 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.95 | 0.031 | 2131 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.99 |
805 | 22.4 | 14.0 | 118 | 811 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
847 | 17.7 | 10.8 | 124 | 853 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2131 | - | 489.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
889 | 13.1 | 11.1 | 130 | 895 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2131 | - | 489.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
930 | 8.4 | 11.1 | 136 | 936 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2131 | - | 489.4 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
972 | 3.5 | 11.7 | 142 | 978 | done | 1.81 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 489.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | 1.4 | 12.2 | 144 | 1012 | done | 0.14 | 5.32 | 0.027 | 2379 | -97.9 | - | - | 2131 | - | 90.0 | -4.40 | - | 2386 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.27 |
1013 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin surface |