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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 82.26 of 150.00 AH used of 24V (45.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.26 of 100.00 AH used of 10V (26.74% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 30 | done | -1.80 | 6.35 | 0.026 | 1763 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | -6.47 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.29 | 26.29 |
| 37 | - | -0.4 | 2 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.043 | 2370 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.04 | 26.51 |
| 295 | 36.3 | -14.0 | 39 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.031 | 1949 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.30 |
| 344 | 43.5 | -14.7 | 45 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 393 | 50.5 | -14.4 | 51 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.7 | -14.5 | 55 | 474 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 92.8 | - | - | 2138 | - | - | 28.75 | 1.265 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.19 | 23.88 |
| 475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | 60.2 | - | 59 | 526 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2901 | 94.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.242 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.49 |
| 568 | 53.5 | 12.8 | 69 | 577 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.77 | 25.77 |
| 619 | 46.9 | 13.1 | 75 | 627 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 669 | 40.3 | 13.0 | 81 | 678 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
| 818 | 21.2 | 12.1 | 102 | 828 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2128 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.06 |
| 870 | 15.7 | 11.2 | 108 | 877 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 919 | 10.4 | 10.9 | 114 | 928 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 970 | 4.5 | 11.3 | 120 | 978 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.55 | 27.65 | 0.020 | 239 | 8.6 | 0.45 | 0.044 | 1941 | 4300.0 | 502.28 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||