SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.84 of 150.00 AH used of 24V (70.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.98 of 100.00 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.62, SM_CC=220)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.49 - - 69 - - - 2072 - -145.7 -7.10 - 2058 - - - - - - - - - - -
36 3.1 - 1 121 roll -0.49 12.27 0.239 3004 239.2 2.30 0.058 659 -614.3 -145.9 -64.10 - 3441 -21.6 - - - - - - - - - -
315 28.1 -16.1 48 322 done -0.49 - - 2995 - 2.10 0.030 2014 645.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
393 41.6 -17.1 61 398 roll -0.49 - - 2985 - 2.22 0.044 3442 643.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
500 61.1 -16.7 80 506 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 2045 -643.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
838 111.2 -14.2 131 842 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.043 3444 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
955 128.0 -13.5 138 960 done -0.49 0.10 0.135 3007 320.0 2.17 0.031 2034 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1281 167.7 -12.4 159 1285 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.043 3437 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1370 179.2 -12.6 164 1378 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2044 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1691 222.3 -13.6 185 1695 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.042 3437 641.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1788 236.3 -14.3 191 1792 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2027 -665.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2122 285.2 -14.4 209 2126 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.043 3437 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2194 296.2 -13.9 212 2199 done -0.49 0.08 0.138 3003 312.5 2.15 0.031 2038 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2522 336.2 -11.7 228 2523 done -0.49 - - 3004 - - - 2036 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2833 372.5 -12.0 243 2837 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.044 3441 638.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2944 386.0 -12.2 248 2948 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.031 2034 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3279 429.6 -13.2 261 3283 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.043 3438 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3334 437.3 -13.2 262 3340 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2041 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3647 481.9 -14.4 273 3651 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.043 3444 637.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3684 487.4 -14.3 274 3689 done -0.49 0.10 0.135 3007 330.0 2.15 0.031 2047 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4013 528.3 -12.4 285 4017 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.044 3435 639.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4085 537.3 -12.2 287 4090 done -0.49 - - 2999 - 2.15 0.031 2043 -647.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4415 574.7 -10.9 298 4419 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.044 3441 635.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4447 578.6 -11.0 299 4452 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.031 2035 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4782 617.9 -12.4 310 4786 roll -0.49 - - 2979 - 2.20 0.044 3435 636.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4869 629.5 -12.8 312 4876 done -0.49 0.08 0.141 3004 312.5 2.15 0.032 2046 -646.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5183 668.5 -12.6 323 5187 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3441 642.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5254 677.8 -12.8 325 5259 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.031 2039 -646.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5583 719.5 -12.5 336 5587 roll -0.49 - - 2986 - 2.17 0.044 3435 643.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5683 732.0 -12.0 339 5688 done -0.49 - - 2986 - 2.17 0.032 2038 -643.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6019 772.6 -12.3 350 6022 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.045 3443 638.6 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6079 780.5 -12.8 351 6085 done -0.49 0.10 0.136 3008 330.0 2.17 0.032 2044 -644.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6392 813.9 -10.6 362 6396 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.045 3435 632.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6487 823.9 -10.1 365 6491 done -0.49 - - 2999 - 2.12 0.033 2039 -658.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6821 860.7 -11.2 376 6825 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.045 3442 637.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6847 863.8 -12.0 376 6853 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.032 2045 -643.8 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7160 900.7 -12.0 387 7164 roll -0.49 - - 2979 - 2.17 0.045 3435 640.6 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7180 903.4 -11.9 387 7185 done -0.49 0.08 0.139 3005 325.0 2.17 0.033 2038 -643.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7499 936.7 -10.3 398 7503 roll -0.49 - - 2996 - 2.20 0.046 3438 636.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7532 940.1 -10.4 399 7536 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.033 2040 -650.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7866 972.9 -9.7 410 7870 roll -0.49 - - 2986 - 2.20 0.045 3442 637.3 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7886 975.0 -9.8 410 7892 done -0.49 - - 2986 - 2.20 0.033 2034 -640.0 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8138 begin apogee
8142 1000.2 10.2 419 8267 done -0.15 0.45 0.131 3123 304.4 - - 1865 - - 121.93 1.314 2846 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8270 1004.1 - 423 8407 roll 0.49 0.60 0.083 3338 358.3 2.38 0.048 503 -572.3 145.9 129.23 1.284 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8445 993.4 10.3 428 8449 done 0.49 - - 3338 - 2.33 0.029 1876 589.3 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8763 960.5 10.3 439 8767 roll 0.49 - - 3348 - 2.28 0.048 501 -603.1 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8846 951.4 11.7 441 8851 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.029 1886 629.5 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9165 918.6 10.0 452 9169 roll 0.49 - - 3357 - 2.25 0.048 502 -615.1 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9269 908.2 10.1 455 9274 done 0.49 - - 3357 - 2.17 0.029 1895 641.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9599 876.5 9.8 466 9603 roll 0.49 - - 3367 - 2.25 0.048 501 -619.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9704 865.3 10.8 469 9710 done 0.49 0.10 0.140 3335 -320.0 2.15 0.028 1893 647.4 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10034 834.2 9.5 480 10038 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.048 496 -620.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10145 822.8 10.5 483 10150 done 0.49 - - 3344 - 2.12 0.028 1866 646.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10470 790.9 9.7 494 10473 roll 0.49 - - 3354 - 2.20 0.048 496 -622.7 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10552 782.4 9.5 496 10557 done 0.49 - - 3354 - 2.15 0.028 1887 647.0 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10871 751.1 9.7 507 10875 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.047 500 -624.8 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10919 746.0 10.4 508 10925 done 0.49 0.10 0.135 3332 -320.0 2.15 0.028 1891 647.0 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11238 717.6 9.2 519 11242 roll 0.49 - - 3341 - 2.22 0.047 501 -626.1 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11367 704.9 10.2 523 11371 done 0.49 - - 3341 - 2.10 0.028 1898 665.2 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11701 672.8 9.6 534 11705 roll 0.49 - - 3350 - 2.22 0.047 496 -631.5 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11800 663.1 9.2 537 11805 done 0.49 - - 3350 - 2.12 0.028 1875 650.5 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12136 631.9 9.3 548 12140 roll 0.49 - - 3360 - 2.20 0.047 490 -629.5 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12207 624.9 9.4 550 12211 done 0.49 - - 3359 - 2.15 0.028 1883 647.9 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12542 594.3 9.2 561 12546 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.047 495 -625.2 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12664 582.1 9.4 564 12671 done 0.49 0.10 0.131 3335 -330.0 2.15 0.028 1894 650.7 145.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12978 556.3 8.4 575 12992 roll 0.49 - - 3344 - 2.25 0.048 503 -618.2 158.9 9.18 0.926 2197 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
13077 547.1 9.6 578 13081 done 0.49 - - 3343 - 2.10 0.028 1877 654.3 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13412 514.3 10.0 589 13416 roll 0.49 - - 3353 - 2.20 0.047 497 -627.3 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13584 495.7 10.6 594 13589 done 0.49 - - 3353 - 2.15 0.028 1899 652.1 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13914 462.9 9.5 605 13918 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.047 499 -630.6 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13976 457.0 9.2 607 13981 done 0.49 0.12 0.150 3330 -275.0 2.10 0.028 1881 658.1 158.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14311 432.1 7.0 618 14357 roll 0.50 - - 3339 - 2.25 0.046 501 -613.3 204.9 41.10 0.962 2010 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
14414 423.4 9.6 621 14418 done 0.50 - - 3338 - 2.15 0.028 1883 642.8 204.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14740 392.4 9.5 633 14744 roll 0.50 - - 3348 - 2.25 0.047 501 -614.2 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14781 388.1 9.9 635 14785 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.028 1881 650.9 204.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15109 354.3 10.3 651 15113 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.046 496 -623.9 204.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15180 346.5 10.7 654 15185 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1892 649.3 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15502 313.8 10.4 670 15506 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.047 500 -627.0 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15565 306.9 10.8 673 15570 done 0.50 0.12 0.148 3333 -283.3 2.10 0.028 1885 659.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15893 274.3 10.1 689 15897 roll 0.50 - - 3342 - 2.20 0.047 496 -631.4 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15980 264.7 11.5 693 15984 done 0.50 - - 3342 - 2.08 0.028 1882 666.3 204.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16308 226.2 12.3 712 16312 roll 0.50 - - 3351 - 2.20 0.046 500 -628.2 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16370 218.3 12.7 716 16374 done 0.50 - - 3351 - 2.08 0.027 1876 661.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16701 176.9 12.3 737 16705 roll 0.50 - - 3361 - 2.20 0.046 495 -627.7 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16784 166.1 12.4 742 16788 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.027 1880 653.3 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17110 127.6 11.7 763 17114 roll 0.50 - - 3369 - 2.20 0.045 496 -629.1 204.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17210 115.0 11.0 769 17215 done 0.50 0.10 0.121 3335 -340.0 2.12 0.027 1902 663.2 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17544 84.7 8.2 809 17565 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.045 501 -622.7 220.8 13.98 0.686 1944 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
17639 76.2 9.2 826 17644 done 0.50 - - 3344 - 2.05 0.026 1866 665.9 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17986 43.1 9.1 887 17991 roll 0.50 - - 3353 - 2.17 0.044 491 -633.6 220.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18068 34.8 8.6 901 18081 done 0.50 - - 3353 - 2.10 0.027 1893 667.6 227.6 5.62 0.578 1919 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
18317 11.1 11.8 943 18324 roll 0.50 - - 3362 - 2.22 0.045 501 -627.0 227.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18391 3.3 9.6 955 18398 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.030 1884 652.4 227.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18405 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18441 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.59 8.75 0.041 76 -375.5 - - 2063 - 228.62 - - 1914 - - - - - - - -