SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.28 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.02 of 100.00 AH used of 10V (54.98% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 69 VBD -0.59 - - 67 - - - 1929 - -145.9 -41.97 - 2173 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 140 roll -0.59 12.45 0.262 2811 220.4 0.45 0.122 2217 640.0 -145.9 -50.95 - 3423 -24.5 - - - - - - - - - -
167 6.1 -7.6 22 174 done -0.54 0.05 0.148 2828 340.0 0.47 0.055 1911 -651.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
247 13.0 -8.2 35 255 roll -0.66 0.10 0.108 2787 -410.0 1.65 0.063 916 -603.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
287 17.0 -9.6 41 295 done -0.66 0.03 0.187 2791 133.3 1.52 0.036 1882 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
369 24.4 -8.7 54 376 roll -0.71 - - 2783 - 2.30 0.050 3318 624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
439 31.5 -10.1 66 447 done -0.79 0.05 0.080 2750 -660.0 2.22 0.042 1911 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
680 56.9 -10.8 107 686 roll -0.71 0.12 0.159 2783 275.0 1.40 0.057 1045 -618.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
715 60.7 -10.3 113 720 done -0.67 - - 2780 - 1.35 0.037 1914 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1057 93.9 -9.4 174 1063 done -0.72 - - 2780 - - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1393 126.0 -9.5 203 1394 done -0.77 - - 2780 - - - 1915 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1705 155.0 -9.0 223 1709 roll -0.79 0.08 0.130 2743 -462.5 1.20 0.045 2685 641.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1765 161.4 -9.8 226 1774 done -0.76 0.05 0.144 2760 340.0 1.20 0.044 1914 -642.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2087 191.4 -9.7 247 2091 roll -0.76 - - 2754 - 1.88 0.046 3102 631.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2126 195.8 -10.5 249 2131 done -0.73 0.05 0.135 2771 340.0 1.85 0.042 1919 -639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2452 226.5 -9.8 270 2455 roll -0.78 - - 2765 - 1.98 0.047 3176 634.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2490 230.7 -10.1 272 2494 done -0.78 - - 2765 - 1.98 0.041 1913 -637.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2816 264.2 -10.6 291 2820 roll -0.78 - - 2756 - 2.20 0.047 3319 639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2864 270.0 -11.1 293 2869 done -0.78 - - 2756 - 2.20 0.040 1913 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3188 305.1 -10.9 309 3192 roll -0.78 - - 2748 - 2.20 0.047 3320 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3238 311.3 -11.8 311 3243 done -0.75 0.05 0.137 2765 340.0 2.20 0.037 1902 -644.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3562 346.3 -11.0 327 3565 roll -0.79 - - 2758 - 2.05 0.044 3216 641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3622 353.7 -11.2 329 3628 done -0.84 - - 2758 - 2.03 0.037 1910 -643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3941 390.1 -11.7 345 3945 roll -0.84 - - 2751 - 2.20 0.044 3324 642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4007 398.8 -12.6 348 4011 done -0.87 - - 2751 - 2.15 0.035 1911 -657.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4331 436.6 -11.5 359 4335 roll -0.87 - - 2742 - 2.17 0.042 3322 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4385 443.2 -12.1 360 4390 done -0.87 - - 2742 - 2.17 0.035 1913 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4704 479.1 -10.9 371 4708 roll -0.87 - - 2733 - 2.20 0.042 3327 642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4759 485.5 -11.5 372 4764 done -0.83 - - 2733 - 2.17 0.035 1914 -651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5072 517.5 -10.0 383 5076 roll -0.77 0.12 0.169 2757 200.0 2.20 0.041 3323 640.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5126 523.0 -9.4 384 5132 done -0.82 - - 2757 - 2.17 0.034 1909 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5439 551.2 -8.9 395 5443 roll -0.82 - - 2747 - 2.17 0.042 3318 649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5499 557.1 -9.5 396 5505 done -0.85 - - 2748 - 2.17 0.036 1911 -648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5812 585.7 -9.2 407 5816 roll -0.85 - - 2739 - 2.20 0.043 3321 640.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5861 590.7 -10.5 408 5865 done -0.85 - - 2739 - 2.17 0.034 1914 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6179 620.8 -9.6 419 6183 roll -0.85 - - 2730 - 2.17 0.043 3317 646.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6234 626.3 -10.4 420 6241 done -0.82 0.03 0.158 2741 366.7 2.17 0.034 1910 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6548 655.2 -9.2 431 6552 roll -0.78 0.08 0.204 2749 100.0 2.17 0.042 3304 642.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6590 659.3 -9.2 432 6595 done -0.78 - - 2749 - 2.15 0.034 1911 -647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6920 689.3 -9.4 443 6924 roll -0.78 - - 2742 - 1.80 0.041 3077 647.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6958 693.2 -10.5 444 6963 done -0.78 0.03 0.163 2752 333.3 1.80 0.034 1908 -649.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7293 723.9 -9.3 455 7297 roll -0.78 - - 2747 - 1.60 0.040 2935 641.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7327 727.1 -10.0 456 7331 done -0.76 0.05 0.135 2764 340.0 1.58 0.037 1914 -646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7667 758.1 -9.2 467 7670 roll -0.81 - - 2758 - 1.73 0.041 3027 643.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7704 762.0 -9.3 468 7709 done -0.81 - - 2758 - 1.73 0.035 1911 -645.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8041 793.8 -9.5 479 8045 roll -0.87 0.08 0.130 2724 -425.0 1.75 0.050 813 -627.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8078 798.2 -12.1 480 8083 done -0.72 0.17 0.145 2770 270.6 1.70 0.030 1919 650.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8413 827.6 -8.6 491 8417 roll -0.79 - - 2766 - 2.17 0.047 3312 641.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8479 833.7 -8.9 493 8483 done -0.90 0.10 0.063 2715 -510.0 2.17 0.036 1909 -646.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8814 868.3 -10.4 504 8819 roll -0.80 0.15 0.168 2746 206.7 2.22 0.045 3319 635.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8893 876.0 -10.0 506 8897 done -0.84 - - 2746 - 2.17 0.037 1902 -653.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9210 904.9 -9.1 517 9214 roll -0.84 - - 2739 - 2.22 0.046 3322 639.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9259 909.7 -10.2 518 9263 done -0.82 - - 2739 - 2.20 0.036 1908 -642.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9577 939.9 -9.4 529 9581 roll -0.82 - - 2730 - 2.22 0.045 3319 635.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9626 945.0 -10.7 530 9631 done -0.77 0.10 0.127 2762 320.0 2.17 0.035 1914 -647.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9945 973.8 -9.0 541 9949 roll -0.81 - - 2756 - 2.20 0.046 3310 634.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9994 978.9 -10.2 542 9998 done -0.84 - - 2756 - 2.17 0.037 1909 -645.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10222 begin apogee
10226 1000.9 9.9 550 10358 done -0.21 0.60 0.126 2939 305.0 - - 1636 - - 128.70 1.505 2827 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10359 begin climb
10361 1011.1 - 554 10501 roll 0.59 0.77 0.071 3195 332.5 1.05 0.038 2267 601.0 145.9 134.38 1.440 2231 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10569 1017.4 2.9 560 10701 done 0.37 0.22 0.178 3141 -245.5 1.02 0.047 1661 -594.1 276.4 122.55 1.407 1700 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11007 997.2 4.9 575 11081 roll 0.45 - - 3142 - 2.38 0.043 3046 581.9 348.7 66.45 1.408 1404 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11238 982.9 7.5 582 11243 done 0.74 0.25 0.059 3257 460.0 2.25 0.043 1658 -616.9 348.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11574 947.4 11.5 593 11578 roll 0.56 0.22 0.174 3199 -263.6 1.48 0.040 2606 640.5 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11617 943.0 9.0 594 11622 done 0.50 0.08 0.162 3182 -212.5 1.52 0.047 1651 -628.3 348.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11947 916.5 8.0 605 11948 done 0.58 - - 3182 - - - 1652 - 348.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12253 891.1 8.5 615 12258 roll 0.66 0.12 0.097 3233 425.0 0.90 0.041 2247 661.1 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12330 882.9 9.9 617 12335 done 0.62 0.05 0.163 3218 -300.0 0.95 0.050 1646 -632.6 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12660 848.2 10.5 628 12664 roll 0.59 - - 3220 - 0.47 0.062 1333 -666.0 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12675 846.4 10.3 628 12680 done 0.54 0.12 0.186 3191 -241.7 0.50 0.044 1669 672.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12999 815.9 9.2 639 13000 done 0.61 - - 3191 - - - 1669 - 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13305 789.1 8.5 649 13307 done 0.68 0.12 0.096 3239 400.0 - - 1669 - 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13611 757.7 10.2 659 13616 roll 0.62 0.10 0.183 3224 -150.0 2.33 0.066 243 -612.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13666 752.0 9.8 660 13672 done 0.52 0.12 0.164 3180 -366.7 2.17 0.037 1634 641.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13979 725.8 8.3 671 13981 done 0.61 0.10 0.114 3224 440.0 - - 1644 - 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14285 696.1 9.6 681 14287 done 0.57 0.10 0.184 3201 -230.0 - - 1645 - 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14591 668.5 9.3 691 14595 roll 0.60 - - 3200 - 1.23 0.043 2436 643.1 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14652 662.7 9.5 692 14658 done 0.60 - - 3201 - 1.25 0.051 1651 -628.0 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14965 632.5 9.6 703 14969 roll 0.64 - - 3200 - 0.80 0.044 2182 663.8 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14992 629.8 9.1 703 14998 done 0.66 0.08 0.130 3231 387.5 0.88 0.052 1642 -613.6 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15305 597.5 10.2 714 15309 roll 0.62 0.08 0.198 3215 -200.0 1.33 0.043 2484 633.1 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15339 594.2 10.2 715 15343 done 0.59 0.03 0.196 3209 -200.0 1.33 0.050 1653 -624.8 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15679 562.9 9.2 726 15682 roll 0.62 - - 3210 - 1.58 0.044 2653 632.9 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15717 559.4 9.3 727 15721 done 0.59 - - 3213 - 1.60 0.048 1653 -625.0 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16052 528.8 9.1 738 16056 roll 0.59 - - 3214 - 2.22 0.068 280 -618.5 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16095 524.7 9.8 739 16100 done 0.51 0.10 0.145 3183 -310.0 2.15 0.039 1648 636.3 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16419 497.8 8.2 750 16423 roll 0.58 - - 3184 - 0.62 0.063 1263 -621.0 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16435 496.7 7.4 750 16440 done 0.65 0.08 0.066 3226 525.0 0.60 0.044 1670 678.3 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16759 465.1 10.2 761 16762 roll 0.65 - - 3226 - 1.95 0.066 473 -613.8 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16814 459.1 9.9 762 16818 done 0.57 0.08 0.151 3203 -287.5 1.83 0.039 1640 637.7 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17132 428.0 9.9 773 17134 done 0.59 - - 3203 - - - 1648 - 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17438 398.1 9.8 783 17442 roll 0.59 - - 3203 - 1.02 0.044 2317 655.9 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17499 392.0 9.3 785 17504 done 0.63 - - 3203 - 1.05 0.053 1655 -630.5 348.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17818 362.9 9.1 801 17822 roll 0.66 0.08 0.129 3240 462.5 1.25 0.063 883 -617.6 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
17849 359.3 10.2 802 17855 done 0.56 0.12 0.150 3201 -325.0 1.20 0.039 1660 647.5 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18171 330.5 9.0 818 18174 roll 0.59 - - 3201 - 1.00 0.043 2322 662.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18255 323.1 7.9 821 18260 done 0.63 - - 3201 - 1.08 0.052 1647 -625.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18573 295.2 9.0 837 18577 roll 0.66 0.08 0.129 3239 475.0 1.95 0.067 436 -621.0 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18620 290.4 10.9 839 18625 done 0.54 0.17 0.157 3193 -270.6 1.88 0.038 1653 647.3 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18956 260.6 8.9 855 18960 roll 0.62 0.05 0.171 3221 560.0 0.68 0.063 1241 -605.9 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18978 258.4 7.9 856 18982 done 0.64 - - 3221 - 0.62 0.042 1660 675.8 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19305 227.8 9.4 875 19308 roll 0.64 - - 3221 - 1.88 0.044 2870 643.6 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19365 221.4 10.2 878 19374 done 0.64 - - 3227 - 1.95 0.046 1654 -623.6 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19688 190.8 9.7 899 19692 roll 0.61 0.05 0.241 3222 -100.0 1.77 0.062 565 -615.3 348.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19724 187.5 9.6 901 19728 done 0.56 0.10 0.174 3198 -240.0 1.67 0.037 1658 654.5 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20054 160.4 8.0 922 20058 roll 0.63 - - 3199 - 0.45 0.060 1374 -631.1 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20074 158.8 8.2 923 20078 done 0.69 0.08 0.063 3244 562.5 0.40 0.046 1664 725.0 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20404 128.5 9.4 944 20408 roll 0.62 0.10 0.180 3217 -270.0 1.85 0.043 2853 642.7 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20464 122.9 9.5 947 20470 done 0.62 - - 3223 - 1.92 0.045 1649 -627.1 348.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
20788 95.3 8.6 974 20793 roll 0.62 - - 3226 - 2.30 0.065 238 -613.5 348.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
20873 87.6 9.2 989 20878 done 0.58 0.10 0.170 3202 -240.0 2.15 0.037 1632 648.4 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21217 59.5 8.1 1050 21224 done 0.64 - - 3202 - - - 1640 - 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21456 40.3 8.1 1091 21462 roll 0.72 0.12 0.092 3256 450.0 2.22 0.044 3064 641.4 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21532 32.3 10.9 1104 21540 done 0.57 0.22 0.151 3202 -245.5 2.25 0.046 1654 -626.7 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21779 12.2 7.9 1145 21786 roll 0.64 - - 3201 - 2.33 0.067 244 -605.2 348.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21871 4.4 8.2 1160 21878 done 0.70 0.08 0.063 3242 512.5 2.17 0.034 1653 649.3 348.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
21885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21885 begin surface coast
21929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21929 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.09 8.93 0.062 89 -353.1 - - 1953 - 351.26 - - 1395 - - - - - - - -