prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.38 of 145.00 AH used of 24V (78.36% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 34.34 of 96.25 AH used of 10V (64.33% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | -45.95 | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -1.1 | 5 | 131 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2695 | 239.1 | 2.38 | 0.071 | 3542 | 601.3 | -87.6 | -41.58 | - | 2679 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.48 | 25.96 |
| 225 | 14.7 | -11.4 | 25 | 235 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 294 | 21.4 | -10.5 | 34 | 304 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.053 | 719 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 335 | 26.9 | -14.0 | 39 | 344 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2117 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 491 | 54.7 | -16.4 | 64 | 498 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.061 | 3529 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 550 | 63.4 | -12.7 | 74 | 558 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2715 | 240.0 | 2.25 | 0.052 | 2123 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.63 | - |
| 894 | 103.3 | -13.9 | 134 | 903 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.059 | 3546 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 928 | 107.7 | -14.7 | 137 | 935 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.050 | 2119 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1235 | 145.9 | -11.7 | 168 | 1240 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.053 | 710 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1262 | 149.0 | -11.8 | 170 | 1266 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.053 | 2126 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1568 | 188.5 | -13.8 | 200 | 1576 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.061 | 3537 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1651 | 199.1 | -12.1 | 208 | 1659 | done | -0.40 | 0.08 | 0.144 | 2708 | 287.5 | 2.30 | 0.053 | 2127 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | - |
| 1958 | 233.5 | -10.4 | 224 | 1960 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 318.0 | -9.9 | 264 | 2762 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2774 | 319.7 | -10.1 | 265 | 2778 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.052 | 2125 | 628.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3590 | 407.0 | -10.1 | 306 | 3594 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.063 | 3544 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3715 | 418.1 | -9.3 | 312 | 3719 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.053 | 2123 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4521 | 514.8 | -11.3 | 352 | 4523 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 605.8 | -11.2 | 392 | 5323 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 694.4 | -11.2 | 432 | 6126 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.059 | 706 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6146 | 696.2 | -11.1 | 433 | 6151 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.057 | 2133 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 6953 | 768.9 | -8.2 | 473 | 6959 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.067 | 3543 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7096 | 779.3 | -7.1 | 480 | 7100 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.057 | 2119 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7908 | 845.9 | -8.1 | 521 | 7909 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 913.9 | -8.5 | 561 | 8709 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 981.8 | -8.6 | 601 | 9514 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.060 | 701 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9530 | 983.7 | -8.9 | 602 | 9535 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 2127 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | 1001.2 | -9.8 | 611 | 9789 | done | - | 0.50 | 0.137 | 2837 | 296.0 | - | - | 2084 | - | - | 71.75 | 1.325 | 2322 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.77 |
| 9790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10588 | 1017.1 | -1.6 | 655 | 10648 | roll | 0.07 | - | - | 2837 | - | 2.42 | 0.059 | 3515 | 591.3 | 60.9 | 52.85 | 1.320 | 2072 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 23.84 |
| 10740 | 1014.2 | 3.5 | 662 | 10745 | done | 0.07 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.048 | 2101 | -614.8 | 60.9 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 11546 | 981.7 | 4.0 | 702 | 11550 | roll | 0.07 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.057 | 3519 | 621.9 | 60.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11630 | 978.2 | 4.6 | 706 | 11634 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.048 | 2098 | -631.6 | 60.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 12437 | 947.6 | 3.4 | 746 | 12441 | roll | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.057 | 3520 | 623.7 | 60.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12562 | 943.1 | 3.9 | 752 | 12566 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 2095 | -633.3 | 60.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13370 | 918.2 | 2.9 | 792 | 13375 | roll | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.056 | 3517 | 632.0 | 60.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 13534 | 912.3 | 3.7 | 800 | 13538 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 2089 | -634.7 | 60.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14346 | 882.8 | 3.9 | 841 | 14351 | roll | 0.07 | - | - | 2858 | - | 2.20 | 0.053 | 687 | -637.3 | 60.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14365 | 882.0 | 4.0 | 842 | 14369 | done | 0.07 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.050 | 2105 | 630.2 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15182 | 850.9 | 3.6 | 883 | 15187 | roll | 0.07 | - | - | 2858 | - | 2.22 | 0.058 | 3508 | 632.0 | 60.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15342 | 844.5 | 4.0 | 891 | 15347 | done | 0.07 | - | - | 2865 | - | 2.22 | 0.048 | 2091 | -638.3 | 60.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16161 | 813.9 | 3.9 | 932 | 16165 | roll | 0.07 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.052 | 682 | -634.7 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16411 | 803.8 | 4.3 | 944 | 16418 | done | 0.07 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.048 | 2101 | 630.7 | 60.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17220 | 772.9 | 4.0 | 985 | 17221 | done | 0.07 | - | - | 2877 | - | - | - | 2102 | - | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18018 | 739.4 | 4.0 | 1025 | 18019 | done | 0.07 | - | - | 2876 | - | - | - | 2102 | - | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18818 | 706.5 | 4.3 | 1065 | 18824 | roll | 0.07 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.050 | 681 | -631.6 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18866 | 704.6 | 4.4 | 1067 | 18870 | done | 0.07 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.049 | 2097 | 629.3 | 60.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 19674 | 668.7 | 4.0 | 1107 | 19679 | roll | 0.07 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -629.8 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 19721 | 667.0 | 4.1 | 1109 | 19725 | done | 0.07 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.049 | 2097 | 629.8 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20528 | 632.1 | 4.1 | 1149 | 20529 | done | 0.07 | - | - | 2897 | - | - | - | 2098 | - | 60.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21328 | 599.2 | 4.3 | 1189 | 21332 | roll | 0.07 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.050 | 677 | -631.6 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 21384 | 596.5 | 4.5 | 1192 | 21391 | done | 0.07 | 0.15 | 0.151 | 2869 | -253.3 | 2.25 | 0.048 | 2099 | 632.0 | 60.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.96 | - |
| 22204 | 570.3 | 3.5 | 1233 | 22205 | done | 0.07 | - | - | 2868 | - | - | - | 2099 | - | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23004 | 542.6 | 3.3 | 1273 | 23008 | roll | 0.07 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -631.1 | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 23113 | 539.1 | 3.5 | 1278 | 23121 | done | 0.07 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.049 | 2101 | 632.0 | 60.9 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23921 | 510.1 | 3.6 | 1319 | 23922 | done | 0.07 | - | - | 2878 | - | - | - | 2101 | - | 60.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24199 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24200 | 499.6 | - | 1333 | 24228 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.057 | 2996 | 472.0 | 2.28 | 0.053 | 3508 | 617.1 | 87.6 | 21.25 | 0.981 | 1964 | -4.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 25.02 |
| 24241 | 496.4 | 9.1 | 1335 | 24247 | done | 0.40 | 0.12 | 0.205 | 2979 | -141.7 | 2.20 | 0.043 | 2093 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 25061 | 409.1 | 10.5 | 1376 | 25065 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 25119 | 403.1 | 10.8 | 1379 | 25124 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.045 | 2101 | 616.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25937 | 314.1 | 10.9 | 1420 | 25941 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.046 | 688 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25981 | 310.2 | 10.8 | 1422 | 25985 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2108 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 26793 | 217.5 | 10.7 | 1463 | 26794 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27593 | 138.6 | 9.5 | 1534 | 27597 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.051 | 3517 | 640.0 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 27609 | 137.1 | 9.3 | 1535 | 27619 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2975 | -160.0 | 2.20 | 0.042 | 2092 | -647.7 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.99 | - |
| 27919 | 110.8 | 8.2 | 1566 | 27958 | done | 0.45 | - | - | 2976 | - | - | - | 2088 | - | 126.1 | 31.98 | 0.758 | 1806 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 28284 | 69.8 | 11.4 | 1623 | 28291 | roll | 0.45 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.047 | 688 | -630.6 | 126.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 28326 | 65.0 | 11.4 | 1630 | 28333 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.045 | 2106 | 630.2 | 126.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28702 | 23.1 | 10.5 | 1691 | 28711 | roll | 0.45 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.049 | 3512 | 624.9 | 126.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28742 | 17.3 | 14.5 | 1696 | 28752 | done | 0.45 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.042 | 2097 | -628.9 | 126.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28810 | 6.5 | 15.4 | 1705 | 28819 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | - | - | 2093 | - | 126.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.035 | 128 | 16.7 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 149.18 | 0.052 | 499 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||