SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.27 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.83 of 100.00 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.48 - - 61 - - - 3230 - -69.6 -48.92 - 1671 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 6 94 roll -0.53 6.90 0.231 1723 240.9 1.17 0.078 3947 612.8 -116.8 -9.80 - 1976 -31.1 - - - - - - - - - -
203 24.0 -16.0 27 213 done -0.46 0.10 0.150 1754 310.0 1.05 0.032 3240 -673.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
358 43.7 -12.3 52 364 done -0.46 - - 1754 - - - 3240 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
707 85.0 -12.3 113 714 roll -0.46 - - 1753 - 1.35 0.028 2285 -707.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
739 88.6 -12.2 118 746 done -0.48 - - 1748 - 1.48 0.050 3200 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1074 128.2 -12.0 157 1080 done -0.48 - - 1748 - - - 3200 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1400 163.8 -9.5 188 1401 done -0.48 - - 1749 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1719 193.2 -9.7 218 1723 roll -0.48 - - 1743 - 1.17 0.057 3949 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1776 199.3 -10.5 223 1780 done -0.48 - - 1743 - 1.10 0.031 3195 -685.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2106 233.3 -9.8 254 2110 roll -0.48 - - 1737 - 1.20 0.057 3956 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2155 238.8 -10.9 258 2163 done -0.48 - - 1737 - 1.10 0.031 3208 -680.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2485 274.1 -11.4 289 2490 done -0.48 - - 1737 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2810 311.1 -10.7 320 2812 done -0.48 - - 1737 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3129 345.5 -11.2 350 3133 roll -0.48 - - 1732 - 1.20 0.057 3951 618.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3175 350.9 -11.5 354 3178 done -0.48 - - 1732 - 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3508 387.9 -11.6 385 3512 roll -0.48 - - 1726 - 1.17 0.057 3957 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3548 393.1 -12.4 388 3557 done -0.45 0.08 0.142 1751 312.5 1.10 0.031 3210 -679.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3867 425.4 -10.0 407 3868 done -0.49 - - 1752 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4176 456.8 -10.3 422 4179 roll -0.53 - - 1748 - 1.17 0.058 3952 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4221 461.8 -11.1 424 4225 done -0.55 - - 1747 - 1.10 0.031 3198 -685.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4554 496.2 -10.2 440 4555 done -0.58 - - 1748 - - - 3198 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4863 528.6 -10.5 455 4868 roll -0.61 0.12 0.094 1681 -558.3 1.23 0.057 3957 617.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4901 534.3 -16.2 456 4909 done -0.50 0.17 0.154 1733 305.9 1.08 0.031 3224 -678.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5218 568.9 -9.9 472 5219 done -0.52 - - 1734 - - - 3224 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5527 601.3 -10.6 487 5531 roll -0.52 - - 1729 - 1.15 0.058 3949 630.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5564 605.7 -11.2 488 5572 done -0.52 - - 1729 - 1.12 0.031 3191 -676.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5881 639.2 -10.5 504 5882 done -0.52 - - 1730 - - - 3191 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6190 670.5 -10.3 519 6191 done -0.52 - - 1730 - - - 3189 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6499 701.9 -10.1 534 6500 done -0.52 - - 1730 - - - 3189 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6809 734.8 -10.9 549 6813 roll -0.52 - - 1724 - 1.23 0.058 3958 625.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6854 740.0 -11.6 551 6858 done -0.52 - - 1724 - 1.10 0.033 3215 -675.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7186 776.8 -10.9 567 7190 roll -0.52 - - 1724 - 1.33 0.029 2294 -692.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7236 781.9 -9.3 569 7240 done -0.56 - - 1717 - 1.48 0.053 3205 615.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7563 817.2 -10.9 585 7564 done -0.56 - - 1717 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7872 850.0 -10.7 600 7876 roll -0.56 - - 1712 - 1.20 0.060 3957 625.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7910 854.7 -12.8 601 7918 done -0.52 - - 1712 - 1.10 0.033 3213 -676.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8227 891.4 -11.9 617 8231 roll -0.50 0.12 0.175 1739 225.0 1.20 0.059 3952 615.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8265 895.9 -11.6 618 8272 done -0.53 - - 1739 - 1.10 0.033 3205 -679.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8581 926.2 -9.4 634 8582 done -0.57 - - 1739 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8890 953.0 -8.2 649 8892 done -0.62 0.10 0.109 1689 -500.0 - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9200 988.7 -11.8 664 9204 roll -0.56 0.12 0.177 1716 225.0 1.23 0.058 3957 612.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9232 992.5 -11.3 665 9236 done -0.55 - - 1716 - 1.10 0.032 3208 -680.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9325 begin apogee
9330 1001.2 9.4 670 9468 done -0.09 0.52 0.143 1871 298.1 - - 2921 - - 129.62 1.873 1499 -3.7 0.224 - - - - 1 - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 1004.3 - 677 9610 roll 0.53 0.62 0.086 2076 330.6 1.50 0.031 2050 -580.7 116.8 126.40 1.808 1022 -3.8 0.238 - - - - 1 - - - -
9699 982.2 11.8 687 9706 done 0.53 - - 2076 - 1.50 0.048 2922 581.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
10015 939.5 13.8 703 10019 roll 0.49 - - 2076 - 1.42 0.057 3808 623.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10099 926.0 16.2 706 10106 done 0.41 0.12 0.180 2048 -233.3 1.33 0.031 2919 -668.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10414 888.1 12.0 722 10418 roll 0.41 - - 2047 - 1.45 0.058 3806 611.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10509 874.9 13.9 726 10513 done 0.38 - - 2053 - 1.33 0.031 2922 -664.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10836 835.4 11.7 742 10839 roll 0.38 - - 2052 - 1.45 0.057 3813 614.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10949 819.9 13.6 747 10953 done 0.33 0.12 0.172 2022 -250.0 1.33 0.031 2919 -672.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11283 788.5 8.9 763 11286 roll 0.39 - - 2022 - 1.45 0.058 3809 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11344 782.1 10.6 765 11350 done 0.42 - - 2027 - 1.30 0.031 2930 -676.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11659 754.0 9.0 781 11663 roll 0.47 - - 2027 - 1.42 0.057 3810 619.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11686 751.3 9.7 782 11690 done 0.49 - - 2034 - 1.30 0.031 2925 -680.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12014 719.6 9.9 798 12018 roll 0.53 0.12 0.101 2088 450.0 1.42 0.058 3806 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12128 702.3 16.1 803 12132 done 0.43 0.15 0.177 2052 -240.0 1.30 0.030 2923 -679.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12460 665.0 10.8 819 12463 roll 0.43 - - 2052 - 1.42 0.057 3802 619.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12577 650.1 13.6 824 12581 done 0.40 - - 2057 - 1.30 0.031 2920 -678.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12904 613.7 11.4 840 12907 roll 0.40 - - 2057 - 1.45 0.056 3814 616.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12998 600.8 13.5 844 13003 done 0.35 0.12 0.168 2026 -258.3 1.33 0.030 2920 -672.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13326 568.7 9.9 860 13329 roll 0.41 - - 2026 - 1.45 0.058 3813 615.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13375 562.9 11.2 862 13379 done 0.43 - - 2032 - 1.33 0.031 2917 -673.7 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13703 529.0 10.2 878 13706 roll 0.48 - - 2032 - 1.45 0.057 3810 615.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13770 521.0 11.9 881 13774 done 0.48 - - 2038 - 1.30 0.032 2931 -676.2 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14103 487.7 9.8 897 14107 roll 0.51 - - 2038 - 1.42 0.057 3810 619.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14152 482.0 12.0 899 14156 done 0.51 - - 2045 - 1.33 0.031 2916 -672.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14480 448.0 10.2 915 14484 roll 0.54 0.10 0.109 2095 500.0 1.45 0.057 3809 615.9 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14586 431.9 15.9 919 14594 done 0.43 0.17 0.173 2052 -252.9 1.30 0.030 2924 -680.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14902 399.3 9.7 935 14905 roll 0.46 - - 2051 - 1.42 0.057 3804 619.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14974 391.5 11.5 941 14977 done 0.43 - - 2056 - 1.30 0.031 2924 -676.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15304 357.6 10.2 972 15307 roll 0.43 - - 2057 - 1.45 0.057 3813 613.1 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15396 346.8 12.4 980 15399 done 0.40 - - 2063 - 1.30 0.030 2924 -683.8 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
15726 311.9 10.4 1011 15729 roll 0.40 - - 2063 - 1.45 0.057 3813 613.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15817 300.8 12.0 1019 15821 done 0.35 0.15 0.165 2025 -253.3 1.30 0.029 2927 -681.5 116.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
16147 275.1 7.4 1050 16163 roll 0.45 - - 2025 - 1.48 0.057 3812 598.0 130.5 12.18 1.398 965 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
16221 268.9 9.0 1056 16225 done 0.49 - - 2030 - 1.33 0.030 2922 -669.2 130.5 - - 965 - - - - - - - - - - -
16552 242.6 7.8 1087 16567 roll 0.57 0.17 0.080 2108 458.8 1.45 0.056 3813 614.5 139.0 9.23 1.334 932 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
16635 230.0 17.2 1094 16643 done 0.46 0.20 0.175 2058 -250.0 1.33 0.029 2915 -675.2 139.0 - - 932 - - - - - - - - - - -
16964 195.3 9.7 1125 16967 roll 0.49 - - 2058 - 1.45 0.056 3813 619.3 139.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
17013 189.1 11.3 1129 17021 done 0.49 - - 2063 - 1.33 0.028 2918 -672.9 139.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
17339 155.5 9.9 1160 17340 done 0.51 - - 2063 - - - 2918 - 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
17659 121.9 11.3 1190 17662 roll 0.53 - - 2063 - 1.42 0.057 3805 624.6 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
17773 107.1 11.7 1200 17777 done 0.52 - - 2070 - 1.30 0.029 2911 -687.7 139.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
18119 67.6 11.5 1255 18125 roll 0.53 - - 2070 - 1.45 0.056 3812 621.4 139.0 - - 930 - - - - - - - - - - -
18208 55.9 13.7 1270 18215 done 0.50 - - 2077 - 1.30 0.028 2913 -691.5 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
18569 11.2 13.6 1331 18578 roll 0.50 - - 2076 - 1.45 0.057 3812 620.0 139.0 - - 931 - - - - - - - - - - -
18625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18626 begin surface coast
18645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18645 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.74 - - 68 - - - 3239 - 200.16 29.90 0.139 682 -8.3 0.015 - - - - - -