SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.21 of 100.00 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 75 - - - 3425 - -146.0 -41.85 - 2536 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -4.1 5 98 roll -0.47 5.88 0.237 1468 236.9 0.88 0.096 3939 584.1 -146.1 -16.42 - 3071 -32.6 - - - - - - - - - -
139 9.7 -11.3 14 150 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.036 3424 -643.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
231 20.7 -12.3 27 241 roll -0.47 - - 1468 - 2.22 0.031 1980 -650.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
278 25.7 -10.6 33 288 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.057 3376 599.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
368 35.6 -11.0 46 377 roll -0.47 - - 1453 - 0.95 0.060 3958 612.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
433 43.7 -12.3 56 442 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.035 3402 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
686 71.4 -10.4 97 691 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.030 1980 -661.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
741 76.9 -8.4 106 750 done -0.47 0.08 0.128 1467 187.5 2.38 0.057 3411 601.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1092 109.5 -9.5 156 1096 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.029 1979 -666.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1127 112.9 -8.7 158 1132 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.057 3399 604.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1454 146.9 -10.6 179 1455 done -0.47 - - 1458 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1767 179.1 -10.3 199 1772 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1978 -660.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1795 182.2 -9.6 200 1806 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.055 3407 608.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2117 215.5 -10.2 221 2118 done -0.47 - - 1447 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2430 246.8 -9.6 241 2435 roll -0.47 - - 1447 - 2.17 0.029 1967 -663.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2470 250.2 -8.1 243 2475 done -0.47 0.15 0.147 1476 193.3 2.33 0.054 3409 618.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2788 272.0 -6.7 258 2789 done -0.47 - - 1476 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3098 292.6 -6.6 273 3103 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.060 3945 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3127 294.9 -7.3 274 3130 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.035 3397 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3456 317.3 -7.0 290 3460 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.028 1973 -671.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3515 321.5 -6.2 292 3524 done -0.47 - - 1463 - 2.35 0.053 3406 609.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3833 346.7 -8.2 308 3837 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.058 3944 632.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3864 349.5 -8.3 309 3867 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3395 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4193 377.2 -8.8 325 4199 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.029 1980 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4233 380.9 -8.5 326 4240 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3401 609.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4569 414.4 -10.5 341 4574 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.059 3953 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4591 417.2 -11.1 341 4596 done -0.47 0.08 0.136 1469 312.5 0.82 0.034 3403 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4911 445.3 -8.7 352 4915 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1976 -673.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4961 449.6 -8.7 353 4965 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.053 3409 623.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5274 478.4 -9.4 363 5275 done -0.47 - - 1460 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5581 506.9 -9.1 373 5585 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1972 -668.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5615 510.1 -8.4 374 5619 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3404 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5944 541.6 -9.8 385 5948 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.060 3941 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6016 548.7 -10.7 387 6020 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.82 0.035 3393 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6358 575.8 -7.5 398 6362 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.030 1973 -669.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6390 578.5 -6.9 399 6394 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3402 621.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6720 604.1 -7.9 410 6724 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3950 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6760 607.5 -8.3 411 6763 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7095 636.2 -8.7 422 7096 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7401 661.8 -8.4 432 7402 done -0.47 - - 1456 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7709 688.3 -8.7 442 7713 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.031 1973 -665.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7754 692.4 -7.6 443 7759 done -0.47 0.12 0.151 1477 175.0 2.33 0.054 3412 617.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8074 715.5 -7.2 454 8078 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.061 3944 625.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8130 720.0 -8.0 455 8134 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.037 3403 -659.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8449 744.5 -7.8 466 8453 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.031 1974 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8478 746.9 -7.7 467 8482 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.054 3402 620.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8814 775.5 -8.6 478 8819 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3943 614.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8859 780.1 -9.6 479 8865 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3398 -664.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9192 809.2 -8.6 490 9193 done -0.47 - - 1459 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9497 834.4 -8.1 500 9498 done -0.47 - - 1460 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9803 858.3 -7.7 510 9807 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.031 1974 -662.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9836 861.1 -7.5 511 9840 done -0.47 - - 1449 - 2.30 0.054 3401 620.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10166 887.5 -8.0 522 10170 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.062 3945 604.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10211 891.7 -9.6 523 10214 done -0.47 - - 1445 - 0.82 0.037 3403 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10542 919.3 -8.3 534 10548 roll -0.47 0.12 0.158 1478 275.0 2.20 0.031 1974 -649.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10582 922.2 -5.6 535 10588 done -0.47 - - 1469 - 2.35 0.054 3402 607.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10921 943.7 -6.5 546 10924 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.061 3946 618.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10965 947.0 -6.5 547 10969 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.037 3404 -661.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11296 970.4 -7.2 558 11300 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.031 1972 -666.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11325 972.4 -7.4 559 11330 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3412 618.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11661 999.8 -8.3 570 11663 done -0.47 - - 1455 - - - 3412 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11690 begin apogee
11697 1002.2 8.3 571 11849 done -0.13 0.43 0.135 1580 290.7 - - 3271 - - 149.25 1.231 2473 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11854 1006.3 - 576 12013 roll 0.47 0.57 0.087 1783 356.1 2.45 0.031 1867 -573.1 146.1 150.95 1.219 1872 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12049 988.1 11.7 582 12054 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3283 566.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12388 941.9 13.7 593 12391 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.059 3944 600.9 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12484 927.1 14.8 595 12491 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.033 3275 -655.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12798 883.9 13.9 606 12803 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.059 3947 610.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12837 877.5 15.1 607 12843 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3273 -660.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13175 826.4 15.3 618 13178 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.059 3947 612.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13213 819.7 18.0 619 13216 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.034 3287 -660.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13548 766.8 15.8 630 13552 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.059 3948 612.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13603 756.9 17.0 631 13609 done 0.47 - - 1803 - 1.02 0.033 3269 -665.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13923 705.7 15.9 642 13929 roll 0.47 - - 1814 - 2.15 0.032 1874 -648.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13946 702.0 14.6 642 13951 done 0.47 0.12 0.171 1784 -250.0 2.30 0.051 3290 615.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14259 660.6 13.2 652 14263 roll 0.47 - - 1784 - 1.05 0.057 3941 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14365 644.7 14.9 655 14369 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.033 3274 -667.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14700 597.9 13.9 666 14706 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3954 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14740 591.7 15.5 667 14746 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3285 -669.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15078 543.6 14.0 678 15081 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3952 617.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15116 537.3 16.1 679 15120 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15452 488.0 14.7 690 15455 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3947 618.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15490 481.7 15.5 691 15494 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3277 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15825 431.0 15.3 702 15831 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15865 424.4 16.3 703 15871 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.033 3275 -672.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16194 372.7 15.6 716 16195 done 0.47 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16504 326.3 14.9 731 16509 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3944 619.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16544 319.6 16.8 732 16552 done 0.47 0.10 0.171 1784 -230.0 1.00 0.031 3272 -672.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16861 281.8 11.6 748 16865 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3950 616.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16896 277.2 12.6 749 16900 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3274 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17217 240.0 11.7 766 17220 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.054 3956 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17246 235.7 12.6 767 17252 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3284 -672.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17565 195.8 12.6 788 17567 done 0.47 - - 1792 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17879 153.9 13.8 808 17880 done 0.47 - - 1792 - - - 3284 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18190 112.3 12.7 828 18194 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3954 620.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18266 101.2 13.9 832 18271 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18622 55.6 12.2 892 18630 done 0.47 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18875 26.0 11.4 933 18885 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3945 618.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18975 13.5 12.8 947 18985 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.031 3285 -673.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19051 begin surface coast
19077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19077 begin surface
SM 2.41 - - - - -4.91 - - 55 - - - 3440 - 230.09 40.50 0.686 1532 -7.8 0.003 - - - - - -