SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.17 of 145.00 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.63 of 95.00 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 142 - - - 2001 - -146.0 -47.05 - 3285 - - - - - - - - - - -
67 3.9 -7.2 6 87 roll -0.68 8.40 0.210 2349 262.7 2.35 0.066 584 -603.0 -146.0 -4.22 - 3508 -52.8 - - - - - - - 25.01 25.65 26.20
267 47.9 -17.3 38 274 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.049 1996 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.68 -
597 97.8 -15.2 99 605 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.055 3412 615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
614 99.9 -14.5 101 622 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.044 1990 -640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
920 146.3 -15.7 132 929 roll -0.68 - - 2330 - 2.22 0.059 595 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
1008 160.0 -15.2 140 1018 done -0.68 0.08 0.152 2344 175.0 2.15 0.047 1985 646.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
1316 204.4 -14.1 171 1326 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.055 3411 625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
1348 209.1 -14.3 174 1353 done -0.68 - - 2335 - 2.20 0.044 1997 -642.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1654 252.1 -14.2 204 1663 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.059 580 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
1759 267.0 -13.7 214 1768 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.047 2005 641.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2069 313.4 -15.2 245 2070 done -0.68 - - 2324 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2368 357.6 -14.3 275 2378 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.059 579 -625.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2393 360.8 -14.6 277 2401 done -0.68 0.10 0.145 2347 220.0 2.28 0.049 1993 620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
2702 399.1 -11.9 308 2712 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.060 586 -617.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
2766 406.6 -12.1 312 2771 done -0.68 - - 2339 - 2.20 0.050 1998 641.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3085 444.6 -11.9 328 3086 done -0.68 - - 2339 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3385 479.3 -11.4 343 3391 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.062 591 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3447 486.3 -11.5 346 3452 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.051 1997 616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
3765 524.9 -12.4 362 3771 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.063 588 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
3793 527.5 -12.5 363 3798 done -0.68 0.12 0.168 2348 158.3 2.25 0.051 2006 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
4101 561.1 -10.5 378 4107 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.063 586 -617.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4115 561.1 -10.5 378 4121 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.051 2003 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4422 597.3 -11.6 394 4428 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.063 585 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
4462 602.2 -11.9 396 4467 done -0.68 - - 2330 - 2.20 0.053 1987 637.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4781 642.3 -12.7 412 4783 done -0.68 - - 2330 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5082 681.9 -13.3 427 5088 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 591 -620.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5113 684.6 -13.5 428 5122 done -0.68 0.12 0.169 2350 166.7 2.25 0.053 1996 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
5421 721.2 -11.1 444 5427 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.064 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5461 725.8 -11.2 446 5467 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.054 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5781 762.4 -11.5 462 5787 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.063 582 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
5825 767.0 -11.6 464 5829 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.054 1993 613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6143 804.8 -11.8 480 6149 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.065 589 -615.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
6177 807.3 -11.9 481 6184 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1995 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6485 846.6 -12.0 497 6491 roll -0.68 0.12 0.176 2357 291.7 2.30 0.064 586 -612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.97 25.64 -
6525 850.8 -11.3 499 6530 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.055 1997 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
6846 879.9 -9.0 515 6852 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 593 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
6878 881.8 -9.2 516 6884 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.056 1998 624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7187 912.9 -9.7 532 7192 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.067 590 -617.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.62 -
7213 914.8 -9.7 533 7217 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.055 1995 624.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.78 -
7522 947.1 -10.3 548 7528 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.066 591 -615.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.62 -
7564 951.4 -10.7 550 7569 done -0.68 0.08 0.150 2345 187.5 2.30 0.055 2001 613.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.53 25.81 -
7883 980.8 -9.3 566 7889 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.066 587 -614.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.61 -
7923 984.8 -9.7 568 7928 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.056 1991 632.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.77 -
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8087 1000.9 -10.4 576 8224 done -0.14 0.60 0.131 2522 308.3 - - 1866 - - 132.95 1.795 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.37 - 22.41
8225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8225 begin climb
8227 1006.8 - 583 8377 roll 0.68 0.75 0.045 2798 368.0 2.58 0.060 3281 548.4 146.0 140.62 1.757 2314 -4.2 0.269 - - - - - - 23.80 23.30 22.08
8708 956.6 15.8 606 8712 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.055 1875 -603.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 25.22 -
9016 909.4 14.5 621 9021 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.061 3297 618.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.60 -
9082 900.2 15.2 624 9087 done 0.68 0.12 0.214 2794 -125.0 2.33 0.055 1866 -614.2 146.0 - - 2305 - - - - - - - - 25.30 25.63 -
9390 857.4 12.9 639 9396 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.062 3294 612.9 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.72 -
9533 838.6 13.4 646 9537 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.056 1860 -615.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9845 798.8 12.6 662 9851 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.062 3292 614.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9868 796.2 12.7 663 9873 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.055 1865 -620.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
10180 755.4 12.7 679 10186 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 3286 617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
10222 750.0 12.9 681 10228 done 0.68 0.10 0.189 2796 -170.0 2.25 0.054 1871 -628.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.44 25.83 -
10541 711.7 11.7 697 10547 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3295 619.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
10563 709.4 11.7 698 10567 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1868 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10880 671.9 11.6 714 10887 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 3290 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
11029 653.9 12.9 721 11033 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.054 1861 -621.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
11337 613.0 13.6 736 11342 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 3286 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
11384 607.2 13.9 738 11389 done 0.68 0.15 0.203 2790 -153.3 2.28 0.054 1869 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
11692 566.2 13.2 753 11698 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.061 3286 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
11759 558.0 13.5 756 11763 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1870 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
12071 515.5 13.2 772 12077 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.062 3293 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.80 -
12084 515.5 13.2 772 12092 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.054 1862 -622.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
12391 473.9 12.5 788 12397 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.062 3286 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.80 -
12459 466.0 13.1 791 12463 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1864 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
12766 427.6 11.5 806 12772 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.069 460 -610.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.70 -
12779 427.6 11.5 806 12787 done 0.68 0.10 0.187 2792 -370.0 2.30 0.056 1868 612.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.34 25.88 -
13088 393.3 10.4 825 13096 roll 0.68 - - 2792 - 2.25 0.062 3280 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
13222 378.5 11.2 838 13231 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.054 1873 -633.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
13532 345.5 11.0 869 13540 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.070 459 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.67 -
13562 341.8 11.5 872 13572 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.055 1870 627.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
13872 305.7 11.8 903 13881 roll 0.68 - - 2822 - 2.33 0.069 455 -607.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.66 -
13914 300.4 12.7 907 13923 done 0.68 0.12 0.200 2795 -225.0 2.28 0.055 1879 624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
14223 264.8 11.5 938 14232 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.060 3286 625.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.77 -
14369 246.7 12.7 952 14377 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.052 1870 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
14676 207.4 12.8 983 14685 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3287 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14690 206.4 12.7 984 14698 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.051 1867 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14997 168.3 12.3 1015 15006 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
15042 163.0 12.7 1019 15049 done 0.68 0.15 0.200 2791 -146.7 2.25 0.051 1870 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.37 25.81 -
15349 130.9 10.3 1050 15358 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.059 3289 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
15411 124.5 10.1 1056 15421 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.050 1860 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
15727 93.7 8.8 1093 15746 roll 0.71 - - 2807 - 2.30 0.067 458 -609.6 168.8 9.95 1.020 2220 -7.9 0.081 - - - - - - - 26.07 24.82
15769 89.2 10.7 1100 15778 done 0.71 - - 2807 - 2.28 0.052 1867 618.0 168.8 - - 2218 - - - - - - - - - 25.95 -
16110 45.2 15.4 1161 16118 roll 0.71 - - 2807 - 2.30 0.057 3286 617.0 168.8 - - 2217 - - - - - - - - - 25.82 -
16290 23.4 10.6 1190 16299 done 0.71 - - 2817 - 2.28 0.050 1873 -619.7 168.8 - - 2217 - - - - - - - - - 25.84 -
16448 5.6 11.4 1215 16455 done 0.71 - - 2818 - - - 1873 - 168.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16469 begin surface coast
16502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16502 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.41 6.82 0.034 181 26.5 0.22 0.069 2023 9168.2 230.09 25.10 0.190 1969 78.4 -0.130 - - - - - -