SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.53 of 145.00 AH used of 24V (71.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.50 of 95.00 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 done -0.57 - - 138 - - - 1955 - -97.3 -47.50 - 3083 - - - - - - - - - - 26.29
71 3.3 -4.4 8 86 roll -0.57 8.75 0.222 2372 255.3 2.33 0.054 3372 608.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.09 25.71 -
154 20.4 -13.4 23 161 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.048 1957 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.70 -
284 38.7 -13.6 48 290 done -0.57 - - 2372 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
414 55.2 -13.0 73 420 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.058 3368 619.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
452 60.2 -12.9 80 459 done -0.57 - - 2362 - 2.30 0.051 1952 -615.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
766 103.4 -14.7 139 767 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1068 144.5 -13.5 169 1076 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.057 3366 628.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1119 152.0 -13.5 174 1130 done -0.57 0.12 0.172 2382 250.0 2.25 0.050 1945 -631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
1430 190.8 -13.0 205 1438 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 3369 624.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
1472 196.5 -13.3 209 1480 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1946 -632.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
1781 238.3 -13.7 240 1790 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.057 3378 628.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
1836 245.4 -13.7 245 1843 done -0.57 - - 2363 - 2.30 0.050 1950 -620.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2143 287.2 -13.5 276 2153 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.057 3374 624.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2188 293.0 -13.5 280 2197 done -0.57 0.10 0.156 2383 300.0 2.30 0.050 1951 -618.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.91 -
2497 333.1 -13.1 311 2498 done -0.57 - - 2383 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2797 370.5 -12.0 341 2806 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.057 3368 629.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
2862 378.1 -12.3 347 2869 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.049 1958 -618.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
3171 414.2 -11.2 372 3172 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3470 447.3 -11.1 387 3471 done -0.57 - - 2373 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3770 480.7 -11.3 402 3771 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4069 513.7 -11.0 417 4071 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4369 544.9 -10.1 432 4371 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4670 575.0 -10.0 447 4671 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4969 605.3 -10.3 462 4971 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5270 637.1 -10.7 477 5271 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5569 670.1 -11.2 492 5571 done -0.57 - - 2374 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5870 703.2 -11.0 507 5876 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.060 3366 617.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
5943 710.1 -11.4 510 5950 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.053 1956 -626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6249 748.3 -11.9 526 6251 done -0.57 - - 2363 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6549 783.6 -11.6 541 6555 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.060 3367 618.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
6613 790.7 -11.7 544 6618 done -0.57 0.12 0.171 2382 233.3 2.28 0.054 1954 -619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
6930 822.7 -9.5 560 6936 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.061 3370 615.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
6993 828.4 -9.5 563 6997 done -0.57 - - 2373 - 2.28 0.054 1953 -621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7311 860.4 -10.2 579 7316 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.061 3372 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
7373 866.7 -10.4 582 7378 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.054 1951 -623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7686 901.8 -11.4 598 7687 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7985 935.6 -11.0 613 7991 roll -0.57 - - 2353 - 2.30 0.062 3369 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
8034 939.9 -10.9 615 8039 done -0.57 0.12 0.174 2382 241.7 2.28 0.054 1950 -622.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
8340 970.4 -9.6 630 8341 done -0.57 - - 2382 - - - 1950 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8641 998.5 -9.2 645 8642 done -0.57 - - 2382 - - - 1950 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8658 begin apogee
8664 1000.3 -9.0 646 8761 done -0.14 0.47 0.147 2524 302.1 - - 1881 - - 89.35 1.763 2685 -4.4 0.277 - - - - - - 25.28 - 23.16
8762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8762 begin climb
8764 1003.7 - 651 8863 done 0.57 0.73 0.092 2758 320.5 - - 1881 - 97.3 96.03 1.702 2286 -4.2 0.270 - - - - - - 24.47 - 22.26
9162 968.8 10.4 671 9163 done 0.57 - - 2758 - - - 1881 - 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9460 939.8 9.4 686 9461 done 0.57 - - 2758 - - - 1881 - 98.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9760 912.7 8.9 701 9781 roll 0.59 - - 2758 - 2.35 0.063 3302 604.7 111.9 13.38 1.639 2225 -3.8 0.233 - - - - - - - 25.53 24.25
9837 906.6 9.3 704 9844 done 0.59 - - 2768 - 2.33 0.059 1889 -606.4 114.2 - - 2224 - - - - - - - - - 25.52 -
10143 874.1 10.4 720 10149 roll 0.59 - - 2779 - 2.38 0.075 472 -595.4 114.2 - - 2223 - - - - - - - - - 25.63 -
10204 867.4 10.9 723 10210 done 0.59 - - 2779 - 2.28 0.057 1884 619.3 114.2 - - 2223 - - - - - - - - - 25.75 -
10523 833.5 10.7 739 10529 roll 0.59 - - 2779 - 2.30 0.064 3304 617.4 114.2 - - 2221 - - - - - - - - - 25.76 -
10603 824.3 11.5 743 10609 done 0.59 - - 2790 - 2.30 0.059 1886 -616.5 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - 25.77 -
10924 786.7 12.1 759 10930 roll 0.59 - - 2789 - 2.30 0.064 3308 618.3 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - 25.79 -
10956 784.1 12.3 760 10964 done 0.59 0.15 0.197 2767 -146.7 2.33 0.059 1877 -614.2 114.2 - - 2220 - - - - - - - - 25.45 25.79 -
11263 747.3 11.2 776 11265 done 0.59 - - 2767 - - - 1877 - 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11563 714.6 10.9 791 11570 roll 0.59 - - 2765 - 2.33 0.064 3305 612.9 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - 25.82 -
11643 705.5 11.5 795 11649 done 0.59 - - 2774 - 2.30 0.060 1885 -617.4 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - 25.81 -
11964 670.9 10.4 811 11965 done 0.59 - - 2774 - - - 1885 - 114.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12263 642.5 9.2 826 12277 roll 0.59 - - 2775 - 2.30 0.063 3304 617.0 120.6 8.43 1.542 2191 -3.4 0.158 - - - - - - - 25.97 24.58
12339 634.8 9.9 829 12345 done 0.59 - - 2785 - 2.30 0.060 1885 -617.0 120.6 - - 2191 - - - - - - - - - 25.79 -
12659 603.5 9.7 845 12660 done 0.59 - - 2785 - - - 1885 - 120.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12959 573.8 9.9 860 12960 done 0.59 - - 2785 - - - 1885 - 120.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13259 544.2 9.9 875 13260 done 0.59 - - 2785 - - - 1885 - 120.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13559 515.2 9.6 890 13565 roll 0.59 - - 2796 - 2.33 0.074 478 -603.9 120.6 - - 2190 - - - - - - - - - 25.73 -
13599 511.3 9.5 892 13606 done 0.59 0.12 0.192 2769 -225.0 2.28 0.057 1895 621.5 120.6 - - 2190 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
13920 484.4 8.4 908 13951 roll 0.62 - - 2769 - 2.38 0.064 3303 591.6 146.6 25.60 1.442 2084 -4.1 0.153 - - - - - - - 25.54 24.39
14040 472.9 10.1 914 14046 done 0.62 - - 2778 - 2.30 0.059 1891 -613.9 146.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.51 -
14359 441.4 9.8 930 14360 done 0.62 - - 2778 - - - 1891 - 146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14660 413.1 9.0 945 14671 done 0.63 - - 2778 - - - 1891 - 157.1 9.75 1.307 2042 -3.8 0.132 - - - - - - - - 24.54
14960 382.7 10.8 968 14969 roll 0.63 - - 2789 - 2.35 0.074 474 -603.0 157.1 - - 2040 - - - - - - - - - 25.65 -
15002 377.8 11.6 972 15012 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.056 1891 621.5 157.1 - - 2040 - - - - - - - - - 25.77 -
15313 341.0 12.0 1003 15322 roll 0.63 - - 2789 - 2.25 0.063 3298 625.3 157.1 - - 2039 - - - - - - - - - 25.78 -
15397 330.6 12.4 1011 15405 done 0.63 - - 2799 - 2.25 0.058 1891 -625.3 157.1 - - 2038 - - - - - - - - - 25.78 -
15704 291.1 12.4 1042 15715 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.062 3301 618.4 157.1 - - 2038 - - - - - - - - - 25.82 -
15760 284.4 12.8 1047 15768 done 0.63 0.10 0.171 2767 -330.0 2.33 0.058 1889 -606.0 157.1 - - 2038 - - - - - - - - 25.42 25.80 -
16068 254.7 9.5 1078 16069 done 0.63 - - 2767 - - - 1889 - 157.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16369 224.7 9.9 1108 16371 done 0.63 - - 2767 - - - 1889 - 157.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16669 195.0 9.3 1138 16679 done 0.63 - - 2767 - - - 1889 - 160.4 4.30 1.062 2027 -2.6 0.052 - - - - - - - - 24.64
16979 164.6 10.0 1169 16980 done 0.63 - - 2767 - - - 1889 - 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17280 135.7 9.5 1199 17281 done 0.63 - - 2767 - - - 1889 - 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17581 106.7 9.6 1229 17589 roll 0.63 - - 2767 - 2.25 0.060 3304 628.9 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.89 -
17632 101.2 10.3 1234 17642 done 0.63 - - 2776 - 2.30 0.056 1882 -618.3 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.88 -
17944 66.3 11.6 1294 17951 done 0.63 - - 2776 - - - 1882 - 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18260 31.7 11.0 1355 18267 roll 0.63 - - 2776 - 2.30 0.058 3309 620.4 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.91 -
18330 23.7 11.1 1368 18337 done 0.63 - - 2787 - 2.30 0.056 1882 -620.4 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.88 -
18462 10.0 10.7 1393 18468 done 0.63 - - 2787 - - - 1881 - 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18511 4.1 11.5 1402 18518 done 0.63 - - 2787 - - - 1881 - 160.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18524 begin surface coast
18550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18551 begin surface
SM 2.98 - - - - -7.41 6.88 0.047 169 24.6 0.12 0.096 1954 16233.3 200.16 17.30 0.196 1865 107.8 -0.168 - - - - - -