SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.23 of 310.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 done -0.78 - - 190 - - - 1995 - -87.6 -58.88 - 2597 - - - - - - - - 14.81 13.02 14.80
85 3.7 -7.3 10 105 roll -0.78 12.70 0.379 2171 156.0 2.53 0.067 572 -562.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.13 14.51 14.50
163 21.2 -16.6 24 171 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 1985 583.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
204 28.1 -15.3 31 210 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3394 563.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.84
233 32.1 -14.1 36 241 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 1987 -574.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
273 38.0 -14.2 43 279 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
311 43.8 -14.2 50 317 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
350 49.2 -13.9 57 356 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3396 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
398 56.3 -13.9 66 405 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1986 -575.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.71
438 61.4 -14.3 73 443 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
475 67.1 -14.9 80 482 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
514 72.9 -14.4 87 520 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
551 78.2 -14.7 94 557 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
590 83.7 -14.0 101 596 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
628 89.3 -14.4 108 635 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
667 94.5 -14.6 115 674 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3389 561.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
722 102.5 -14.2 124 727 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1986 -572.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
795 113.1 -14.7 131 796 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
854 121.9 -14.7 137 855 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
915 130.7 -14.6 143 916 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
974 139.4 -14.6 149 976 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1035 148.1 -14.5 155 1040 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3394 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
1081 153.8 -12.7 159 1087 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1982 -576.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
1148 163.6 -14.3 166 1149 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
1207 172.1 -14.1 172 1213 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 558.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1253 178.2 -14.5 176 1261 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1984 -583.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1320 187.4 -13.4 183 1321 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1381 195.6 -13.6 189 1382 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1440 203.7 -13.5 195 1445 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 557.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
1493 210.5 -12.7 200 1499 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1987 -581.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
1566 220.1 -13.3 207 1568 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1626 228.2 -13.5 213 1627 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1687 236.3 -13.5 219 1688 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1746 244.7 -14.1 225 1747 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1806 253.2 -14.2 231 1808 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1866 261.4 -13.5 237 1867 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1927 269.5 -13.5 243 1932 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3392 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
1990 277.7 -12.7 249 1995 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1977 -577.6 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
2063 286.7 -12.5 256 2064 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2123 294.4 -12.8 262 2124 done -0.78 - - 2171 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2189 302.5 -12.3 268 2194 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3394 560.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
2231 306.5 -12.3 270 2238 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1981 -576.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2356 323.4 -13.0 279 2357 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2476 339.1 -13.2 287 2481 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3395 558.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.95
2557 349.0 -12.4 292 2563 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.056 1986 -582.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2690 366.4 -13.1 301 2691 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2810 382.1 -13.0 309 2816 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3396 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
2888 392.1 -12.4 314 2894 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1980 -578.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
3026 409.5 -13.1 323 3027 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.92
3146 424.8 -12.7 331 3147 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3266 439.8 -12.5 339 3271 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3395 554.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
3333 447.5 -12.3 343 3338 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 1987 -581.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3466 463.9 -12.2 352 3467 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3586 478.9 -12.7 360 3591 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3389 554.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
3634 485.1 -12.9 363 3639 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1983 -581.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.70
3773 502.6 -13.0 372 3774 done -0.78 - - 2171 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3892 518.3 -13.3 380 3893 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4012 533.7 -12.7 388 4017 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3389 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
4094 543.5 -12.4 393 4099 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1985 -580.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
4228 560.8 -12.8 402 4229 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
4347 576.3 -13.0 410 4352 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3393 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.95
4433 585.9 -12.2 415 4441 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1977 -578.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4565 603.3 -12.5 424 4570 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3393 559.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
4608 608.6 -12.5 426 4614 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1988 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4873 639.4 -11.6 439 4874 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5111 667.0 -11.6 451 5117 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3395 551.4 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
5236 680.4 -10.5 457 5241 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1982 -572.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
5500 710.3 -11.3 470 5501 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
5739 737.9 -11.7 482 5740 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5979 765.5 -11.5 494 5984 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3395 547.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
6092 777.2 -11.3 499 6098 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1985 -570.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
6347 808.3 -12.1 512 6352 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3390 555.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
6398 813.2 -11.4 514 6404 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1986 -580.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
6653 845.0 -12.5 527 6658 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3390 561.6 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.93
6696 850.2 -12.1 529 6701 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1988 -572.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
6960 882.6 -12.5 542 6965 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3388 553.4 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
7026 891.6 -13.9 545 7032 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 1984 -573.1 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
7286 925.0 -13.0 558 7287 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7482 begin apogee
7487 950.1 -12.3 568 7585 done -0.18 1.12 0.244 2364 173.2 - - 1985 - - 93.72 2.560 2235 -3.9 0.269 - - - - - - 14.26 14.00 13.11
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin loiter
7824 962.7 -3.1 585 7885 done -0.11 0.12 0.226 2390 216.7 - - 1984 - 52.9 56.58 2.510 2020 -3.8 0.275 - - - - - - 14.28 14.09 13.21
8124 957.2 2.8 600 8125 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8364 949.9 3.3 612 8365 done -0.11 - - 2390 - - - 1985 - 52.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8604 941.1 3.7 624 8605 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2009 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8844 931.1 4.4 636 8845 done -0.11 - - 2390 - - - 1985 - 52.9 - - 2008 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9084 920.4 4.6 648 9085 done -0.11 - - 2390 - - - 1985 - 52.9 - - 2008 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9324 910.5 4.1 660 9325 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2007 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9564 901.3 3.8 672 9565 done -0.11 - - 2390 - - - 1985 - 52.9 - - 2007 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9804 892.8 3.6 684 9805 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2007 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10044 885.0 3.3 696 10045 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2007 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10284 877.6 3.1 708 10285 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2006 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10524 870.2 3.0 720 10525 done -0.11 - - 2389 - - - 1984 - 52.9 - - 2006 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10764 862.4 3.3 732 10765 done -0.11 - - 2390 - - - 1984 - 52.9 - - 2006 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11004 854.3 3.4 744 11005 done -0.11 - - 2390 - - - 1985 - 52.9 - - 2006 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11182 end loiter: LOITER_COMPLETE
11182 begin climb
11184 847.8 - 753 11229 roll 0.78 1.38 0.152 2663 197.8 2.55 0.089 583 -549.8 87.6 34.83 2.434 1876 -3.7 0.245 - - - - - - 14.52 14.43 13.68
11332 838.1 8.0 760 11337 done 0.78 - - 2663 - 2.42 0.053 1989 581.0 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
11595 815.8 8.6 773 11597 done 0.78 - - 2663 - - - 1984 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.89
11835 795.1 8.6 785 11837 done 0.78 - - 2663 - - - 1984 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12076 774.7 8.6 797 12077 done 0.78 - - 2663 - - - 1984 - 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
12315 754.6 8.4 809 12321 roll 0.78 - - 2665 - 2.58 0.089 577 -545.3 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
12359 751.0 8.3 811 12364 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.052 1982 580.6 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
12622 730.0 7.8 824 12627 roll 0.78 - - 2665 - 2.50 0.073 3398 566.4 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
12668 726.4 8.1 826 12674 done 0.78 - - 2666 - 2.47 0.063 1984 -572.5 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
12928 707.0 7.5 839 12933 roll 0.78 - - 2666 - 2.58 0.092 575 -546.1 89.3 - - 1872 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
13026 700.6 7.5 843 13034 done 0.78 - - 2665 - 2.42 0.053 1987 583.5 91.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13273 683.3 6.4 856 13300 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 110.8 24.70 2.215 1786 -3.5 0.202 - - - - - - 14.97 14.55 13.69
13532 664.7 7.2 869 13547 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.090 579 -552.5 117.9 7.80 1.924 1757 -3.7 0.242 - - - - - - 14.85 14.42 13.65
13583 661.4 7.4 871 13596 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.052 1987 581.8 121.2 6.07 1.779 1740 -2.8 0.196 - - - - - - 14.60 14.48 13.61
13834 641.7 7.9 884 13835 done 0.82 - - 2665 - - - 1987 - 121.2 - - 1739 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
14074 622.2 8.3 896 14076 done 0.82 - - 2666 - - - 1987 - 121.2 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14314 601.5 8.8 908 14319 roll 0.82 - - 2665 - 2.58 0.090 574 -547.7 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
14356 598.7 8.7 910 14363 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1998 588.4 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
14482 586.7 8.8 919 14487 roll 0.82 - - 2666 - 2.47 0.076 3391 564.0 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
14515 583.6 9.0 921 14521 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.067 1980 -571.3 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14653 571.6 8.7 930 14659 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.092 579 -549.4 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
14696 568.7 8.5 932 14703 done 0.82 - - 2666 - 2.40 0.052 1984 585.4 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
14822 557.1 8.5 941 14828 roll 0.82 - - 2666 - 2.50 0.073 3396 564.8 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
14855 554.2 8.7 943 14860 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.066 1984 -571.7 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14993 542.4 8.5 952 14998 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.090 579 -551.0 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
15050 538.3 8.5 955 15057 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1988 582.2 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
15175 526.4 8.8 964 15177 done 0.82 - - 2666 - - - 1989 - 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15296 515.7 8.9 972 15297 done 0.82 - - 2666 - - - 1989 - 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15416 505.1 8.8 980 15421 roll 0.82 - - 2666 - 2.47 0.074 3393 568.4 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
15463 500.5 9.7 983 15468 done 0.82 - - 2665 - 2.47 0.066 1987 -569.2 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
15601 488.8 8.5 992 15606 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.090 579 -552.2 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
15643 485.7 8.9 994 15650 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.052 1988 582.2 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
15769 474.3 8.6 1003 15770 done 0.82 - - 2666 - - - 1988 - 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15889 464.1 8.3 1011 15890 done 0.82 - - 2666 - - - 1988 - 121.2 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16009 454.3 8.1 1019 16014 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.086 577 -546.9 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
16051 451.7 7.9 1021 16057 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.050 1996 586.4 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
16177 441.2 7.7 1030 16178 done 0.82 - - 2666 - - - 1996 - 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16297 432.1 7.5 1038 16298 done 0.82 - - 2665 - - - 1996 - 122.8 - - 1736 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
16417 423.2 7.4 1046 16425 done 0.83 0.05 0.278 2690 500.0 - - 1997 - 125.9 5.40 1.559 1723 -2.4 0.123 - - - - - - 14.57 14.72 13.76
16537 413.2 8.3 1054 16538 done 0.83 - - 2690 - - - 1997 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16657 402.7 8.7 1062 16659 done 0.83 - - 2690 - - - 1997 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16777 392.8 8.2 1070 16779 done 0.83 - - 2690 - - - 1996 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16897 382.8 8.4 1078 16899 done 0.83 - - 2691 - - - 1996 - 125.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17017 372.9 8.1 1086 17019 done 0.83 - - 2690 - - - 1997 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17137 363.4 8.1 1094 17139 done 0.83 - - 2690 - - - 1997 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17257 353.5 8.3 1102 17259 done 0.83 - - 2690 - - - 1997 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17377 343.6 8.2 1110 17384 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.088 570 -544.7 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
17427 339.6 8.2 1113 17432 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.051 1994 581.2 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
17565 327.7 8.5 1122 17571 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.075 3398 561.6 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
17614 323.1 9.3 1125 17619 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.065 1982 -566.4 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
17752 311.0 8.7 1134 17753 done 0.83 - - 2693 - - - 1981 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17872 300.6 8.5 1142 17878 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.089 576 -551.0 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
17915 296.9 8.6 1146 17921 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.050 1988 583.5 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
17988 290.7 8.3 1153 17995 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3396 563.2 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
18022 287.7 8.9 1156 18027 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.064 1983 -572.1 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
18095 281.5 8.4 1163 18100 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 576 -551.8 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
18161 276.2 8.6 1169 18168 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.049 1987 587.9 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
18228 270.7 7.7 1176 18229 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
18287 265.7 8.2 1182 18289 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18347 260.8 8.3 1188 18348 done 0.83 - - 2692 - - - 1988 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18407 255.8 8.3 1194 18408 done 0.83 - - 2693 - - - 1988 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18467 250.9 8.1 1200 18473 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.084 569 -550.0 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
18530 245.7 8.7 1206 18536 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.049 1992 580.8 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18603 239.3 8.4 1213 18609 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.072 3385 564.0 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
18661 234.6 9.2 1218 18668 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.063 1986 -578.1 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.73
18726 228.7 8.3 1225 18727 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18786 223.8 8.0 1231 18792 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.087 569 -549.2 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
18829 220.2 8.5 1235 18835 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.049 1983 577.1 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
18903 214.5 7.7 1242 18904 done 0.83 - - 2692 - - - 1984 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18962 209.9 7.8 1248 18964 done 0.83 - - 2693 - - - 1984 - 125.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19022 205.2 7.8 1254 19028 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.086 577 -551.8 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
19059 202.5 8.4 1257 19066 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 584.7 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
19125 197.0 7.8 1264 19131 roll 0.83 - - 2692 - 2.45 0.072 3390 570.6 125.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19163 194.2 8.0 1267 19169 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.064 1983 -569.6 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
19229 188.6 7.8 1274 19234 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.085 578 -551.0 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
19271 185.3 7.6 1278 19277 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.048 1987 587.1 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
19344 179.4 7.9 1285 19345 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19404 174.7 7.8 1291 19405 done 0.83 - - 2699 - - - 1987 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19464 170.0 7.8 1297 19466 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19524 165.4 7.7 1303 19525 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 125.9 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19584 160.9 7.5 1309 19585 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19644 156.3 7.8 1315 19645 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19704 151.7 7.7 1321 19705 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19764 147.1 7.6 1327 19765 done 0.83 - - 2693 - - - 1987 - 127.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19824 142.5 7.6 1333 19829 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.083 579 -552.2 127.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
19867 139.3 7.6 1337 19872 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.047 1986 586.2 127.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
19940 133.7 7.2 1344 19951 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 133.8 9.55 1.467 1692 -3.1 0.054 - - - - - - 14.94 14.62 13.86
20010 128.5 7.7 1351 20011 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 133.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20070 123.9 7.5 1357 20071 done 0.84 - - 2693 - - - 1986 - 134.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20130 119.6 7.2 1363 20142 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 142.3 10.25 1.450 1655 -3.3 0.052 - - - - - - 14.90 14.62 13.87
20200 114.0 7.8 1370 20201 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20260 109.0 8.3 1376 20261 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
20320 103.7 8.8 1382 20321 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20380 98.4 8.5 1389 20386 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20418 95.3 8.4 1396 20424 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20457 92.1 7.9 1403 20463 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20494 88.6 8.3 1410 20501 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20533 85.3 8.5 1417 20539 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
20571 81.8 10.2 1424 20577 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20610 78.8 8.6 1431 20615 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20647 75.6 8.3 1438 20654 done 0.85 - - 2696 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20686 72.5 8.1 1445 20692 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20724 69.2 8.5 1452 20730 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20763 66.0 8.4 1459 20769 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20801 62.9 8.3 1466 20808 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20840 59.2 8.4 1473 20846 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20878 56.4 8.1 1480 20884 done 0.85 - - 2692 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20917 53.3 7.6 1487 20923 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20955 50.0 7.7 1494 20961 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20994 46.6 8.8 1501 20999 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21031 43.1 9.5 1508 21037 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21070 39.4 9.5 1515 21076 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.083 577 -552.5 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.92
21114 35.4 9.0 1523 21121 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 1991 584.3 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
21153 32.1 8.2 1530 21160 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.070 3394 568.0 142.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
21187 29.0 9.3 1536 21193 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.063 1979 -572.9 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
21226 25.5 7.8 1543 21233 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.087 566 -554.1 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21265 21.8 9.2 1550 21273 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1987 587.2 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
21305 18.2 8.2 1557 21311 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21343 15.1 9.5 1564 21349 done 0.85 - - 2694 - - - 1988 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21381 11.6 9.2 1571 21387 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21419 8.1 9.0 1578 21426 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21459 4.6 9.4 1585 21465 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 142.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21480 begin surface coast
21512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21512 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.99 12.23 0.080 190 15.5 - - 1990 - 190.10 32.80 0.213 1461 44.5 -0.027 - - - - - -