WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.47 of 91.80 AH used of 24V (50.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2087 - -127.1 -50.30 - 2387 - - - - - - - - - - -
64 - -5.4 5 107 roll -0.88 12.18 0.179 2532 172.6 2.75 0.092 3520 521.1 -127.1 -27.13 - 3351 -35.5 - - - - - - - - - -
223 - -15.2 21 227 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.051 2152 -547.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
528 - -11.3 73 532 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.060 719 -544.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
568 - -11.1 81 572 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.044 2120 553.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
878 - -10.1 121 886 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1188 - -8.2 152 1192 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 708 -532.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1248 - -9.3 158 1252 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.050 2112 550.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1568 - -7.2 181 1586 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1888 - -8.2 197 1892 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 710 -528.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1918 - -8.6 198 1921 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2114 544.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.5 214 2232 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3517 504.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2258 - -7.6 215 2262 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2127 -534.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2568 - -7.1 231 2586 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2888 - -7.3 247 2892 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.072 722 -533.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2928 - -7.0 249 2932 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.056 2108 543.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3248 - -6.4 265 3252 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3522 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3283 - -6.6 266 3287 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2124 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3608 - -6.3 277 3666 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3968 - -6.8 283 3972 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.075 715 -535.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3998 - -7.5 283 4002 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2117 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4328 - -7.0 289 4386 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4688 - -7.1 295 4746 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5048 - -6.9 301 5106 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5408 - -6.6 307 5412 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3529 495.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5438 - -7.0 307 5442 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2121 -527.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5768 - -6.5 313 5826 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6128 - -6.1 319 6186 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6488 - -5.8 325 6546 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6848 - -6.2 331 6852 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3524 491.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6893 - -7.4 331 6897 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2122 -525.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7208 - -7.2 337 7266 done -0.88 - - 2531 - - - 2108 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7568 - -7.5 343 7572 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3529 490.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7598 - -8.4 343 7602 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2119 -528.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7928 - -7.3 349 7986 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8288 - -6.6 355 8346 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8648 - -6.0 361 8706 done -0.88 - - 2531 - - - 2104 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9008 - -5.8 367 9012 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3524 489.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9043 - -7.2 367 9047 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2130 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9368 - -5.7 373 9426 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9728 - -5.1 379 9732 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3524 485.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9773 - -5.8 379 9777 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2122 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10088 - -5.4 385 10146 done -0.88 - - 2531 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10448 - -5.7 391 10452 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.120 3525 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10498 - -6.0 391 10502 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2117 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10808 - -5.6 397 10866 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11168 - -5.7 403 11172 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3524 482.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11203 - -6.6 403 11207 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2125 -518.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11528 - -5.3 409 11586 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11888 - -4.9 415 11892 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3529 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11938 - -5.3 415 11942 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2119 -518.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12248 - -4.8 421 12306 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12608 - -5.6 427 12666 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12968 - -5.7 433 12972 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3526 476.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13003 - -6.6 433 13007 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2113 -519.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13328 - -5.5 439 13386 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13688 - -5.2 445 13692 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3525 478.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13728 - -5.8 445 13732 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.085 2115 -512.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14048 - -5.1 451 14106 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14408 - -5.2 457 14466 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14768 - -4.7 463 14772 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.127 3524 477.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14813 - -4.5 463 14817 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 2122 -515.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15008 - 4.6 467 15127 done -0.29 0.63 0.091 2666 212.7 - - 2122 - - 113.82 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15128 - 3.4 469 15247 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.8 2.72 0.092 766 -498.5 127.1 113.85 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15293 - 7.8 471 15297 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.076 2173 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15608 - 8.0 477 15612 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.127 3582 477.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15648 - 8.6 477 15652 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.083 2170 -507.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15968 - 7.7 483 16026 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16328 - 7.3 489 16386 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16688 - 7.1 495 16692 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.118 3580 478.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16738 - 7.9 495 16742 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2168 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17048 - 6.9 501 17106 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17408 - 6.9 507 17466 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17768 - 6.9 513 17826 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18128 - 7.3 519 18186 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18488 - 7.3 525 18546 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18848 - 6.9 531 18852 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3586 486.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18893 - 7.6 531 18897 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2170 -520.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19208 - 5.9 537 19266 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 128.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19568 - 5.1 543 19627 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 157.9 25.83 1.362 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
19928 - 6.3 549 19932 roll 0.92 - - 2925 - 2.90 0.109 3582 486.9 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19978 - 7.6 549 19982 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.072 2174 -521.5 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20288 - 6.3 555 20346 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20648 - 6.4 561 20706 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21008 - 6.9 567 21066 done 0.92 - - 2925 - - - 2171 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21368 - 7.0 573 21426 done 0.92 - - 2925 - - - 2171 - 157.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21728 - 7.1 579 21786 done 0.92 - - 2925 - - - 2171 - 157.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22088 - 6.8 585 22146 done 0.92 - - 2925 - - - 2170 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22448 - 6.5 591 22506 done 0.92 - - 2925 - - - 2170 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.5 597 22866 done 0.92 - - 2925 - - - 2170 - 157.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.3 603 23226 done 0.92 - - 2925 - - - 2170 - 157.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23528 - 5.6 609 23587 done 0.92 - - 2925 - - - 2168 - 169.6 9.85 1.210 2138 -4.7 - - - - - - - - - -
23888 - 5.5 615 23947 done 0.94 - - 2925 - - - 2166 - 186.0 13.73 1.177 2071 -4.9 - - - - - - - - - -
24248 - 6.5 621 24252 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.100 3582 500.4 186.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24298 - 7.1 621 24302 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.066 2174 -527.3 186.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24608 - 7.0 627 24666 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 186.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24968 - 6.6 633 24972 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.098 3585 498.6 186.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25048 - 6.1 634 25052 done 0.96 - - 2925 - 2.67 0.064 2170 -530.0 186.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25388 - 6.7 640 25446 done 0.96 - - 2925 - - - 2170 - 186.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25748 - 6.5 654 25766 done 0.96 - - 2925 - - - 2170 - 186.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26068 - 6.3 670 26072 roll 0.96 - - 2925 - 2.83 0.096 3586 500.4 186.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26108 - 6.6 672 26112 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.063 2173 -533.2 186.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26428 - 6.0 688 26446 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 186.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26748 - 6.1 704 26766 done 0.97 - - 2925 - - - 2173 - 186.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27068 - 5.7 720 27082 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.094 3586 499.3 196.3 8.43 1.043 2029 -5.0 - - - - - - - - - -
27143 - 6.8 723 27147 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.062 2174 -528.8 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27448 - 6.1 739 27466 done 0.98 - - 2925 - - - 2174 - 196.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27768 - 5.8 755 27782 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.094 3588 499.6 204.1 6.38 1.016 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
27818 - 5.8 757 27827 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.062 2169 -535.5 210.2 4.90 1.017 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
28128 - 5.9 783 28132 roll 1.00 0.08 0.072 2950 312.5 2.80 0.094 3582 504.6 211.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28178 - 6.9 788 28182 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.061 2175 -530.9 211.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28488 - 4.8 819 28527 done 1.00 - - 2950 - - - 2175 - 250.6 32.47 0.924 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
28828 - 4.3 853 28877 done 1.05 - - 2950 - - - 2175 - 304.7 43.80 0.897 1587 -5.0 - - - - - - - - - -
29178 - 6.2 892 29182 done 1.13 0.10 0.061 2984 340.0 - - 2175 - 304.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29483 - 6.8 953 29487 done 1.13 - - 2984 - - - 2175 - 304.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29788 - 5.5 1009 29807 roll 1.13 - - 2984 - 2.80 0.087 3582 502.5 319.6 11.00 0.877 1526 -5.4 - - - - - - - - - -
29828 - 6.2 1013 29832 done 1.15 - - 2984 - 2.65 0.058 2174 -531.3 319.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
30138 - 4.5 1044 30182 roll 1.15 - - 2984 - 2.65 0.067 763 -532.5 367.1 37.40 0.817 1332 -5.2 - - - - - - - - - -
30208 - 6.2 1051 30212 done 1.22 - - 2984 - 2.60 0.045 2192 549.6 367.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -