prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.76 of 91.80 AH used of 24V (42.53% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 25.45 of 61.20 AH used of 10V (58.42% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 438 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 415 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | -111.60 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.0 | -1.4 | 5 | 157 | done | -1.30 | 10.45 | 0.132 | 2441 | 193.9 | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 43.9 | -12.5 | 21 | 468 | roll | -1.07 | 0.22 | 0.091 | 2490 | 222.7 | 2.58 | 0.056 | 3555 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 53.1 | -10.2 | 25 | 553 | done | -0.94 | 0.15 | 0.094 | 2522 | 213.3 | 2.47 | 0.041 | 2152 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 82.5 | -8.8 | 41 | 880 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.057 | 3550 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 93.0 | -7.9 | 46 | 1005 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.042 | 2158 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 113.7 | -7.1 | 62 | 1320 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.054 | 746 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 120.3 | -7.7 | 66 | 1406 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.47 | 0.048 | 2141 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 144.8 | -8.0 | 82 | 1733 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.059 | 3557 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 158.1 | -7.5 | 89 | 1898 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.044 | 2168 | -566.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 181.0 | -7.1 | 104 | 2214 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.059 | 750 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 187.6 | -7.5 | 108 | 2304 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.050 | 2153 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 209.7 | -6.7 | 124 | 2627 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.058 | 750 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 213.7 | -7.4 | 126 | 2685 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.051 | 2143 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 232.4 | -5.6 | 142 | 3000 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.063 | 3564 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 235.7 | -5.8 | 145 | 3063 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.049 | 2142 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 250.6 | -4.4 | 161 | 3388 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 265.8 | -5.3 | 176 | 3700 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.062 | 3557 | 548.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 269.5 | -6.9 | 178 | 3758 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.048 | 2150 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 289.8 | -6.7 | 194 | 4073 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.061 | 751 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 294.3 | -6.6 | 197 | 4136 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.53 | 0.052 | 2161 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 315.3 | -6.3 | 213 | 4462 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.50 | 0.064 | 3556 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 325.5 | -6.7 | 220 | 4617 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.048 | 2172 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 344.6 | -5.6 | 236 | 4944 | roll | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.062 | 751 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 352.1 | -6.2 | 241 | 5063 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.053 | 2171 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 372.1 | -6.8 | 256 | 5376 | done | -0.94 | - | - | 2522 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 395.7 | -8.6 | 271 | 5689 | roll | -0.99 | - | - | 2522 | - | 2.60 | 0.062 | 747 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 415.7 | -9.3 | 281 | 5909 | done | -0.99 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.055 | 2165 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 443.2 | -7.9 | 297 | 6237 | roll | -0.99 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.063 | 747 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 449.3 | -7.9 | 301 | 6322 | done | -0.99 | - | - | 2522 | - | 2.55 | 0.055 | 2164 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 471.9 | -6.5 | 317 | 6649 | roll | -1.04 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.065 | 750 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 476.0 | -6.8 | 320 | 6713 | done | -1.09 | 0.15 | 0.053 | 2481 | -273.3 | 2.53 | 0.057 | 2149 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 495.0 | -0.7 | 336 | 7041 | roll | -1.39 | 0.22 | 0.047 | 2416 | -295.5 | 2.58 | 0.071 | 3565 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7296 | 495.0 | 0.2 | 347 | 7302 | done | -1.75 | 0.32 | 0.044 | 2336 | -250.0 | 2.53 | 0.056 | 2148 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 495.0 | - | 363 | 7618 | roll | -2.05 | 0.22 | 0.048 | 2273 | -286.4 | 2.60 | 0.071 | 3558 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | 494.9 | - | 364 | 7743 | done | -0.33 | 1.75 | 0.075 | 2657 | 219.4 | - | - | 2089 | - | - | 97.07 | 1.153 | 2620 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7744 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | 494.8 | - | 369 | 7849 | done | 1.30 | 1.65 | 0.068 | 3011 | 214.5 | - | - | 2089 | - | 117.3 | 96.75 | 1.124 | 2141 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 458.8 | 9.9 | 389 | 8163 | roll | 1.23 | - | - | 3011 | - | 2.62 | 0.069 | 3505 | 540.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 446.3 | 12.0 | 394 | 8271 | done | 1.14 | 0.17 | 0.091 | 2978 | -194.1 | 2.53 | 0.058 | 2124 | -545.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 417.6 | 8.1 | 410 | 8598 | roll | 1.14 | - | - | 2978 | - | 2.58 | 0.068 | 3507 | 536.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 416.1 | 7.6 | 411 | 8627 | done | 1.16 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.057 | 2126 | -545.8 | 126.6 | 8.88 | 0.961 | 2103 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 390.0 | 7.7 | 427 | 8958 | roll | 1.21 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.067 | 3508 | 521.5 | 133.1 | 6.95 | 0.909 | 2077 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 383.0 | 9.4 | 430 | 9027 | done | 1.21 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.054 | 2125 | -546.6 | 133.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 353.3 | 9.8 | 445 | 9343 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.058 | 3007 | 290.0 | 2.58 | 0.069 | 3507 | 535.7 | 133.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 343.0 | 11.3 | 449 | 9433 | done | 1.20 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.053 | 2143 | -552.2 | 133.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 308.4 | 10.1 | 465 | 9755 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.094 | 2982 | -208.3 | 2.50 | 0.064 | 3511 | 547.2 | 133.1 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 304.5 | 9.8 | 467 | 9794 | done | 1.16 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.051 | 2165 | -556.2 | 133.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 276.5 | 8.1 | 483 | 10121 | roll | 1.16 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.062 | 3511 | 549.4 | 133.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 275.0 | 8.6 | 484 | 10138 | done | 1.16 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.049 | 2171 | -558.3 | 133.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 248.3 | 8.0 | 500 | 10461 | done | 1.16 | - | - | 2982 | - | - | - | 2170 | - | 133.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 225.4 | 7.1 | 515 | 10790 | done | 1.19 | - | - | 2982 | - | - | - | 2171 | - | 153.5 | 18.00 | 0.931 | 1993 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 201.2 | 7.0 | 531 | 11120 | done | 1.29 | 0.12 | 0.051 | 3019 | 308.3 | - | - | 2170 | - | 174.7 | 17.88 | 0.913 | 1908 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 171.2 | 9.0 | 547 | 11433 | roll | 1.29 | - | - | 3020 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 546.1 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 169.0 | 9.7 | 548 | 11456 | done | 1.24 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.048 | 2181 | -557.6 | 174.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 140.3 | 9.2 | 564 | 11784 | roll | 1.24 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.060 | 3512 | 550.0 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 139.1 | 9.4 | 564 | 11799 | done | 1.20 | 0.15 | 0.091 | 2991 | -186.7 | 2.38 | 0.048 | 2181 | -559.2 | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 111.3 | 8.8 | 580 | 12109 | done | 1.25 | - | - | 2991 | - | - | - | 2181 | - | 174.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 83.4 | 8.4 | 595 | 12424 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.052 | 3028 | 308.3 | 2.65 | 0.058 | 689 | -563.0 | 174.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12430 | 82.2 | 8.0 | 595 | 12436 | done | 1.32 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.051 | 2174 | 560.4 | 174.7 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 55.7 | 7.7 | 611 | 12762 | roll | 1.33 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.058 | 3508 | 544.5 | 182.2 | 8.25 | 0.745 | 1877 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 51.5 | 8.2 | 613 | 12801 | done | 1.29 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.046 | 2186 | -562.6 | 182.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 25.7 | 9.2 | 629 | 13123 | roll | 1.29 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.058 | 3512 | 552.5 | 182.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 21.5 | 10.1 | 631 | 13163 | done | 1.29 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.044 | 2185 | -564.7 | 182.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 422 | - | - | - | 2169 | - | 547.02 | 216.38 | 0.767 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||