HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.43 of 91.80 AH used of 24V (50.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 61.20 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 57 - - - 2292 - -117.3 -41.15 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2275 185.6 2.55 0.054 3705 554.1 -117.3 -21.65 - 3023 -40.1 - - - - - - - - - -
190 - -25.0 17 194 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.030 2298 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
500 - -20.6 65 504 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.047 896 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
705 - -15.7 85 709 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2298 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1020 - -16.1 105 1024 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 893 -551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1130 - -16.0 110 1134 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2294 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1440 - -14.0 126 1444 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 890 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.4 133 1584 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2306 566.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1920 - -13.4 147 1924 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 897 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2070 - -13.7 150 2074 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2292 558.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2400 - -14.0 159 2404 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 896 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2445 - -13.8 160 2449 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2760 - -12.5 168 2764 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 892 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2930 - -11.8 172 2934 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2298 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3240 - -8.9 180 3244 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 900 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3355 - -18.8 182 3359 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2297 547.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3680 - -15.9 191 3718 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4040 - -12.9 200 4044 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 900 -527.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4175 - -12.3 203 4179 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2296 541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4480 - -11.8 211 4518 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4840 - -11.1 220 4844 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 900 -522.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4975 - -11.3 223 4979 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2295 536.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5280 - -10.1 231 5318 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5640 - -9.6 240 5644 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 900 -522.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5745 - -9.7 242 5749 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2306 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6080 - -7.8 251 6084 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 896 -522.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6120 - -10.9 252 6124 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 535.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6440 - -11.1 260 6479 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6800 - -12.9 269 6804 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 899 -520.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6955 - -13.8 272 6959 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2297 531.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7280 - -9.4 281 7284 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 899 -517.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7335 - -9.3 282 7339 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2290 528.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7640 - -7.9 290 7679 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8000 - -7.6 299 8004 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 896 -516.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8105 - -7.9 301 8109 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.062 2301 530.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8200 - 8.7 304 8319 done -0.32 1.20 0.123 2510 195.8 - - 2301 - - 96.60 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8320 - 5.4 307 8439 done 1.40 1.88 0.090 2884 198.9 - - 2301 - 117.3 98.65 1.438 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8760 - 10.7 318 8798 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9120 - 8.8 327 9159 done 1.40 - - 2884 - - - 2303 - 138.2 16.63 1.463 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
9480 - 9.7 336 9519 done 1.42 - - 2884 - - - 2304 - 143.2 3.60 1.556 1956 -6.1 - - - - - - - - - -
9840 - 9.9 345 9879 done 1.43 - - 2884 - - - 2304 - 145.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10200 - 10.5 354 10238 done 1.43 - - 2884 - - - 2305 - 145.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10560 - 10.8 363 10564 roll 1.43 - - 2884 - 2.70 0.071 3717 523.0 145.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10615 - 11.4 364 10619 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2310 -535.0 145.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10920 - 10.2 372 10924 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.075 890 -522.1 145.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10965 - 11.2 373 10969 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2307 534.7 145.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11280 - 8.7 381 11304 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.067 3701 512.5 167.3 19.05 1.351 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
11375 - 10.4 383 11379 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.052 2297 -533.8 167.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11680 - 9.6 391 11689 roll 1.45 - - 2884 - 2.75 0.074 890 -511.6 173.4 4.60 1.420 1834 -5.2 - - - - - - - - - -
11720 - 10.2 392 11724 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2303 533.2 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12040 - 11.4 400 12044 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.069 3711 527.3 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12090 - 11.5 401 12094 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.052 2300 -536.5 173.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12400 - 11.8 409 12404 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.065 3715 520.2 173.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12460 - 11.7 410 12464 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2299 -538.4 173.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12800 - 10.7 419 12804 roll 1.46 - - 2884 - 2.67 0.072 890 -527.7 173.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12840 - 10.5 420 12844 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.050 2305 544.2 173.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13160 - 8.2 428 13199 done 1.46 - - 2886 - - - 2305 - 205.1 25.33 1.179 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
13520 - 10.3 437 13524 roll 1.49 0.10 0.080 2909 230.0 2.65 0.064 3708 529.4 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13550 - 11.2 437 13554 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.046 2294 -543.8 205.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13880 - 12.1 446 13918 done 1.49 - - 2909 - - - 2294 - 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14240 - 10.0 455 14279 done 1.49 - - 2909 - - - 2294 - 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14600 - 11.5 464 14604 roll 1.49 - - 2909 - 2.65 0.059 3709 534.0 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14665 - 13.3 465 14669 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.044 2299 -546.5 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15000 - 10.4 474 15004 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.057 3714 534.0 205.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15130 - 9.6 477 15139 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.042 2299 -548.4 212.5 5.50 1.108 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
15440 - 9.2 490 15459 roll 1.50 - - 2910 - 2.70 0.062 889 -522.2 226.7 11.12 1.004 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
15555 - 10.4 495 15559 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.041 2299 546.5 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15860 - 9.4 511 15879 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 237.7 8.55 0.970 1570 -5.3 - - - - - - - - - -
16180 - 9.9 527 16199 done 1.53 - - 2909 - - - 2299 - 239.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16500 - 10.0 543 16504 roll 1.53 - - 2909 - 2.58 0.052 3709 546.5 239.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16600 - 9.1 548 16620 done 1.53 - - 2909 - 2.53 0.037 2296 -558.5 255.0 13.15 0.859 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
16920 - 9.3 573 16939 done 1.55 - - 2909 - - - 2296 - 267.7 9.90 0.832 1449 -5.2 - - - - - - - - - -
17240 - 9.1 605 17259 roll 1.56 - - 2910 - 2.60 0.048 3709 543.5 283.5 12.00 0.785 1384 -5.4 - - - - - - - - - -
17355 - 10.2 616 17359 done 1.58 - - 2909 - 2.53 0.035 2300 -556.9 283.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17660 - 6.5 666 17709 done 1.58 - - 2909 - - - 2300 - 344.6 46.13 0.717 1135 -5.4 - - - - - - - - - -
18010 - 9.7 731 18020 roll 1.65 0.15 0.054 2949 266.7 2.63 0.048 3706 534.6 349.4 4.03 0.750 1114 -5.2 - - - - - - - - - -
18055 - 13.4 735 18059 done 1.65 - - 2949 - 2.50 0.032 2302 -561.6 349.4 - - 1114 - - - - - - - - - - -