NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.95 of 350.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -79.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 88 - - - 1897 - -107.1 -73.18 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.88 14.46
116 1.9 -2.4 2 140 roll -0.39 13.98 0.362 3246 225.9 2.58 0.093 3321 551.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.91 14.15 14.12
260 49.7 -15.7 28 271 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.092 1900 -550.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.33
473 80.4 -13.7 38 484 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.105 474 -552.7 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.58
648 105.0 -12.8 70 659 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.090 1923 561.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
860 128.3 -10.6 80 871 done -0.39 - - 3246 - - - 1920 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1041 147.0 -10.5 86 1051 done -0.39 - - 3246 - - - 1920 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1220 165.2 -10.1 92 1231 done -0.39 - - 3246 - - - 1919 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1400 183.3 -10.1 98 1411 done -0.39 - - 3246 - - - 1920 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.66
1581 202.4 -10.6 104 1592 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.103 481 -553.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.25 14.66
1653 210.4 -11.2 116 1664 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.091 1896 559.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
1880 232.8 -9.9 128 1891 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.104 3318 557.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.27 14.68
1957 241.1 -10.1 141 1968 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.090 1887 -561.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
2175 262.5 -9.9 150 2186 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.103 3314 548.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.28 14.69
2247 269.4 -9.3 162 2259 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.091 1908 -555.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.47
2626 302.4 -8.6 179 2636 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
2922 329.1 -8.9 184 2932 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3221 354.4 -8.5 189 3231 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
3520 379.9 -8.5 194 3530 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
3821 405.7 -8.7 199 3832 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3321 543.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.71
3903 412.6 -8.1 213 3914 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.093 1891 -554.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
4269 445.9 -9.3 228 4279 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
4565 474.6 -9.6 233 4576 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.107 3314 543.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.70
4632 481.2 -9.8 244 4644 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.095 1906 -552.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
4938 511.0 -9.7 250 4950 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.109 479 -553.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
4990 516.3 -10.3 258 5002 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.095 1898 560.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.46
5324 546.1 -8.9 267 5335 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.107 3317 550.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.70 14.25 14.70
5411 553.6 -8.1 282 5423 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.096 1890 -553.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
5774 583.7 -8.4 296 5784 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
6069 607.0 -7.8 301 6079 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
6369 630.3 -7.7 306 6379 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6670 652.7 -7.4 311 6680 done -0.39 - - 3243 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6969 674.3 -7.2 316 6980 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.109 3319 539.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.70
7061 680.9 -7.0 332 7072 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.096 1907 -547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
7417 705.1 -6.9 345 7428 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
7714 726.7 -7.3 350 7724 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
8014 749.4 -7.6 355 8024 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
8313 770.8 -7.1 360 8324 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.109 3323 540.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.69
8365 774.4 -6.4 368 8376 done -0.39 - - 3245 - 2.60 0.096 1889 -551.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
8698 798.8 -7.5 377 8709 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.111 489 -549.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.70
8765 804.5 -8.8 388 8777 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1899 552.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
9070 828.7 -7.8 394 9081 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.109 3320 546.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.68
9192 837.2 -7.1 415 9203 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.097 1898 -546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.42
9520 859.9 -6.7 423 9530 done -0.39 - - 3247 - - - 1898 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
9819 881.5 -7.3 428 9830 done -0.39 - - 3246 - - - 1898 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
10120 902.8 -7.0 433 10131 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.110 3315 534.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.67
10167 905.8 -6.7 440 10178 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.099 1906 -546.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.43
10509 927.5 -6.4 450 10520 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.112 482 -547.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.65
10581 933.0 -7.2 462 10595 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.094 1899 549.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
10957 957.1 -6.6 479 10968 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.110 3323 543.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.68
11086 965.7 -3.5 502 11100 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.096 1888 -547.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
11393 986.2 -6.7 508 11404 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.112 475 -547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.64
11440 989.6 -3.5 515 11451 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.094 1900 552.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
11456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11456 begin apogee
11469 991.2 -7.9 517 11562 done -0.16 0.32 0.171 3339 290.6 - - 2259 - - 85.70 1.904 2941 -4.9 0.491 - - - - - - 14.16 13.91 13.16
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11566 begin climb
11571 994.0 - 518 11669 done 0.39 0.50 0.107 3517 356.0 - - 2259 - 107.1 89.75 1.874 2501 -4.9 0.495 - - - - - - 13.92 13.66 12.95
11943 973.3 7.0 536 11954 roll 0.39 - - 3517 - 2.67 0.115 3662 525.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 13.95 14.32
11970 971.9 6.2 539 11982 done 0.41 - - 3517 - 2.65 0.097 2253 -531.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.16
12333 945.0 7.2 553 12343 done 0.41 - - 3517 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
12628 924.3 6.9 558 12639 roll 0.41 - - 3517 - 2.65 0.112 3662 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.14 14.57
12655 922.1 7.2 561 12666 done 0.41 - - 3517 - 2.62 0.099 2236 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.37
13017 896.2 7.2 575 13028 roll 0.41 - - 3518 - 2.55 0.110 842 -546.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.60
13063 892.3 7.3 582 13074 done 0.41 - - 3518 - 2.53 0.096 2246 554.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
13406 869.6 6.7 592 13418 roll 0.42 - - 3518 - 2.65 0.109 3663 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.19 14.61
13443 866.3 9.6 597 13454 done 0.42 - - 3517 - 2.60 0.097 2238 -548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.41
13795 843.2 6.8 609 13806 done 0.43 - - 3518 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
14091 823.4 6.6 614 14101 done 0.45 - - 3514 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14391 804.2 6.4 619 14402 done 0.47 - - 3518 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
14691 785.9 6.1 624 14703 roll 0.49 0.12 0.129 3589 591.7 2.67 0.110 3661 533.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.38
14728 782.9 8.6 629 14740 done 0.49 0.15 0.236 3559 -200.0 2.60 0.097 2253 -541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 14.24 14.33
15081 754.2 8.1 641 15091 done 0.49 - - 3559 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15376 729.4 8.3 646 15387 done 0.49 - - 3558 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
15676 705.6 7.9 651 15687 done 0.49 - - 3558 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
15977 681.9 7.9 656 15987 done 0.49 - - 3563 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
16277 657.6 8.1 661 16287 done 0.49 - - 3559 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
16576 633.5 7.9 666 16587 done 0.49 - - 3558 - - - 2250 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
16877 608.8 8.2 671 16887 done 0.49 - - 3559 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
17177 585.7 7.6 676 17187 done 0.49 - - 3558 - - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
17476 562.9 7.5 681 17487 done 0.49 - - 3559 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
17777 540.4 7.5 686 17787 done 0.49 - - 3558 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
18076 519.4 6.9 691 18087 done 0.49 - - 3555 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18377 498.8 6.9 696 18387 done 0.49 - - 3558 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
18677 477.9 7.0 701 18687 done 0.49 - - 3555 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18976 456.8 7.0 706 18987 done 0.49 - - 3559 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19277 436.9 6.6 711 19288 done 0.51 - - 3564 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19577 417.8 6.3 716 19588 roll 0.53 - - 3559 - 2.67 0.112 3661 527.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.67
19609 415.5 7.0 720 19620 done 0.53 - - 3559 - 2.62 0.096 2235 -544.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
19967 393.3 6.2 733 19977 done 0.55 - - 3556 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
20262 375.8 5.8 738 20272 done 0.58 - - 3558 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
20562 358.4 5.8 743 20573 done 0.61 - - 3559 - - - 2234 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.66
20862 341.2 5.7 748 20873 done 0.65 0.12 0.109 3636 641.7 - - 2231 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.42
21162 318.3 7.8 753 21173 done 0.65 0.12 0.239 3602 -283.3 - - 2235 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.01 14.35 14.28
21462 298.6 6.5 758 21473 roll 0.66 - - 3602 - 2.70 0.107 3665 529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
21509 295.1 7.6 765 21520 done 0.66 - - 3610 - 2.58 0.093 2253 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.42
21851 269.6 7.6 775 21861 done 0.66 - - 3610 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
22147 248.1 7.1 780 22158 roll 0.66 - - 3610 - 2.62 0.108 3662 537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.66
22244 241.4 7.3 796 22255 done 0.66 - - 3614 - 2.60 0.093 2237 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.36
22447 227.1 6.9 804 22458 done 0.66 - - 3614 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
22626 214.2 7.2 810 22637 roll 0.66 - - 3614 - 2.67 0.106 3663 534.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
22734 205.7 8.4 828 22745 done 0.66 - - 3622 - 2.58 0.092 2251 -547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
22961 189.5 6.9 840 22972 roll 0.66 - - 3625 - 2.58 0.106 839 -547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
23167 175.5 6.5 878 23178 done 0.68 - - 3625 - 2.55 0.093 2260 557.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
23385 161.6 6.5 888 23396 roll 0.70 - - 3635 - 2.62 0.101 819 -550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.60
23428 158.3 6.7 894 23440 done 0.71 - - 3635 - 2.58 0.093 2255 556.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
23655 143.5 6.0 906 23666 roll 0.74 - - 3635 - 2.62 0.106 3662 537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.18 14.61
23903 128.6 4.7 952 23961 done 0.77 - - 3643 - 2.58 0.090 2245 -549.2 165.0 42.65 0.880 2266 -5.4 0.149 - - - - - - 14.29 14.16 13.83
24163 108.6 9.0 972 24174 roll 0.77 - - 3643 - 2.65 0.106 3662 534.7 165.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.51 14.11 14.52
24373 86.1 9.2 1011 24386 done 0.77 - - 3653 - 2.58 0.093 2250 -547.3 165.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.21
24584 67.9 8.4 1020 24595 roll 0.77 - - 3661 - 2.58 0.103 823 -553.1 165.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.55 14.15 14.57
24831 56.4 3.5 1066 24904 done 0.81 - - 3665 - 2.58 0.093 2248 552.3 249.2 61.22 0.772 1922 -5.6 0.078 - - - - - - 14.32 14.19 13.81
25080 33.5 11.0 1086 25091 roll 0.81 - - 3664 - 2.65 0.109 3664 534.3 249.2 - - 1919 - - - - - - - - 14.47 14.10 14.48
25184 22.8 10.9 1103 25197 done 0.81 - - 3664 - 2.62 0.099 2237 -544.7 249.2 - - 1920 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
25363 12.4 4.5 1110 25402 roll 0.84 - - 3665 - 2.53 0.102 840 -552.2 311.9 28.25 0.134 1668 -8.9 0.157 - - - - - - 14.54 14.17 14.10
25496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25496 begin surface coast
25527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25527 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.26 10.38 0.070 91 8.8 1.98 0.090 1916 -3430.3 400.08 37.92 0.086 1309 34.5 -0.057 - - - - - -