NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.84 of 350.00 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2409 - -116.8 -57.45 - 2860 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -3.6 6 130 roll -0.59 12.60 0.383 3126 216.7 2.55 0.118 3802 546.3 -116.8 -8.18 - 3340 -58.7 - - - - - - - 13.90 14.19 14.50
361 56.1 -13.7 33 372 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.062 2407 -581.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
612 85.0 -11.0 58 622 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 3807 566.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
822 110.2 -12.1 79 833 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.063 2392 -589.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
1073 136.5 -9.5 104 1084 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.075 999 -580.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
1125 141.6 -10.1 109 1136 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.073 2402 579.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
1375 166.4 -10.1 134 1385 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1625 192.0 -10.0 159 1635 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1875 215.4 -9.0 184 1888 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2128 238.0 -8.6 209 2138 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2387 260.7 -8.7 227 2397 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.093 3810 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2448 266.4 -9.1 233 2458 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.065 2406 -585.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
2777 297.9 -9.5 246 2788 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 988 -586.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2827 302.9 -10.1 251 2838 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2404 578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3141 332.3 -9.3 262 3151 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3813 570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3210 339.5 -9.8 269 3220 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.068 2396 -585.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3531 368.5 -8.9 281 3540 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3831 394.5 -8.4 291 3840 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4132 419.4 -8.0 301 4141 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4431 445.0 -8.8 311 4440 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4732 469.9 -8.2 321 4741 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5031 494.1 -8.0 331 5040 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5332 517.4 -7.8 341 5341 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5631 540.3 -7.7 351 5640 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5932 563.1 -7.4 361 5941 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6231 586.0 -7.7 371 6240 done -0.59 - - 3131 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6532 609.4 -7.7 381 6541 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6831 631.8 -7.5 391 6840 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7132 654.8 -7.5 401 7141 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7431 676.9 -7.2 411 7440 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7732 697.6 -6.9 421 7741 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8031 717.7 -6.4 431 8040 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8332 737.9 -6.9 441 8341 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8631 759.1 -7.0 451 8641 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.090 998 -569.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
8721 765.6 -7.3 460 8731 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.082 2397 571.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.35 -
9051 789.9 -7.6 473 9061 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9352 812.9 -7.7 483 9361 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9651 836.2 -7.6 493 9661 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9952 858.4 -7.3 503 9961 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10254 880.7 -7.4 513 10264 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10554 902.1 -7.1 523 10564 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10855 923.0 -6.8 533 10864 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11154 942.3 -6.4 543 11164 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.099 3809 558.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
11235 947.9 -7.0 551 11245 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2391 -578.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.35 -
11549 968.1 -6.7 562 11558 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11847 989.2 -7.2 572 11858 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.086 993 -569.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.31 -
11862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11863 begin apogee
11874 990.8 -7.3 574 11988 done -0.25 0.40 0.180 3244 295.0 - - 2341 - - 101.90 1.915 2855 -4.6 0.452 - - - - - - 14.21 - 13.14
11990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11990 begin climb
11994 995.0 - 578 12112 done 0.59 0.85 0.121 3512 315.3 - - 2341 - 116.8 110.15 1.886 2382 -4.3 0.431 - - - - - - 13.88 - 12.91
12407 969.4 7.7 592 12417 done 0.59 - - 3512 - - - 2341 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12711 945.4 8.2 602 12721 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 921 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
12781 939.1 8.6 609 12791 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.081 2331 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
13102 910.3 9.2 621 13111 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13404 881.5 9.7 631 13413 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13705 851.5 9.9 641 13714 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14005 822.0 9.7 651 14015 done 0.59 - - 3518 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14305 792.4 9.9 661 14315 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14604 764.9 9.1 671 14613 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14905 739.0 8.5 681 14914 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15204 712.6 9.0 691 15214 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 925 -562.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15304 702.9 9.1 701 15314 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2335 570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
15624 674.5 8.9 713 15634 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.099 3749 558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15684 668.5 10.1 719 15694 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2335 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
16014 639.4 8.5 732 16024 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 913 -562.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
16084 633.9 7.9 739 16095 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.078 2327 577.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
16405 608.3 7.9 751 16414 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16709 584.5 7.9 761 16718 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17007 560.4 7.9 771 17017 done 0.59 - - 3526 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17309 537.7 7.4 781 17319 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.097 3740 558.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.30 -
17357 533.6 8.0 786 17368 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2321 -574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
17672 510.7 7.3 797 17682 roll 0.59 - - 3523 - 2.47 0.090 916 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
17771 503.0 7.6 807 17781 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2342 570.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.33 -
18092 478.6 8.1 819 18102 done 0.59 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18397 452.3 9.1 829 18406 done 0.59 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18696 425.7 8.9 839 18705 done 0.59 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18996 400.4 8.3 849 19005 done 0.59 - - 3522 - - - 2341 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19296 377.7 7.3 859 19306 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 913 -560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
19405 369.8 7.1 870 19416 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2333 568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
19719 347.2 7.4 881 19729 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20018 324.1 7.6 891 20028 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 920 -564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
20098 317.8 7.5 899 20109 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2333 572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
20412 296.3 6.6 910 20421 done 0.61 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20712 276.8 6.4 920 20722 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21012 256.9 6.8 930 21022 roll 0.63 - - 3522 - 2.53 0.096 3749 559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
21072 252.0 8.3 936 21082 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.071 2326 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
21387 230.2 6.9 967 21398 roll 0.63 - - 3524 - 2.50 0.088 908 -567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
21481 223.8 6.6 976 21492 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.076 2331 576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.32 -
21733 205.5 6.9 1001 21744 roll 0.64 - - 3527 - 2.50 0.093 3747 566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
21873 195.4 7.1 1015 21884 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.073 2330 -573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
22124 180.4 5.9 1040 22136 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.089 914 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
22209 175.2 6.5 1048 22221 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.075 2336 575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
22462 158.7 6.3 1073 22473 roll 0.71 - - 3522 - 2.50 0.093 3747 564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22513 155.3 6.6 1078 22525 done 0.72 0.10 0.163 3571 490.0 2.47 0.073 2325 -575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.30 14.31 -
22765 138.1 6.9 1103 22778 roll 0.72 - - 3575 - 2.50 0.093 920 -562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
22898 128.8 6.7 1116 22910 done 0.73 - - 3576 - 2.45 0.076 2328 574.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
23151 111.4 6.4 1141 23161 done 0.75 - - 3581 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23401 98.1 4.1 1166 23473 roll 0.81 - - 3575 - 2.50 0.089 3740 564.4 193.5 59.60 0.828 2068 -5.1 0.114 - - - - - - - 14.28 13.83
23523 88.9 10.6 1178 23533 done 0.81 - - 3575 - 2.45 0.070 2330 -575.5 193.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.22 -
23773 70.8 5.3 1203 23784 roll 0.85 - - 3585 - 2.47 0.086 915 -572.9 193.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.23 -
23955 59.2 6.4 1221 23965 done 0.86 - - 3585 - 2.47 0.073 2332 573.7 193.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.23 -
24206 41.5 6.6 1246 24217 roll 0.88 - - 3585 - 2.47 0.090 3738 569.2 193.5 - - 2064 - - - - - - - - - 14.25 -
24277 36.6 7.1 1253 24288 done 0.88 - - 3587 - 2.45 0.071 2325 -576.7 193.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.29 -
24528 27.9 1.9 1278 24635 roll 0.97 0.12 0.146 3644 475.0 2.58 0.089 916 -546.1 321.9 93.07 0.719 1541 -5.6 0.042 - - - - - - 14.32 14.16 13.81
24842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24842 begin surface coast
24884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24884 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.11 9.38 0.062 388 41.3 2.67 0.078 2402 -3224.7 375.06 22.80 0.103 1328 58.2 -0.151 - - - - - -