NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  281 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593777.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260814,122202,4722.644,-12611.502,44,1.3,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.0,74043,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  260814,123337,4722.518,-12611.561,17,1.7,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012269 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24912,22.80,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.61,9.38,2.67,22.80,0.062,0.078,0.103,388,2402,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.25,14.23,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12607.72,260814,121238 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46633,1313
HUMID  49.37 CAP_FILE_SIZE  264437,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,229875712
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25499.98,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3848096 CURRENT  0.054, 97.5,1
PM_FREEKB  54558592 GPS  260814,193136,4721.262,-12614.112,65,2.0,65,18.6
_24V_AH  12.9,67.841

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23383115.94 nil000.00
Roll_motor133117203.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419149009.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface2210230.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2489751881.10
Iridium_during_xfer354168770.24 PMAR458533.36
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.48
TT8320110435.11
LPSleep179232522.06
TT8_Active6381086.85
TT8_Sampling3023281164.30
TT8_CF882135390.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265810353.60
GPS_charging000.00
Compass2018020.13
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2409 1443 1221 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.45 0.000 16386 0.000 0.000 395 2409 2860 2919 2802 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 396 2409 2920 2804 3.9 -3.6 6 130 12.60 2.55 -8.18 0.000 18692 0.383 0.118 3126 3802 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 13.90 14.19 14.50
361 -0.59 -116.8 3122 3803 3383 3299 56.1 -13.7 33 372 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2407 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
612 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3299 85.0 -11.0 58 622 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3807 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
822 -0.59 -116.8 3126 3807 3385 3300 110.2 -12.1 79 833 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2392 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1073 -0.59 -116.8 3126 2387 3386 3300 136.5 -9.5 104 1084 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 999 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1125 -0.59 -116.8 3126 998 3386 3300 141.6 -10.1 109 1136 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2402 3343 3386 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1375 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3299 166.4 -10.1 134 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1625 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3299 192.0 -10.0 159 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1875 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3298 215.4 -9.0 184 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2128 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3297 238.0 -8.6 209 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2387 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3296 260.7 -8.7 227 2397 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3810 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2448 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3302 266.4 -9.1 233 2458 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2406 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2777 -0.59 -116.8 3126 2404 3381 3291 297.9 -9.5 246 2788 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 988 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2827 -0.59 -116.8 3126 990 3386 3294 302.9 -10.1 251 2838 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2404 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3141 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3292 332.3 -9.3 262 3151 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3813 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3210 -0.59 -116.8 3130 3814 3385 3298 339.5 -9.8 269 3220 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2396 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
3531 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3290 368.5 -8.9 281 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3831 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3289 394.5 -8.4 291 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4132 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3288 419.4 -8.0 301 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4431 -0.59 -116.8 3126 2392 3383 3287 445.0 -8.8 311 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4732 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3287 469.9 -8.2 321 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5031 -0.59 -116.8 3127 2392 3382 3286 494.1 -8.0 331 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5332 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3283 517.4 -7.8 341 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5631 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3285 540.3 -7.7 351 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5932 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3284 563.1 -7.4 361 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6231 -0.59 -116.8 3126 2392 3381 3283 586.0 -7.7 371 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2391 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6532 -0.59 -116.8 3126 2392 3380 3283 609.4 -7.7 381 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6831 -0.59 -116.8 3127 2389 3380 3285 631.8 -7.5 391 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7132 -0.59 -116.8 3126 2392 3380 3281 654.8 -7.5 401 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7431 -0.59 -116.8 3126 2392 3377 3281 676.9 -7.2 411 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7732 -0.59 -116.8 3126 2392 3378 3279 697.6 -6.9 421 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8031 -0.59 -116.8 3126 2392 3378 3279 717.7 -6.4 431 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8332 -0.59 -116.8 3126 2392 3378 3279 737.9 -6.9 441 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9051 -0.59 -116.8 3126 2397 3372 3277 789.9 -7.6 473 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9651 -0.59 -116.8 3126 2396 3375 3276 836.2 -7.6 493 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9952 -0.59 -116.8 3126 2396 3377 3276 858.4 -7.3 503 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11847 -0.59 -116.8 3126 2387 3373 3273 989.2 -7.2 572 11858 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 993 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
11862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11863 begin apogee
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11990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11990 begin climb
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12781 0.59 116.8 3519 921 2511 2236 939.1 8.6 609 12791 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3516 2331 2373 2511 2236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
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14005 0.59 116.8 3519 2331 2505 2234 822.0 9.7 651 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2331 2372 2510 2234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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