DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.62 of 150.00 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 100.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 292 - - - 2782 - -146.0 -89.53 - 3364 - - - - - - - - - - -
109 6.2 -15.5 15 130 roll -0.57 8.38 0.256 2276 236.8 1.95 0.083 3940 593.8 -146.0 -3.17 - 3522 -49.8 - - - - - - - - - -
154 25.3 -35.4 22 161 done -0.57 - - 2276 - 1.90 0.047 2777 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
496 75.8 -12.0 83 502 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1369 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
520 78.8 -12.3 87 527 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2778 592.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
861 117.7 -11.8 135 865 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1372 -624.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
893 121.7 -12.0 137 901 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2770 587.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1218 159.4 -11.1 168 1220 done -0.57 - - 2274 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1540 193.9 -10.5 198 1544 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.074 3928 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1576 198.1 -11.7 201 1580 done -0.57 - - 2268 - 1.92 0.049 2744 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1906 236.3 -10.9 232 1907 done -0.57 - - 2267 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2226 269.3 -10.2 262 2230 roll -0.57 - - 2259 - 2.03 0.075 3932 585.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2271 274.1 -11.2 266 2275 done -0.57 0.12 0.169 2292 275.0 1.92 0.049 2746 -617.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2601 301.1 -8.0 297 2602 done -0.57 - - 2292 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2922 326.4 -7.8 327 2926 roll -0.57 - - 2286 - 2.03 0.074 3936 586.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2949 328.9 -7.8 329 2957 done -0.57 - - 2286 - 1.92 0.047 2758 -613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3275 352.8 -7.4 360 3279 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1363 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3304 355.0 -8.0 362 3308 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.062 2761 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3629 377.9 -7.4 392 3633 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.050 1370 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3658 380.2 -8.1 394 3662 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.061 2752 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3983 404.1 -7.1 424 3987 roll -0.57 - - 2282 - 2.00 0.072 3936 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4007 406.0 -7.9 426 4011 done -0.57 - - 2282 - 1.92 0.047 2740 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4338 431.5 -7.9 457 4339 done -0.57 - - 2282 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4659 457.6 -8.3 487 4660 done -0.57 - - 2282 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4976 483.9 -8.4 517 4979 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.073 3933 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5010 487.0 -9.0 520 5014 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.047 2755 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5356 515.6 -8.2 541 5357 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5661 540.6 -8.1 551 5665 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.073 3935 590.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5711 545.0 -8.2 552 5715 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2770 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6035 570.5 -7.8 563 6036 done -0.57 - - 2274 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6342 594.6 -7.7 573 6346 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1366 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6371 596.9 -7.9 574 6375 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.060 2769 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6711 621.9 -7.4 585 6712 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7018 643.6 -7.1 595 7019 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7323 665.0 -6.9 605 7325 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7630 686.5 -7.0 615 7631 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7936 707.8 -7.0 625 7938 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8242 728.9 -6.8 635 8243 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8548 750.0 -7.0 645 8552 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1362 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8570 751.6 -6.7 645 8578 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.061 2765 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8883 772.5 -6.5 656 8884 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9190 793.5 -6.9 666 9191 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9496 815.8 -7.4 676 9497 done -0.57 - - 2275 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9802 838.8 -7.5 686 9803 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10108 861.6 -7.4 696 10109 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10415 883.6 -7.3 706 10416 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10720 906.4 -7.4 716 10721 done -0.57 - - 2274 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11027 929.0 -7.4 726 11031 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1362 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11048 930.8 -7.7 726 11055 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2761 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11361 953.6 -7.3 737 11362 done -0.57 - - 2274 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11667 975.8 -7.3 747 11668 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11880 begin apogee
11885 990.7 7.0 754 12015 roll -0.14 0.45 0.132 2423 331.1 - - 2589 - - 126.18 1.221 2923 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
12016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12016 begin climb
12018 994.1 - 758 12159 roll 0.57 0.70 0.070 2664 344.3 2.42 0.050 1185 -580.2 146.0 133.40 1.196 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12296 968.2 12.0 766 12300 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2598 565.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12631 925.0 12.8 777 12635 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1184 -601.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12837 899.6 12.3 783 12842 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2598 589.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13174 856.2 13.1 794 13178 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3933 585.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13223 848.6 14.2 795 13227 done 0.57 - - 2672 - 2.20 0.046 2600 -605.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13548 803.8 13.9 806 13552 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.069 3934 585.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13576 799.4 15.8 807 13580 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.046 2609 -616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13917 751.2 14.1 818 13918 done 0.57 - - 2680 - - - 2608 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14222 708.2 13.8 828 14223 done 0.57 - - 2680 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14528 666.4 13.4 838 14532 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.069 3929 586.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14595 656.0 15.5 840 14599 done 0.57 - - 2687 - 2.12 0.045 2611 -621.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14930 609.8 14.0 851 14931 done 0.57 - - 2687 - - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15236 567.3 13.7 861 15240 roll 0.57 - - 2687 - 2.25 0.069 3929 585.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15274 561.2 16.5 862 15279 done 0.57 0.08 0.195 2664 -287.5 2.12 0.045 2622 -616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15604 521.0 12.0 873 15605 done 0.57 - - 2664 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15915 482.3 12.1 891 15919 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.069 3929 589.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15977 473.2 14.8 896 15981 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2619 -629.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16307 430.1 12.5 927 16312 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3935 592.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16385 418.5 16.2 933 16393 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2642 -615.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16710 375.2 13.2 964 16714 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1189 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16749 370.4 11.8 967 16753 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2641 610.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17074 329.7 12.0 997 17077 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3930 594.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17108 325.1 14.4 1000 17112 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2638 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17438 286.5 11.8 1031 17442 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1182 -633.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17470 282.8 11.3 1033 17478 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2650 611.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17795 245.6 12.1 1064 17799 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3926 601.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17821 241.9 13.2 1066 17829 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2630 -617.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18147 204.5 11.4 1097 18148 done 0.57 - - 2667 - - - 2630 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18468 170.2 10.8 1127 18472 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3925 596.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18528 162.3 13.3 1132 18535 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2647 -614.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18854 128.8 9.6 1163 18866 done 0.57 - - 2667 - - - 2646 - 153.7 4.75 0.592 2296 -2.7 0.066 - - - - - - - - -
19186 96.1 9.3 1197 19206 roll 0.58 - - 2667 - 2.22 0.070 3930 578.4 169.7 14.95 0.681 2231 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
19224 92.4 10.1 1203 19231 done 0.58 - - 2667 - 2.08 0.044 2638 -621.2 169.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19569 61.4 7.7 1264 19613 done 0.62 - - 2667 - - - 2638 - 219.3 41.40 0.666 2028 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
19947 31.3 6.0 1331 20029 roll 0.67 - - 2667 - 2.45 0.054 1188 -591.8 307.0 71.05 0.645 1667 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
20051 23.8 9.3 1348 20071 done 0.68 - - 2667 - 2.47 0.055 2657 594.7 321.5 12.45 0.615 1611 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
20280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20281 begin surface coast
20321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20321 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2779 - 350.04 18.52 0.366 1496 -6.2 0.003 - - - - - -