LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 91.80 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.02 of 61.20 AH used of 10V (64.02% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2381 - -127.1 -40.28 - 2704 - - - - - - - - - - -
57 - -5.1 8 91 roll -0.89 12.40 0.186 2161 168.5 2.78 0.087 954 -513.3 -127.1 -15.13 - 3118 -27.4 - - - - - - - - - -
272 - -8.5 38 276 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.065 2374 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
577 - -7.4 69 585 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
887 - -6.2 100 891 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
982 - -5.6 109 986 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2377 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1287 - -6.3 140 1291 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 959 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1392 - -6.6 150 1396 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.069 2381 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1697 - -6.1 181 1701 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.084 954 -504.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1802 - -6.1 191 1806 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.070 2378 517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2107 - -6.3 222 2111 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.084 954 -503.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2237 - -6.7 235 2241 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2375 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2547 - -6.4 253 2551 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.087 960 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2657 - -6.2 258 2661 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 2375 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2967 - -6.3 274 2971 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 955 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3087 - -6.3 280 3091 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3407 - -6.4 296 3411 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 959 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.6 301 3516 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2377 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.4 317 3831 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.086 959 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3932 - -6.9 322 3936 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.072 2378 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4247 - -6.8 338 4251 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 959 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4347 - -7.0 343 4351 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2377 515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.6 357 4671 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 959 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4777 - -6.7 359 4781 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2372 513.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5107 - -6.3 368 5111 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 956 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.0 370 5206 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2381 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5507 - -6.1 378 5511 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.089 955 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5607 - -6.4 380 5611 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2377 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5947 - -5.8 389 5951 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 959 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.2 391 6066 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6387 - -5.7 400 6391 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 959 -500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6487 - -6.5 402 6491 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2375 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6827 - -5.5 411 6831 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 961 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6917 - -6.1 413 6921 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2377 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7227 - -5.5 421 7231 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 959 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7312 - -5.7 423 7316 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2378 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7627 - -5.5 431 7631 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 955 -499.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7737 - -6.4 433 7741 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8067 - -5.6 442 8071 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 960 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8172 - -6.4 444 8176 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2374 514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8507 - -5.8 453 8511 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.092 960 -499.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.8 455 8611 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8947 - -6.0 464 8951 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 958 -500.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9057 - -7.2 466 9061 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9387 - -6.3 475 9391 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 957 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9487 - -6.9 477 9491 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.075 2381 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9827 - -6.2 486 9831 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 957 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9947 - -7.0 489 9951 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2379 511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10267 - -6.3 497 10271 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 957 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10357 - -6.7 499 10361 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2376 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10667 - -6.4 507 10671 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.092 954 -498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10767 - -6.8 509 10771 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2377 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11107 - -6.4 518 11111 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.092 953 -499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11197 - -6.6 520 11201 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2374 511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11507 - -6.4 528 11511 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 955 -497.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11592 - -6.7 530 11596 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2374 510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11907 - -6.2 538 11911 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 957 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11992 - -6.3 540 11996 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2373 509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12307 - -6.0 548 12311 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 959 -496.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12392 - -5.6 550 12396 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2376 509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12707 - -6.0 558 12711 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 961 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12792 - -6.5 560 12796 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2375 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.7 568 13111 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 958 -497.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13192 - -6.3 570 13196 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2376 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13507 - -5.6 578 13511 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 958 -497.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13587 - -6.2 580 13591 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 2378 510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.6 588 13911 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 958 -498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.7 590 13996 done -0.89 - - 2162 - 2.78 0.077 2375 509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14307 - -5.5 598 14311 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.093 959 -500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14382 - -5.1 599 14386 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.076 2378 510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14707 - -5.1 608 14711 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 959 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14797 - -4.9 610 14801 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.074 2380 511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15107 - -4.9 618 15111 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 958 -502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15177 - -5.7 619 15181 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.073 2381 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15507 - -5.1 628 15511 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 957 -503.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15597 - -4.8 630 15601 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.072 2382 512.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15907 - -5.2 638 15911 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 954 -504.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15977 - -5.5 639 15981 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.071 2378 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16309 - 5.4 648 16426 done -0.31 0.63 0.120 2286 198.4 - - 2378 - - 112.90 1.438 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16427 - 2.5 651 16542 roll 0.89 1.30 0.100 2547 200.8 2.38 0.097 3515 477.7 127.1 109.88 1.408 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16577 - 8.1 654 16581 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.090 2105 -489.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16907 - 7.3 663 16911 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.093 3512 488.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16952 - 7.8 664 16956 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.091 2095 -492.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17267 - 7.2 672 17305 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17627 - 7.0 681 17631 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.094 3513 489.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17717 - 8.4 683 17721 done 0.89 - - 2546 - 2.88 0.092 2096 -492.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18027 - 6.9 691 18031 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.096 3514 489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18067 - 7.4 692 18071 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.094 2097 -492.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18387 - 6.8 700 18391 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.097 3517 489.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18432 - 7.8 701 18436 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.095 2099 -492.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18747 - 6.8 709 18751 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.097 3511 490.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18797 - 8.3 710 18801 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.097 2098 -490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19107 - 6.6 718 19145 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19467 - 6.8 727 19471 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.097 3514 488.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19567 - 8.3 729 19571 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.099 2098 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19907 - 7.0 738 19911 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.097 3515 488.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19957 - 8.6 739 19961 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.099 2099 -488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20267 - 7.3 747 20305 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20627 - 7.2 756 20631 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.098 3512 487.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20722 - 8.0 758 20726 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 2096 -488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.2 766 21031 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.098 3512 488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21072 - 8.5 767 21076 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.101 2099 -487.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21387 - 7.3 775 21425 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21747 - 7.1 784 21751 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.098 3514 487.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21837 - 8.0 786 21841 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 2098 -488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22147 - 7.1 794 22185 done 0.89 - - 2547 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22507 - 7.1 803 22511 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.098 3512 491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22587 - 8.0 805 22591 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 2100 -490.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.1 813 22945 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.4 822 23271 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.098 3512 490.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23357 - 6.8 824 23361 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.101 2100 -490.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23667 - 7.4 832 23705 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24027 - 7.1 841 24031 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.099 3512 490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24102 - 7.2 842 24106 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 2099 -487.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24427 - 7.0 851 24465 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24787 - 6.8 860 24791 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.099 3512 490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24882 - 7.4 862 24886 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.101 2100 -490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25187 - 6.6 870 25191 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 3511 489.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25232 - 6.4 871 25236 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 2100 -486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25547 - 6.8 879 25551 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 3515 487.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.1 880 25596 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 2100 -487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25907 - 6.7 888 25945 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26247 - 7.0 897 26251 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.101 3512 486.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26332 - 6.5 901 26336 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.104 2102 -486.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26647 - 7.4 917 26665 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26967 - 7.2 933 26971 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.101 3512 486.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27057 - 8.1 937 27061 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 2098 -487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27367 - 6.6 953 27385 done 0.89 - - 2547 - - - 2097 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.3 969 27691 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 3511 491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27772 - 6.0 973 27776 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.102 2093 -492.4 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28087 - 6.9 989 28091 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 3512 489.3 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28137 - 7.9 991 28141 done 0.89 - - 2547 - 2.88 0.102 2100 -490.3 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28447 - 6.3 1009 28451 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 3517 488.6 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28497 - 6.5 1014 28501 done 0.89 - - 2547 - 2.90 0.100 2098 -489.3 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28807 - 5.3 1045 28831 roll 0.89 - - 2547 - 2.95 0.098 3511 479.0 149.4 19.98 0.910 1988 -4.8 - - - - - - - - - -
28872 - 6.3 1051 28876 done 0.91 - - 2547 - 2.92 0.100 2096 -484.6 149.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29177 - 6.6 1082 29185 done 0.91 - - 2547 - - - 2096 - 149.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29487 - 6.8 1113 29491 roll 0.91 - - 2547 - 2.90 0.100 3511 487.9 149.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
29572 - 8.7 1121 29576 done 0.91 - - 2547 - 2.90 0.102 2098 -487.2 149.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
29877 - 8.2 1152 29885 done 0.91 - - 2547 - - - 2098 - 149.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
30187 - 5.6 1183 30206 roll 0.91 - - 2547 - 2.92 0.099 3512 484.2 163.1 10.75 0.854 1932 -5.1 - - - - - - - - - -
30252 - 5.9 1189 30261 done 0.93 - - 2547 - 2.88 0.100 2100 -490.3 165.4 1.75 0.940 1923 -5.1 - - - - - - - - - -
30567 - 6.3 1221 30575 done 0.93 - - 2547 - - - 2100 - 165.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -