LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  281 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -352.8627 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200136,5605.420,-5507.603,32,1.2,32 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  200721,5605.413,-5507.613,14,1.2,14,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.3,46195,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30726,26.35,0.813,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,22.018
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37812,1249
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,38.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 72 2381 2704
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 91 12.40 2.78 -15.13 0.000 4 0.186 0.087 2161 954 3118
272 -0.89 -127.1 -8.5 38 276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2374 3119
577 -0.89 -127.1 -7.4 69 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
887 -0.89 -127.1 -6.2 100 891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3119
982 -0.89 -127.1 -5.6 109 986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3119
1287 -0.89 -127.1 -6.3 140 1291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 959 3119
1392 -0.89 -127.1 -6.6 150 1396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2381 3119
1697 -0.89 -127.1 -6.1 181 1701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 954 3119
1802 -0.89 -127.1 -6.1 191 1806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2378 3119
2107 -0.89 -127.1 -6.3 222 2111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 954 3119
2237 -0.89 -127.1 -6.7 235 2241 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3119
2547 -0.89 -127.1 -6.4 253 2551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 960 3119
2657 -0.89 -127.1 -6.2 258 2661 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2375 3119
2967 -0.89 -127.1 -6.3 274 2971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 955 3119
3087 -0.89 -127.1 -6.3 280 3091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2374 3119
3407 -0.89 -127.1 -6.4 296 3411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 959 3119
3512 -0.89 -127.1 -6.6 301 3516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2377 3119
3827 -0.89 -127.1 -6.4 317 3831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 959 3119
3932 -0.89 -127.1 -6.9 322 3936 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2378 3119
4247 -0.89 -127.1 -6.8 338 4251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 959 3119
4347 -0.89 -127.1 -7.0 343 4351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2377 3119
4667 -0.89 -127.1 -6.6 357 4671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 959 3119
4777 -0.89 -127.1 -6.7 359 4781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2372 3119
5107 -0.89 -127.1 -6.3 368 5111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 956 3119
5202 -0.89 -127.1 -6.0 370 5206 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2381 3119
5507 -0.89 -127.1 -6.1 378 5511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 955 3119
5607 -0.89 -127.1 -6.4 380 5611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2377 3119
5947 -0.89 -127.1 -5.8 389 5951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 959 3119
6062 -0.89 -127.1 -6.2 391 6066 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3119
6387 -0.89 -127.1 -5.7 400 6391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 959 3119
6487 -0.89 -127.1 -6.5 402 6491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2375 3119
6827 -0.89 -127.1 -5.5 411 6831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 961 3119
6917 -0.89 -127.1 -6.1 413 6921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2377 3119
7227 -0.89 -127.1 -5.5 421 7231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 959 3119
7312 -0.89 -127.1 -5.7 423 7316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2378 3119
7627 -0.89 -127.1 -5.5 431 7631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 955 3119
7737 -0.89 -127.1 -6.4 433 7741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3119
8067 -0.89 -127.1 -5.6 442 8071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 960 3119
8172 -0.89 -127.1 -6.4 444 8176 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3119
8507 -0.89 -127.1 -5.8 453 8511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 960 3119
8607 -0.89 -127.1 -6.8 455 8611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3119
8947 -0.89 -127.1 -6.0 464 8951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3119
9057 -0.89 -127.1 -7.2 466 9061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3118
9387 -0.89 -127.1 -6.3 475 9391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 957 3119
9487 -0.89 -127.1 -6.9 477 9491 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2381 3118
9827 -0.89 -127.1 -6.2 486 9831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 957 3118
9947 -0.89 -127.1 -7.0 489 9951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2379 3118
10267 -0.89 -127.1 -6.3 497 10271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 957 3118
10357 -0.89 -127.1 -6.7 499 10361 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3118
10667 -0.89 -127.1 -6.4 507 10671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 954 3118
10767 -0.89 -127.1 -6.8 509 10771 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3117
11107 -0.89 -127.1 -6.4 518 11111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 953 3118
11197 -0.89 -127.1 -6.6 520 11201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3118
11507 -0.89 -127.1 -6.4 528 11511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 955 3118
11592 -0.89 -127.1 -6.7 530 11596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2374 3118
11907 -0.89 -127.1 -6.2 538 11911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 957 3118
11992 -0.89 -127.1 -6.3 540 11996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2373 3118
12307 -0.89 -127.1 -6.0 548 12311 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 959 3118
12392 -0.89 -127.1 -5.6 550 12396 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3118
12707 -0.89 -127.1 -6.0 558 12711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 961 3118
12792 -0.89 -127.1 -6.5 560 12796 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3117
13107 -0.89 -127.1 -5.7 568 13111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3118
13192 -0.89 -127.1 -6.3 570 13196 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2376 3117
13507 -0.89 -127.1 -5.6 578 13511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3117
13587 -0.89 -127.1 -6.2 580 13591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2378 3117
13907 -0.89 -127.1 -5.6 588 13911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 958 3117
13992 -0.89 -127.1 -5.7 590 13996 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2375 3117
14307 -0.89 -127.1 -5.5 598 14311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 959 3117
14382 -0.89 -127.1 -5.1 599 14386 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2378 3117
14707 -0.89 -127.1 -5.1 608 14711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 959 3117
14797 -0.89 -127.1 -4.9 610 14801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2380 3117
15107 -0.89 -127.1 -4.9 618 15111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 958 3117
15177 -0.89 -127.1 -5.7 619 15181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2381 3117
15507 -0.89 -127.1 -5.1 628 15511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 957 3117
15597 -0.89 -127.1 -4.8 630 15601 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2382 3117
15907 -0.89 -127.1 -5.2 638 15911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 954 3117
15977 -0.89 -127.1 -5.5 639 15981 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2378 3117
16309 -0.31 0.0 5.4 648 16426 0.63 0.00 112.90 1.438 6 0.120 0.000 2286 2378 2598
16427 0.89 127.1 2.5 651 16542 1.30 2.38 109.88 1.408 4 0.100 0.097 2547 3515 2079
16577 0.89 127.1 8.1 654 16581 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2547 2105 2079
16907 0.89 127.1 7.3 663 16911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2547 3512 2082
16952 0.89 127.1 7.8 664 16956 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2095 2082
17267 0.89 127.1 7.2 672 17305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2083
17627 0.89 127.1 7.0 681 17631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3513 2083
17717 0.89 127.1 8.4 683 17721 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2546 2096 2083
18027 0.89 127.1 6.9 691 18031 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2547 3514 2084
18067 0.89 127.1 7.4 692 18071 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2097 2083
18387 0.89 127.1 6.8 700 18391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3517 2083
18432 0.89 127.1 7.8 701 18436 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2547 2099 2083
18747 0.89 127.1 6.8 709 18751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3511 2084
18797 0.89 127.1 8.3 710 18801 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2547 2098 2083
19107 0.89 127.1 6.6 718 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2084
19467 0.89 127.1 6.8 727 19471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3514 2082
19567 0.89 127.1 8.3 729 19571 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2547 2098 2084
19907 0.89 127.1 7.0 738 19911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3515 2084
19957 0.89 127.1 8.6 739 19961 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2547 2099 2084
20267 0.89 127.1 7.3 747 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
20627 0.89 127.1 7.2 756 20631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3512 2084
20722 0.89 127.1 8.0 758 20726 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2096 2083
21027 0.89 127.1 7.2 766 21031 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3512 2083
21072 0.89 127.1 8.5 767 21076 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2547 2099 2083
21387 0.89 127.1 7.3 775 21425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2083
21747 0.89 127.1 7.1 784 21751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3514 2083
21837 0.89 127.1 8.0 786 21841 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2098 2083
22147 0.89 127.1 7.1 794 22185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 2083
22507 0.89 127.1 7.1 803 22511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3512 2084
22587 0.89 127.1 8.0 805 22591 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2100 2084
22907 0.89 127.1 7.1 813 22945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
23267 0.89 127.1 7.4 822 23271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3512 2084
23357 0.89 127.1 6.8 824 23361 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2547 2100 2084
23667 0.89 127.1 7.4 832 23705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
24027 0.89 127.1 7.1 841 24031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3512 2083
24102 0.89 127.1 7.2 842 24106 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2547 2099 2083
24427 0.89 127.1 7.0 851 24465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2084
24787 0.89 127.1 6.8 860 24791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3512 2083
24882 0.89 127.1 7.4 862 24886 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2547 2100 2083
25187 0.89 127.1 6.6 870 25191 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3511 2084
25232 0.89 127.1 6.4 871 25236 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2547 2100 2083
25547 0.89 127.1 6.8 879 25551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3515 2083
25592 0.89 127.1 6.1 880 25596 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2547 2100 2084
25907 0.89 127.1 6.7 888 25945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
26247 0.89 127.1 7.0 897 26251 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3512 2083
26332 0.89 127.1 6.5 901 26336 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2547 2102 2083
26647 0.89 127.1 7.4 917 26665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2084
26967 0.89 127.1 7.2 933 26971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3512 2083
27057 0.89 127.1 8.1 937 27061 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2547 2098 2084
27367 0.89 127.1 6.6 953 27385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 2084
27687 0.89 127.1 6.3 969 27691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3511 2084
27772 0.89 128.0 6.0 973 27776 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2093 2084
28087 0.89 128.0 6.9 989 28091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3512 2084
28137 0.89 128.0 7.9 991 28141 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2100 2084
28447 0.89 128.0 6.3 1009 28451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3517 2084
28497 0.89 128.0 6.5 1014 28501 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2098 2084
28807 0.89 149.4 5.3 1045 28831 0.00 2.95 19.98 0.910 4 0.000 0.098 2547 3511 1988
28872 0.91 149.4 6.3 1051 28876 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2096 1988
29177 0.91 149.4 6.6 1082 29185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2096 1988
29487 0.91 149.4 6.8 1113 29491 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3511 1987
29572 0.91 149.4 8.7 1121 29576 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2098 1988
29877 0.91 149.4 8.2 1152 29885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 1987
30187 0.91 163.1 5.6 1183 30206 0.00 2.92 10.75 0.854 4 0.000 0.099 2547 3512 1932
30252 0.93 165.4 5.9 1189 30261 0.00 2.88 1.75 0.940 6 0.000 0.100 2547 2100 1923
30567 0.93 165.4 6.3 1221 30575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 1922