OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.95 of 91.80 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 61.20 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.00 - - 491 - - - 1893 - -146.6 -71.57 - 2806 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.1 7 132 roll -1.00 10.68 0.160 2504 188.5 2.38 0.052 3291 587.4 -146.6 -17.85 - 3532 -40.7 - - - - - - - - - -
268 25.7 -12.6 22 273 done -0.92 0.12 0.111 2528 200.0 2.25 0.024 1900 -618.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
593 61.2 -8.4 52 597 roll -0.92 - - 2528 - 2.35 0.043 501 -595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
649 65.8 -7.9 56 655 done -0.92 - - 2528 - 2.25 0.024 1918 629.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
971 88.1 -7.5 82 975 roll -0.92 - - 2528 - 2.40 0.042 503 -589.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1035 93.6 -9.2 85 1039 done -0.92 - - 2528 - 2.22 0.028 1896 627.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1362 120.0 -7.7 101 1363 done -0.92 - - 2528 - - - 1898 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1671 138.4 -5.1 116 1672 done -0.97 - - 2528 - - - 1898 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2001 158.0 -6.3 130 2006 roll -1.05 0.12 0.071 2493 -291.7 2.30 0.033 3282 601.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2031 160.2 -8.0 131 2035 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.025 1901 -613.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2365 186.3 -7.7 142 2366 done -1.05 - - 2493 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2671 210.0 -7.7 152 2675 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.044 501 -595.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2721 214.1 -8.5 153 2725 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.025 1904 623.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3039 237.9 -7.4 164 3043 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.049 499 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3106 243.5 -8.9 166 3110 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.031 1907 625.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3441 268.4 -7.3 177 3445 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.044 502 -590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3496 272.9 -8.1 178 3502 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.026 1902 630.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3809 293.6 -6.3 189 3813 roll -1.05 - - 2494 - 2.35 0.044 508 -593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3877 298.2 -6.8 191 3881 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.024 1900 627.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4233 320.7 -6.4 198 4237 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.045 507 -592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4295 325.2 -7.8 199 4299 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.026 1900 627.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4660 352.5 -7.6 205 4661 done -1.05 - - 2493 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4963 376.0 -7.8 210 4967 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.046 508 -593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5006 379.8 -8.5 210 5010 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.028 1901 627.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5327 403.5 -7.4 216 5331 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.049 502 -595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5366 406.6 -8.3 216 5370 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.028 1908 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5698 429.7 -6.9 222 5702 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.044 505 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5748 433.3 -7.2 222 5752 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.031 1903 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6057 453.9 -6.6 227 6058 done -1.05 - - 2493 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6360 473.8 -6.6 232 6364 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.051 499 -590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6403 477.2 -7.9 232 6408 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.028 1906 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6719 499.4 -7.1 238 6723 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.044 503 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6756 502.5 -8.4 238 6760 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.030 1901 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7083 526.4 -7.3 244 7087 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.044 508 -592.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7110 528.7 -8.7 244 7114 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.029 1910 631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7447 552.6 -7.1 250 7451 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.044 501 -592.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7491 556.2 -8.5 250 7495 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.030 1898 629.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7818 579.3 -7.1 256 7822 roll -1.05 - - 2493 - 2.35 0.050 508 -591.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7845 581.3 -7.1 256 7849 done -1.05 - - 2492 - 2.22 0.024 1901 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8176 604.4 -6.9 262 8177 done -1.05 - - 2493 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8479 625.7 -7.1 267 8483 roll -1.05 - - 2492 - 2.35 0.048 506 -594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8506 627.9 -8.1 267 8510 done -1.05 - - 2493 - 2.22 0.029 1900 627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8850 652.5 -7.2 273 8854 roll -1.05 - - 2493 - 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8882 655.2 -8.0 273 8886 done -1.05 - - 2493 - 2.25 0.025 1907 624.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9209 679.1 -7.3 279 9210 done -1.09 - - 2491 - - - 1910 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9512 699.8 -6.8 284 9517 roll -1.14 - - 2493 - 2.38 0.051 508 -589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9562 703.4 -7.4 284 9566 done -1.14 - - 2493 - 2.22 0.031 1901 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9872 722.2 -6.0 289 9877 roll -1.18 0.10 0.084 2465 -280.0 2.38 0.049 507 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9922 725.9 -7.5 289 9926 done -1.13 - - 2465 - 2.22 0.031 1900 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10232 746.2 -6.5 294 10236 roll -1.13 - - 2465 - 2.35 0.051 509 -591.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10265 748.7 -7.7 294 10270 done -1.08 0.12 0.115 2490 208.3 2.22 0.031 1900 626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10597 766.2 -5.2 300 10601 roll -1.12 - - 2490 - 2.38 0.046 505 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10647 769.2 -5.7 300 10651 done -1.12 - - 2490 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10957 784.8 -5.0 305 10958 done -1.16 - - 2490 - - - 1909 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11261 800.6 -5.2 310 11265 roll -1.20 0.10 0.082 2462 -280.0 2.40 0.051 500 -587.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11299 803.3 -7.5 310 11303 done -1.14 - - 2462 - 2.25 0.024 1900 622.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11620 824.4 -6.6 316 11624 roll -1.14 - - 2462 - 2.38 0.051 509 -584.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11670 828.3 -7.2 316 11675 done -1.09 0.12 0.115 2487 208.3 2.25 0.032 1905 620.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11980 848.0 -6.4 321 11984 roll -1.13 - - 2487 - 2.40 0.053 502 -584.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12024 851.2 -7.1 321 12028 done -1.13 - - 2487 - 2.25 0.028 1900 621.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12341 871.8 -6.6 327 12343 done -1.17 - - 2487 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12642 891.2 -6.4 332 12647 roll -1.22 0.10 0.083 2459 -280.0 2.40 0.053 510 -579.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12675 893.9 -7.8 332 12680 done -1.16 - - 2459 - 2.25 0.032 1901 618.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13002 916.9 -7.1 338 13006 roll -1.16 - - 2459 - 2.40 0.061 512 -578.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13030 918.9 -7.4 338 13035 done -1.11 0.12 0.116 2484 208.3 2.25 0.028 1898 616.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13361 939.0 -5.9 344 13362 done -1.11 - - 2484 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13540 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13540 begin apogee
13547 949.7 5.9 347 13676 done -0.33 0.77 0.091 2651 216.9 - - 2100 - - 126.05 1.355 2931 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
13677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13677 begin climb
13679 952.5 - 349 13811 roll 1.00 1.27 0.068 2943 229.9 2.47 0.058 3498 566.0 146.6 124.43 1.325 2332 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
13852 943.6 8.2 351 13857 done 0.79 0.20 0.110 2903 -200.0 2.35 0.039 2113 -589.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14162 922.8 6.7 356 14212 roll 0.79 - - 2902 - 2.53 0.056 687 -563.6 198.1 45.28 1.280 2122 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14223 918.2 7.5 357 14248 done 0.76 - - 2903 - 2.35 0.029 2101 601.7 217.4 18.55 1.208 2043 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
14587 891.5 7.2 363 14621 roll 0.80 - - 2903 - 2.53 0.051 693 -556.5 249.2 28.30 1.247 1914 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
14643 886.9 8.2 363 14650 done 0.80 - - 2902 - 2.35 0.032 2119 606.8 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14954 864.3 7.3 369 14985 roll 0.84 - - 2902 - 2.50 0.053 692 -570.8 277.1 25.80 1.236 1800 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
15008 860.2 7.0 369 15058 done 0.89 - - 2902 - 2.33 0.031 2104 606.0 318.3 40.42 1.190 1633 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
15374 833.0 7.4 376 15402 roll 0.97 0.15 0.070 2946 293.3 2.55 0.051 685 -556.5 341.7 21.30 1.197 1537 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15442 826.1 11.1 377 15446 done 0.91 - - 2946 - 2.33 0.025 2102 608.2 341.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15801 789.3 10.3 383 15806 roll 0.86 0.15 0.107 2912 -226.7 2.42 0.045 688 -584.3 341.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15828 786.5 10.2 383 15832 done 0.86 - - 2912 - 2.33 0.031 2095 603.9 341.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16166 756.5 9.0 389 16170 roll 0.91 - - 2912 - 2.40 0.046 689 -585.8 341.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16193 753.9 9.6 389 16198 done 0.95 0.10 0.082 2938 260.0 2.30 0.030 2102 614.3 341.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16529 719.9 10.1 395 16534 roll 0.95 - - 2938 - 2.40 0.051 689 -588.8 341.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16556 717.0 11.0 395 16560 done 0.95 - - 2938 - 2.30 0.032 2104 615.2 341.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16894 684.6 9.6 401 16898 roll 0.95 - - 2938 - 2.42 0.046 686 -586.0 341.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16932 680.6 9.3 401 16936 done 0.95 - - 2939 - 2.30 0.031 2100 614.8 341.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17258 650.9 9.1 407 17262 roll 0.95 - - 2938 - 2.42 0.048 682 -586.0 341.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17273 649.4 9.0 407 17277 done 0.95 - - 2938 - 2.30 0.031 2100 616.5 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17616 618.1 9.1 413 17620 roll 0.95 - - 2938 - 2.40 0.047 689 -587.9 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17648 614.9 9.3 413 17652 done 0.95 - - 2938 - 2.30 0.029 2102 614.3 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17985 585.0 8.9 419 17990 roll 0.95 - - 2938 - 2.40 0.045 687 -589.6 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18007 582.9 8.7 419 18011 done 0.95 - - 2939 - 2.30 0.025 2103 615.7 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18344 553.3 8.8 425 18348 roll 0.95 - - 2938 - 2.42 0.044 684 -586.4 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18377 550.2 8.4 425 18381 done 0.95 - - 2938 - 2.30 0.026 2101 616.1 341.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18709 519.6 9.2 431 18713 roll 0.95 - - 2938 - 2.40 0.044 689 -588.3 341.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18735 517.1 9.0 431 18739 done 0.95 - - 2938 - 2.33 0.032 2104 607.3 341.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19073 488.7 8.3 437 19076 roll 0.95 - - 2938 - 2.40 0.044 687 -590.4 341.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19100 486.3 7.9 437 19109 done 0.96 - - 2938 - 2.30 0.029 2109 618.3 346.2 4.05 0.695 1518 -2.2 0.164 - - - - - - - - -
19442 460.1 7.6 443 19466 roll 0.98 - - 2938 - 2.50 0.050 689 -568.0 363.9 17.65 0.979 1447 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
19507 454.9 9.0 444 19511 done 0.98 - - 2939 - 2.30 0.027 2098 612.6 363.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19873 426.4 7.9 450 19883 roll 0.98 - - 2938 - 2.42 0.043 687 -583.1 368.8 5.55 0.783 1426 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
19916 422.5 8.8 450 19920 done 0.98 - - 2939 - 2.30 0.025 2100 614.3 368.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20231 395.5 8.6 456 20235 roll 0.98 - - 2938 - 2.40 0.051 689 -587.9 368.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20257 393.0 9.6 456 20262 done 0.98 - - 2938 - 2.33 0.030 2102 606.4 368.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20595 364.4 8.5 462 20599 roll 0.98 - - 2938 - 2.40 0.049 682 -591.7 368.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20627 361.3 8.9 462 20631 done 0.98 - - 2938 - 2.33 0.028 2112 613.7 368.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20965 332.0 8.8 468 20969 roll 0.98 - - 2938 - 2.42 0.045 684 -590.1 368.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
21009 327.6 9.0 468 21012 done 0.98 - - 2939 - 2.30 0.032 2103 617.0 368.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21329 299.1 8.9 474 21333 roll 0.98 - - 2938 - 2.40 0.043 688 -589.6 368.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21373 294.8 10.3 475 21377 done 0.98 - - 2938 - 2.30 0.028 2106 616.5 368.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
21698 267.1 8.4 486 21702 roll 1.03 - - 2938 - 2.40 0.048 688 -590.8 368.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21730 264.1 9.2 487 21734 done 1.03 - - 2938 - 2.30 0.028 2107 617.0 368.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22066 238.0 7.5 498 22091 roll 1.09 0.12 0.074 2972 283.3 2.50 0.047 691 -566.4 388.1 18.05 0.838 1347 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
22125 232.5 10.3 499 22131 done 1.09 - - 2972 - 2.30 0.031 2097 611.3 388.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22437 204.4 9.0 510 22442 roll 1.09 - - 2972 - 2.40 0.045 688 -587.1 388.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
22476 200.6 8.7 511 22480 done 1.09 - - 2972 - 2.30 0.025 2100 613.9 388.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22805 171.1 9.0 522 22809 roll 1.09 - - 2972 - 2.40 0.050 688 -588.3 388.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
22848 166.8 10.9 523 22852 done 1.09 - - 2972 - 2.30 0.028 2100 613.9 388.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23174 135.3 10.4 536 23178 roll 1.09 - - 2972 - 2.40 0.044 687 -588.8 388.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23206 131.7 10.5 537 23212 done 1.09 - - 2972 - 2.30 0.027 2101 614.8 388.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23523 102.4 8.0 553 23524 done 1.10 - - 2972 - - - 2104 - 389.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
23832 80.2 6.9 568 23879 roll 1.15 - - 2972 - 2.45 0.043 691 -576.7 436.6 42.38 0.743 1149 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
23914 73.9 8.6 574 23919 done 1.22 - - 2972 - 2.33 0.027 2112 609.9 436.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
24239 48.5 8.3 604 24244 roll 1.31 0.15 0.068 3017 300.0 2.42 0.048 682 -590.9 436.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
24295 42.9 10.5 608 24301 done 1.26 - - 3017 - 2.30 0.031 2102 617.4 436.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
24622 14.1 8.1 639 24626 roll 1.26 - - 3017 - 2.40 0.045 688 -589.2 436.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
24656 10.7 9.1 642 24660 done 1.26 - - 3017 - 2.30 0.030 2102 614.8 436.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
24766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24766 begin surface coast
24788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24788 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.21 10.68 0.044 495 -236.1 - - 1878 - 440.31 - - 1135 - - - - - - - -