DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.45 of 150.00 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.29 of 110.00 AH used of 10V (80.65% remains)
• Surface angle -1.6 deg, depth 9.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.6 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4133.8 m • bottom range 53.8 m at 751.7 m, depth 806 m (839 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4133.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2884 - - - 855 - -146.0 -6.85 - 3125 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.116 2670 -345.2 0.38 0.142 1093 626.3 -146.0 -13.00 - 3628 -38.7 - - - - - - - - - -
302 49.1 -14.7 49 309 done -0.57 - - 2670 - 2.25 0.062 2490 620.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
652 103.2 -14.5 109 657 roll -0.48 0.15 0.229 2704 226.7 2.33 0.075 3904 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
715 110.6 -10.1 114 719 done -0.52 - - 2704 - 2.22 0.047 2473 -644.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1040 144.0 -10.3 144 1044 roll -0.52 - - 2704 - 2.20 0.063 1079 -633.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1102 150.7 -10.7 149 1107 done -0.57 - - 2703 - 2.25 0.059 2494 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1428 184.3 -11.0 179 1432 roll -0.59 - - 2704 - 2.28 0.076 3897 615.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1536 195.2 -9.8 188 1540 done -0.65 0.15 0.120 2654 -333.3 2.17 0.047 2491 -647.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1861 240.2 -13.9 218 1862 done -0.57 - - 2654 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2181 284.9 -13.5 248 2186 roll -0.50 0.17 0.212 2696 247.1 2.25 0.062 1083 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2253 293.1 -10.3 254 2260 done -0.55 - - 2696 - 2.25 0.059 2490 625.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2579 322.0 -8.4 285 2583 roll -0.58 - - 2696 - 2.30 0.074 3899 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2645 327.7 -8.1 290 2653 done -0.65 0.12 0.130 2655 -341.7 2.17 0.047 2491 -648.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2970 363.5 -11.2 321 2974 roll -0.59 - - 2655 - 2.25 0.061 1083 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3037 371.1 -11.1 326 3044 done -0.55 - - 2655 - 2.28 0.059 2499 621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3362 407.0 -11.9 357 3367 roll -0.50 0.17 0.206 2698 252.9 2.30 0.074 3903 610.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3407 411.2 -8.2 360 3413 done -0.59 - - 2698 - 2.22 0.047 2480 -641.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3732 437.8 -8.3 391 3737 roll -0.64 0.12 0.132 2656 -350.0 2.22 0.062 1075 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3929 460.0 -12.2 408 3933 done -0.64 - - 2655 - 2.28 0.059 2492 621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4254 497.9 -11.5 438 4258 roll -0.60 - - 2655 - 2.25 0.062 1072 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4511 527.8 -10.8 460 4518 done -0.60 - - 2655 - 2.28 0.057 2489 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4837 565.1 -11.2 491 4841 roll -0.56 - - 2655 - 2.22 0.063 1083 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4878 570.0 -12.0 494 4882 done -0.53 0.15 0.201 2691 240.0 2.25 0.059 2489 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5204 597.0 -7.9 524 5208 roll -0.58 - - 2691 - 2.30 0.074 3899 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5259 601.4 -7.3 527 5266 done -0.66 0.12 0.127 2648 -358.3 2.20 0.046 2488 -641.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5572 635.7 -11.0 538 5573 done -0.61 - - 2648 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5879 669.5 -11.1 548 5883 roll -0.56 0.12 0.218 2676 233.3 2.22 0.060 1082 -633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5928 674.7 -9.4 549 5932 done -0.60 - - 2676 - 2.25 0.057 2490 625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6247 702.8 -8.9 560 6251 roll -0.62 - - 2676 - 2.30 0.074 3899 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6293 707.1 -10.0 561 6297 done -0.68 - - 2676 - 2.17 0.045 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6617 736.6 -8.9 572 6621 roll -0.70 0.12 0.123 2633 -358.3 2.25 0.060 1077 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6672 743.4 -12.5 573 6679 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.058 2497 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6985 781.7 -12.1 584 6987 done -0.57 0.17 0.217 2674 247.1 - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7105 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7105 begin apogee
7111 793.0 9.2 588 7241 done -0.12 0.47 0.190 2812 293.6 - - 2267 - - 124.70 1.418 3030 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7244 796.8 - 592 7382 roll 0.62 0.80 0.136 3065 316.2 2.55 0.067 880 -543.9 146.0 130.32 1.372 2434 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7410 784.2 12.1 597 7414 done 0.54 - - 3065 - 2.42 0.051 2273 575.6 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7729 745.4 12.2 608 7731 done 0.46 0.20 0.183 3015 -250.0 - - 2273 - 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8035 715.6 9.7 618 8048 roll 0.46 - - 3015 - 2.40 0.070 3688 589.6 153.4 6.57 1.038 2403 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
8093 709.3 11.0 619 8100 done 0.43 - - 3022 - 2.28 0.051 2282 -616.7 153.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8406 677.6 10.1 630 8407 done 0.43 - - 3022 - - - 2282 - 153.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8712 646.8 10.0 640 8716 roll 0.43 - - 3022 - 2.30 0.067 3696 614.8 153.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8727 645.0 10.2 640 8732 done 0.41 0.15 0.193 2997 -166.7 2.28 0.050 2268 -626.3 153.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9052 619.5 7.6 651 9102 done 0.52 0.10 0.122 3039 420.0 - - 2268 - 205.2 47.33 1.280 2193 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
9394 581.1 11.6 672 9398 roll 0.52 - - 3040 - 2.33 0.065 3692 611.2 205.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9416 578.1 12.4 673 9423 done 0.49 - - 3050 - 2.30 0.050 2264 -620.9 205.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9741 538.3 12.8 704 9746 roll 0.46 0.12 0.191 3019 -258.3 2.33 0.065 3700 616.3 205.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9752 536.8 13.0 704 9759 done 0.44 - - 3027 - 2.28 0.047 2267 -628.5 205.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10077 502.7 10.0 735 10081 roll 0.44 - - 3027 - 2.30 0.064 3695 620.9 205.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10109 498.8 11.7 737 10118 done 0.44 0.10 0.171 3008 -190.0 2.28 0.050 2278 -621.5 205.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10436 471.1 8.2 768 10480 roll 0.55 - - 3015 - 2.40 0.065 858 -591.7 243.6 33.88 1.186 2036 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
10497 465.6 8.2 773 10540 done 0.68 0.20 0.089 3097 410.0 2.30 0.051 2285 620.4 282.7 37.12 1.167 1877 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
10860 404.3 17.7 807 10865 roll 0.61 0.12 0.190 3066 -258.3 2.28 0.065 3687 614.9 282.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10889 399.2 18.4 809 10893 done 0.57 - - 3075 - 2.28 0.051 2266 -623.2 282.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11217 348.8 15.5 839 11222 roll 0.55 0.12 0.188 3051 -200.0 2.25 0.064 863 -623.6 282.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11250 343.8 12.6 841 11257 done 0.60 - - 3051 - 2.22 0.050 2277 636.9 282.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11576 304.7 11.9 872 11580 roll 0.63 - - 3052 - 2.25 0.066 3690 628.0 282.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11591 302.5 12.5 873 11598 done 0.66 - - 3061 - 2.25 0.050 2274 -629.3 282.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11917 259.9 13.1 904 11921 roll 0.68 - - 3071 - 2.28 0.064 864 -618.4 282.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11938 257.0 12.3 905 11945 done 0.70 - - 3071 - 2.22 0.050 2285 640.1 282.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12263 217.1 12.5 936 12267 roll 0.70 - - 3072 - 2.25 0.065 3687 623.1 282.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12303 211.9 13.2 939 12307 done 0.70 - - 3081 - 2.25 0.052 2271 -629.3 282.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12627 169.7 13.6 969 12631 roll 0.70 - - 3091 - 2.22 0.064 866 -632.9 282.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12671 163.7 12.7 972 12678 done 0.70 - - 3091 - 2.22 0.050 2278 636.0 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12996 121.4 12.5 1003 13001 roll 0.70 - - 3091 - 2.25 0.066 3694 629.3 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13037 115.8 15.5 1006 13041 done 0.70 - - 3101 - 2.25 0.052 2276 -630.2 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13374 73.4 11.9 1055 13381 roll 0.70 - - 3111 - 2.22 0.063 868 -634.2 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13404 69.9 12.0 1060 13410 done 0.70 - - 3111 - 2.20 0.050 2276 640.0 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13748 29.1 11.9 1121 13755 roll 0.70 - - 3111 - 2.25 0.066 3692 629.3 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13813 20.5 14.2 1132 13821 done 0.66 0.17 0.191 3077 -200.0 2.25 0.051 2269 -632.4 282.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13930 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13930 begin subsurface finish
13936 8.9 -9.0 1152 13979 roll 0.05 0.60 0.155 2888 -315.0 2.25 0.074 865 -624.0 44.0 -35.85 - 2852 -27.7 - - - - - - - - - -
13980 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13980 begin surface