Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.97 of 91.80 AH used of 24V (40.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.84 of 61.20 AH used of 10V (49.61% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.6 m at 926.8 m, depth 1013 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -1.14 - - 392 - - - 2427 - -195.5 -70.85 - 3434 - - - - - - - - - - -
96 5.5 -6.4 4 122 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.0 2.55 0.064 3826 548.6 -195.5 -4.38 - 3681 -56.4 - - - - - - - - - -
441 49.0 -10.2 20 452 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2424 -579.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
763 85.1 -11.5 36 769 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3826 543.4 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
868 96.0 -10.8 41 875 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2450 -578.2 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1197 129.6 -10.1 57 1205 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3825 543.5 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1291 139.5 -10.7 61 1302 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1610 172.1 -10.0 77 1619 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 3831 542.4 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1697 180.8 -10.6 81 1704 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2449 -580.7 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2025 214.4 -10.2 97 2034 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3831 542.0 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2088 221.0 -10.4 100 2097 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2450 -580.3 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2419 254.7 -10.3 116 2427 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3831 541.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2470 260.3 -11.1 118 2480 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2440 -579.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2790 293.4 -10.6 134 2799 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 543.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2854 300.2 -10.8 137 2862 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2448 -578.6 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3183 334.6 -10.3 153 3192 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3827 540.8 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3225 339.0 -10.7 155 3234 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2451 -578.2 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3556 371.6 -9.7 171 3574 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3885 402.9 -9.4 187 3893 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 538.0 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3926 407.0 -9.8 189 3935 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2455 -574.4 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4256 440.0 -10.2 205 4265 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3823 536.5 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4288 443.3 -10.5 206 4297 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2449 -572.5 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4607 476.6 -10.5 222 4616 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 532.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4649 481.2 -11.2 224 4658 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2455 -569.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4979 516.3 -10.5 240 4999 done -1.14 - - 2365 - - - 2454 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5310 551.5 -10.9 256 5317 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3825 531.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5350 556.1 -11.4 258 5359 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -569.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5680 591.5 -10.6 274 5689 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3825 530.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5723 596.0 -11.0 276 5731 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.035 2449 -568.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6052 629.9 -10.2 292 6061 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3828 530.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6073 632.2 -10.2 293 6082 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6402 667.3 -10.5 309 6411 roll -1.14 - - 2365 - 2.53 0.051 1054 -551.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6434 670.5 -10.4 310 6444 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2452 559.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6756 701.6 -9.5 326 6762 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3828 529.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6848 710.8 -9.7 330 6859 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2455 -567.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7169 741.1 -9.7 346 7176 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3824 530.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7242 748.6 -10.3 349 7251 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2445 -569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7561 779.2 -9.2 365 7570 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7582 780.9 -8.9 366 7590 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2450 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7912 807.3 -7.5 382 7920 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3824 532.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8006 814.7 -7.7 386 8016 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2450 -567.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8326 843.8 -10.1 402 8335 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3825 528.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8474 858.4 -8.9 409 8483 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2454 -566.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8804 881.1 -5.8 425 8813 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 1044 -546.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
8835 883.0 -5.9 426 8845 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.039 2452 556.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9155 905.6 -8.4 442 9163 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3828 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9207 910.5 -9.8 444 9216 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.036 2442 -565.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9526 938.9 -8.4 460 9547 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9858 964.6 -7.6 476 9865 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3824 527.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9887 967.3 -7.9 477 9897 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2448 -561.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
10172 991.0 8.9 491 10367 done -0.36 0.82 0.077 2537 208.5 - - 1604 - - 171.60 1.406 2878 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10371 998.9 3.1 501 10548 roll 1.14 1.52 0.060 2865 215.8 2.70 0.082 264 -496.3 195.5 166.68 1.374 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10571 991.9 5.9 511 10650 done 1.14 - - 2865 - 2.45 0.041 1614 551.0 273.0 66.88 1.363 1765 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10961 966.0 7.1 530 11000 roll 1.23 0.10 0.048 2905 400.0 2.62 0.053 2997 527.9 305.9 27.95 1.370 1630 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11052 957.5 9.4 534 11061 done 1.27 - - 2906 - 2.58 0.044 1600 -541.5 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11372 928.2 9.2 550 11392 done 1.27 - - 2905 - - - 1600 - 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11703 896.4 10.0 566 11719 done 1.27 - - 2905 - - - 1599 - 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12030 860.2 10.7 582 12039 roll 1.27 - - 2905 - 2.55 0.043 3000 549.4 305.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12062 857.0 10.3 583 12071 done 1.27 - - 2905 - 2.55 0.038 1587 -554.1 305.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12382 826.7 9.2 599 12390 roll 1.27 - - 2905 - 2.58 0.041 3007 550.4 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12433 822.0 8.4 601 12443 done 1.27 - - 2905 - 2.53 0.038 1600 -556.1 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12753 790.5 9.9 617 12771 done 1.27 - - 2905 - - - 1600 - 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13083 760.1 9.6 633 13091 roll 1.27 - - 2905 - 2.53 0.038 3003 554.5 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13124 755.9 9.9 635 13133 done 1.27 - - 2905 - 2.53 0.035 1592 -557.7 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13456 723.8 9.5 651 13463 roll 1.27 - - 2905 - 2.53 0.038 3003 557.7 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13485 720.8 9.6 652 13495 done 1.27 - - 2905 - 2.50 0.035 1600 -561.2 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13805 689.9 9.7 668 13814 roll 1.27 - - 2907 - 2.50 0.064 265 -534.0 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13826 687.6 10.1 669 13835 done 1.27 - - 2906 - 2.33 0.029 1629 585.4 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14156 651.3 11.1 685 14165 roll 1.27 - - 2907 - 2.55 0.061 270 -532.9 305.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14198 646.4 11.6 687 14207 done 1.27 - - 2907 - 2.28 0.030 1594 580.7 305.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14527 609.4 11.2 703 14536 roll 1.27 - - 2907 - 2.47 0.039 2985 563.2 305.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14548 607.1 11.2 704 14557 done 1.27 - - 2907 - 2.47 0.035 1593 -563.6 305.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14879 570.7 10.9 720 14887 roll 1.27 - - 2908 - 2.47 0.063 267 -536.8 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14920 566.0 11.6 722 14930 done 1.27 - - 2908 - 2.30 0.029 1605 581.7 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15250 531.0 10.2 738 15259 roll 1.27 - - 2909 - 2.50 0.061 269 -534.4 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15281 527.4 10.7 739 15290 done 1.27 - - 2909 - 2.30 0.029 1609 582.6 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15601 494.0 10.4 755 15610 roll 1.27 - - 2909 - 2.50 0.061 270 -535.6 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15632 490.5 10.8 756 15641 done 1.27 - - 2909 - 2.30 0.029 1606 580.9 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15951 457.6 10.1 772 15960 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.061 268 -535.2 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15985 454.2 10.5 773 15992 done 1.27 - - 2910 - 2.30 0.029 1606 581.7 305.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16302 422.3 9.8 789 16311 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.060 269 -534.8 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16333 418.9 10.2 790 16344 done 1.27 - - 2910 - 2.30 0.029 1606 581.3 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16655 387.8 9.8 806 16662 roll 1.27 - - 2910 - 2.50 0.060 268 -535.2 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16706 382.0 11.3 808 16714 done 1.27 - - 2910 - 2.30 0.029 1603 580.4 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17025 350.7 9.7 824 17034 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.060 266 -534.8 305.9 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17046 348.4 9.9 825 17054 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 580.9 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17377 315.1 10.1 841 17384 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.060 266 -534.4 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17407 311.7 10.5 842 17416 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 582.6 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17726 277.9 10.6 858 17735 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.060 268 -535.2 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17758 274.5 10.7 859 17766 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1601 579.6 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18077 240.4 10.3 875 18086 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.4 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18129 234.5 11.6 877 18138 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.5 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18450 201.0 10.9 893 18458 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -536.0 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18480 197.4 11.3 894 18490 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1599 579.1 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18799 164.2 10.1 910 18820 done 1.27 - - 2911 - - - 1600 - 305.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19130 133.2 8.8 926 19138 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.060 270 -538.5 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19160 130.1 9.4 927 19171 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.029 1605 580.4 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19481 101.3 8.8 943 19489 roll 1.27 - - 2911 - 2.50 0.058 263 -536.8 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19532 95.8 10.9 945 19542 done 1.27 - - 2910 - 2.30 0.030 1600 581.3 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19853 62.3 10.2 961 19872 done 1.27 - - 2911 - - - 1600 - 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20182 30.5 10.5 977 20190 roll 1.27 - - 2911 - 2.47 0.058 268 -539.3 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20234 25.3 10.0 979 20244 done 1.27 - - 2911 - 2.30 0.028 1612 584.3 305.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -