prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.10 of 91.80 AH used of 24V (35.62% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 35.73 of 61.20 AH used of 10V (41.61% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 102.7 m at 425.5 m, depth 528 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | done | -0.96 | - | - | 395 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | -61.97 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -6.7 | 3 | 105 | roll | -0.96 | 11.60 | 0.131 | 2585 | 188.8 | 2.53 | 0.041 | 840 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 18.9 | -10.0 | 7 | 177 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.032 | 2247 | 574.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 45.0 | -6.7 | 23 | 504 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.055 | 3652 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 57.9 | -5.2 | 35 | 768 | done | -0.96 | - | - | 2586 | - | 2.45 | 0.030 | 2234 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 69.2 | -4.2 | 51 | 1098 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 87.7 | -8.3 | 66 | 1406 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 119.9 | -11.5 | 81 | 1720 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.054 | 3651 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 127.4 | -11.6 | 84 | 1784 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 162.6 | -10.2 | 100 | 2107 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 192.8 | -9.4 | 115 | 2416 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 219.3 | -7.9 | 130 | 2729 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3657 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 226.3 | -7.5 | 134 | 2818 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3137 | 247.4 | -6.5 | 150 | 3141 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3655 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 253.6 | -7.6 | 153 | 3221 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 277.5 | -7.8 | 169 | 3534 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3655 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 284.2 | -8.7 | 172 | 3614 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 309.0 | -8.5 | 188 | 3928 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3656 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 316.1 | -8.8 | 191 | 4009 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 342.2 | -8.4 | 207 | 4322 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.051 | 3655 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 350.6 | -8.7 | 211 | 4418 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 375.3 | -7.4 | 227 | 4738 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.052 | 3652 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 380.0 | -7.4 | 230 | 4801 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2252 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 404.2 | -7.3 | 246 | 5133 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.053 | 3650 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 409.2 | -7.8 | 248 | 5195 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 433.2 | -7.5 | 264 | 5510 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3660 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 437.4 | -7.8 | 266 | 5560 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.031 | 2247 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 461.8 | -7.3 | 281 | 5878 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.55 | 0.054 | 3657 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 467.8 | -8.5 | 284 | 5950 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.42 | 0.032 | 2244 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 489.7 | -6.8 | 299 | 6265 | done | -0.96 | - | - | 2585 | - | - | - | 2243 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 511.4 | -7.2 | 314 | 6575 | roll | -0.96 | - | - | 2585 | - | 2.58 | 0.056 | 3657 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | 518.3 | 8.9 | 318 | 6796 | done | -0.36 | 0.62 | 0.066 | 2720 | 217.7 | - | - | 1467 | - | - | 125.12 | 1.101 | 2831 | -4.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6799 | 523.8 | - | 325 | 6933 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.054 | 3007 | 220.8 | 2.28 | 0.059 | 268 | -525.9 | 146.6 | 124.93 | 1.071 | 2234 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 511.9 | 6.1 | 339 | 7127 | done | 0.96 | - | - | 3007 | - | 2.05 | 0.033 | 1477 | 589.8 | 146.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 495.6 | 4.5 | 355 | 7491 | roll | 1.03 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.044 | 2849 | 542.3 | 202.8 | 48.83 | 1.050 | 2004 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 489.9 | 6.4 | 360 | 7549 | done | 1.03 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1459 | -562.8 | 202.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 469.3 | 6.3 | 376 | 7878 | done | 1.03 | - | - | 3007 | - | - | - | 1456 | - | 202.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 450.5 | 5.9 | 391 | 8193 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.041 | 2852 | 565.2 | 205.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 444.7 | 5.9 | 395 | 8290 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1444 | -570.0 | 208.3 | 5.28 | 0.762 | 1982 | -3.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 423.7 | 6.3 | 410 | 8607 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.041 | 2854 | 564.0 | 208.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 419.1 | 6.0 | 413 | 8680 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.037 | 1461 | -564.0 | 208.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 398.7 | 6.5 | 429 | 9000 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.041 | 2848 | 566.1 | 208.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 395.6 | 6.6 | 431 | 9044 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.038 | 1449 | -571.0 | 208.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 373.4 | 7.2 | 447 | 9366 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.041 | 2848 | 566.4 | 208.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 369.7 | 7.4 | 449 | 9415 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -571.8 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 347.2 | 7.1 | 464 | 9731 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.041 | 2843 | 558.4 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 341.1 | 7.5 | 467 | 9816 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.038 | 1457 | -572.7 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 320.0 | 6.5 | 483 | 10132 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.042 | 2855 | 566.0 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 316.2 | 6.4 | 485 | 10189 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -572.7 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 296.2 | 6.4 | 501 | 10506 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.041 | 2848 | 565.2 | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 291.9 | 6.9 | 504 | 10567 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.038 | 1452 | -576.9 | 208.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 270.7 | 6.5 | 520 | 10894 | roll | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.042 | 2849 | 565.6 | 208.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 267.6 | 6.9 | 522 | 10938 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | 2.45 | 0.038 | 1449 | -571.4 | 208.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 247.6 | 6.2 | 538 | 11258 | done | 1.04 | - | - | 3007 | - | - | - | 1449 | - | 208.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 229.3 | 5.7 | 553 | 11580 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.051 | 3048 | 410.0 | 2.53 | 0.042 | 2849 | 553.4 | 219.1 | 10.60 | 0.841 | 1937 | -4.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 224.9 | 6.8 | 555 | 11631 | done | 1.05 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1457 | -568.2 | 219.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 202.8 | 6.7 | 571 | 11954 | done | 1.05 | - | - | 3048 | - | - | - | 1457 | - | 219.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 182.5 | 6.9 | 586 | 12267 | roll | 1.05 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.041 | 2852 | 569.4 | 219.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 178.8 | 7.0 | 588 | 12317 | done | 1.05 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.038 | 1452 | -571.4 | 219.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 157.0 | 7.2 | 603 | 12633 | done | 1.05 | - | - | 3048 | - | - | - | 1452 | - | 219.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 139.7 | 5.1 | 618 | 12975 | roll | 1.09 | - | - | 3048 | - | 2.55 | 0.041 | 2848 | 547.5 | 250.3 | 28.00 | 0.857 | 1810 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13004 | 136.3 | 4.8 | 621 | 13048 | done | 1.14 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.038 | 1457 | -563.2 | 293.0 | 38.30 | 0.843 | 1637 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 119.0 | 3.9 | 638 | 13428 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1457 | - | 369.6 | 66.62 | 0.836 | 1325 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 108.2 | 2.9 | 656 | 13829 | done | 1.38 | 0.20 | 0.033 | 3124 | 380.0 | - | - | 1457 | - | 484.3 | 97.20 | 0.816 | 856 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | 66.7 | 12.5 | 676 | 14144 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.079 | 3097 | -225.0 | 2.17 | 0.060 | 264 | -549.8 | 484.3 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 51.7 | 11.3 | 681 | 14255 | done | 1.38 | - | - | 3097 | - | 2.00 | 0.029 | 1459 | 597.5 | 484.3 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14579 | 12.0 | 11.2 | 697 | 14583 | roll | 1.38 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.058 | 263 | -551.2 | 484.3 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.99 | 11.75 | 0.026 | 391 | -230.3 | - | - | 2246 | - | 487.90 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||