Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.68 of 91.80 AH used of 24V (40.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 61.20 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 103.5 m at 751.1 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 39 - - - 2030 - -195.5 -100.18 - 3022 - - - - - - - - - - -
127 3.5 -3.0 5 165 roll -1.08 12.30 0.155 2222 177.5 2.53 0.061 3427 552.2 -195.5 -16.33 - 3714 -42.4 - - - - - - - - - -
271 18.9 -9.3 12 279 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2022 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
601 48.8 -8.1 28 609 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3428 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
643 52.3 -8.2 30 651 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2029 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
973 81.9 -8.6 46 981 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3426 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1067 89.8 -8.1 50 1077 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1387 120.3 -10.0 66 1406 done -1.08 - - 2222 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1715 153.5 -10.3 82 1725 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1801 162.4 -10.4 86 1809 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2130 194.1 -8.6 102 2139 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3429 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2204 200.4 -8.4 105 2214 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2525 224.6 -7.6 121 2533 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2586 229.2 -7.2 124 2595 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2916 254.1 -7.9 140 2925 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3032 264.0 -8.7 145 3043 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3354 289.3 -7.8 161 3361 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3425 295.1 -7.8 164 3434 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3745 317.7 -6.9 180 3754 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3819 323.1 -7.3 183 3828 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4138 346.0 -6.8 199 4147 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4202 350.1 -6.4 202 4210 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4532 370.1 -5.9 218 4540 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3429 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4615 374.8 -5.6 222 4625 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4946 395.1 -7.1 238 4954 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5011 399.7 -7.4 241 5019 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5338 423.2 -7.0 257 5347 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5412 428.7 -7.6 260 5423 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5735 451.1 -6.1 276 5741 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5816 456.8 -7.0 280 5825 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6148 483.9 -8.3 296 6155 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3423 562.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6199 488.0 -8.3 298 6208 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6518 511.2 -6.9 314 6527 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6581 515.4 -6.7 317 6590 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6913 537.9 -8.0 333 6920 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3423 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6996 545.6 -9.6 337 7005 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -578.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7326 572.5 -7.4 353 7334 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3431 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7400 578.9 -9.0 356 7409 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7719 607.6 -8.9 372 7728 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3427 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7805 615.7 -9.6 376 7812 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2020 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8134 648.2 -9.9 392 8142 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3423 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8219 656.8 -10.3 396 8226 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8547 686.3 -7.9 412 8566 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8877 711.0 -7.9 428 8886 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9004 720.7 -7.8 434 9013 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9334 747.8 -8.7 450 9343 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3423 562.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9546 766.5 -6.0 460 9555 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9878 795.9 -8.8 476 9884 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 557.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10056 809.7 -7.8 484 10065 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2026 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10375 838.5 -7.3 500 10384 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.060 622 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10406 839.9 -4.4 501 10416 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2025 572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10483 845.2 7.3 505 10659 done -0.33 0.80 0.072 2391 211.2 - - 1881 - - 172.57 1.243 2915 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10662 857.8 5.1 514 10841 roll 1.08 1.42 0.051 2701 218.3 2.58 0.055 3281 542.6 195.5 171.00 1.210 2118 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10937 857.1 6.5 527 10996 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.046 1890 -549.8 248.8 46.05 1.213 1900 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11321 820.0 8.5 546 11326 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.069 481 -546.1 248.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11507 799.2 10.5 555 11517 done 1.14 - - 2701 - 2.50 0.041 1886 562.0 248.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11839 769.9 7.4 571 11867 roll 1.14 - - 2701 - 2.60 0.054 3284 537.7 271.5 18.60 1.285 1808 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
11963 759.6 8.0 577 11972 done 1.17 - - 2701 - 2.53 0.044 1883 -553.8 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12293 731.7 8.6 593 12312 done 1.17 - - 2701 - - - 1883 - 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12622 703.6 9.2 609 12631 roll 1.17 - - 2701 - 2.53 0.045 3293 557.3 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12675 698.6 9.5 611 12684 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.039 1882 -564.4 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12995 665.6 10.7 627 13003 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3285 561.2 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13047 660.2 9.5 629 13056 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1884 -567.2 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13366 622.0 12.8 645 13375 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.043 3289 562.0 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13397 618.2 12.2 646 13407 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.037 1884 -568.8 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13717 583.0 11.3 662 13726 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3288 561.6 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13750 579.5 11.3 663 13757 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.037 1881 -569.6 271.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14067 546.9 10.2 679 14086 done 1.17 - - 2701 - - - 1881 - 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14397 514.4 9.6 695 14417 done 1.17 - - 2701 - - - 1880 - 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14729 483.7 8.9 711 14745 done 1.17 - - 2701 - - - 1881 - 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15056 454.4 9.3 727 15064 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3285 561.6 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15077 452.4 9.5 728 15086 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.036 1877 -570.0 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15406 421.9 9.2 744 15415 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.043 3286 563.6 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15437 419.1 8.9 745 15448 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.036 1877 -570.4 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15759 390.8 8.6 761 15766 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3287 564.0 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15788 388.2 8.1 762 15798 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.037 1877 -570.9 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16108 362.5 8.4 778 16126 done 1.17 - - 2701 - - - 1877 - 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16437 332.5 9.2 794 16446 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3285 563.2 271.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16481 328.4 9.5 796 16488 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1877 -570.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16809 296.6 9.7 812 16827 done 1.17 - - 2701 - - - 1877 - 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17138 264.3 9.9 828 17147 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3286 563.6 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17191 258.9 10.4 830 17202 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1878 -570.0 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17511 228.5 9.1 846 17529 done 1.17 - - 2701 - - - 1878 - 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17839 198.5 9.2 862 17858 done 1.17 - - 2701 - - - 1878 - 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18169 165.7 9.9 878 18178 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3287 563.6 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18233 159.2 10.0 881 18241 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1879 -570.0 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18563 125.3 10.1 897 18582 done 1.17 - - 2701 - - - 1879 - 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18893 91.6 9.7 913 18901 roll 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 3288 563.6 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18956 86.1 8.4 916 18963 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.038 1879 -570.4 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19286 54.7 9.9 932 19304 done 1.17 - - 2701 - - - 1879 - 271.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19615 25.6 4.1 948 19735 done 1.17 - - 2701 - - - 1879 - 413.0 110.12 0.680 1230 -5.3 0.021 - - - - - - - - -