Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.53 of 91.80 AH used of 24V (47.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 61.20 AH used of 10V (54.68% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 61.7 m at 700.5 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.10 - - 45 - - - 2682 - -146.6 -58.42 - 3161 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -5.0 3 106 roll -1.10 12.15 0.158 2193 176.8 2.22 0.108 3785 496.8 -146.6 -6.22 - 3501 -54.7 - - - - - - - - - -
291 21.3 -4.5 12 295 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.067 2675 -533.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
619 43.3 -9.4 28 620 done -1.10 - - 2193 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
928 70.9 -9.6 43 932 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3793 514.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
974 76.6 -14.1 45 978 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2664 -542.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1308 107.1 -8.6 61 1309 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1617 129.4 -6.8 76 1618 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1926 155.2 -8.0 91 1930 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3787 517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1972 158.6 -7.1 93 1976 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.060 2668 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2305 180.7 -6.4 109 2309 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.070 1253 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2333 182.5 -5.8 110 2337 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.062 2675 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2650 200.1 -5.7 125 2654 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3786 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2696 203.4 -7.1 127 2700 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2664 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3029 226.7 -7.0 143 3030 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3338 252.4 -8.4 158 3339 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3648 277.1 -7.9 173 3649 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3957 300.0 -7.2 188 3959 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4266 320.8 -6.7 203 4270 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3786 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4312 323.9 -6.8 205 4316 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2670 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4645 347.5 -7.6 221 4646 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4954 372.6 -8.5 236 4955 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5264 397.7 -8.5 251 5265 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5572 422.4 -8.1 266 5577 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.066 1256 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5607 425.4 -8.2 267 5613 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2682 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5925 451.3 -8.3 283 5927 done -1.10 - - 2193 - - - 2682 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6233 475.8 -7.9 298 6236 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.085 3792 528.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6283 480.0 -8.2 300 6287 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2662 -556.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6611 505.0 -7.7 316 6615 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3793 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6650 508.1 -7.7 317 6656 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2661 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6966 529.6 -6.4 333 6967 done -1.10 - - 2193 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7276 549.1 -6.2 348 7277 done -1.10 - - 2193 - - - 2662 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7585 571.7 -8.4 363 7589 roll -1.10 - - 2193 - 2.55 0.065 1253 -552.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7635 575.3 -7.1 365 7640 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2681 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7952 596.2 -7.0 380 7955 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.088 3785 525.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8035 602.4 -7.7 383 8041 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.053 2669 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8351 624.5 -7.2 399 8352 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8661 645.9 -7.0 414 8662 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8969 667.0 -6.8 429 8974 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1255 -543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9003 669.3 -6.7 430 9010 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2686 546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9320 687.6 -5.8 446 9322 done -1.10 - - 2193 - - - 2686 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9629 707.1 -6.3 461 9632 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.094 3790 520.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9724 713.6 -7.1 465 9728 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2666 -553.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10052 735.4 -7.1 481 10053 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10275 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10275 begin apogee
10283 753.1 8.2 492 10417 done -0.42 0.77 0.097 2347 200.0 - - 2065 - - 125.97 1.192 2901 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
10418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10418 begin climb
10421 758.6 - 499 10554 roll 1.10 1.55 0.059 2678 213.5 2.78 0.070 3500 516.2 146.6 124.60 1.156 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
10813 753.0 4.3 516 10873 done 1.18 - - 2678 - 2.58 0.044 2064 -556.6 207.3 52.90 1.144 2056 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11192 733.5 5.1 535 11228 roll 1.22 0.12 0.044 2722 366.7 2.75 0.065 3495 520.4 241.1 29.65 1.125 1918 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
11328 723.3 7.8 541 11332 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.043 2074 -561.7 241.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11661 697.3 7.4 557 11662 done 1.22 - - 2722 - - - 2074 - 241.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11970 676.1 7.3 572 11975 roll 1.22 - - 2721 - 2.67 0.067 3498 533.3 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12004 673.4 7.3 573 12010 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.044 2074 -558.4 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12320 651.4 6.7 589 12324 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.062 662 -547.3 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12366 648.2 7.5 591 12370 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.040 2090 564.4 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12693 626.0 6.9 607 12697 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.061 662 -545.0 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12726 623.5 6.9 608 12732 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.039 2079 566.8 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13042 600.3 7.8 624 13046 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.067 3493 543.8 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13063 598.4 7.7 625 13067 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.043 2074 -560.9 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13385 573.7 7.6 641 13387 done 1.22 - - 2722 - - - 2074 - 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13694 550.7 7.6 656 13696 done 1.22 - - 2722 - - - 2074 - 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14004 527.0 7.9 671 14008 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.061 667 -551.8 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14066 521.5 8.1 674 14070 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 2077 570.9 241.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14398 491.7 8.9 690 14402 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.059 668 -546.1 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14432 488.5 8.7 691 14438 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 2079 571.3 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14748 461.7 8.6 707 14749 done 1.22 - - 2722 - - - 2079 - 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15057 436.2 7.7 722 15058 done 1.22 - - 2722 - - - 2078 - 241.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15366 413.8 7.0 737 15370 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.059 665 -547.7 241.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15410 410.5 7.7 739 15414 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 2077 571.7 241.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15738 390.1 6.0 755 15739 done 1.22 - - 2722 - - - 2077 - 241.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16047 373.1 4.8 770 16090 roll 1.27 - - 2721 - 2.65 0.058 666 -532.5 283.8 36.22 0.930 1744 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
16130 368.3 6.3 773 16136 done 1.27 - - 2722 - 2.50 0.039 2073 562.8 283.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16446 350.6 5.5 789 16465 done 1.29 - - 2722 - - - 2073 - 300.1 15.00 0.869 1678 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
16775 330.1 6.8 805 16780 roll 1.29 - - 2721 - 2.58 0.060 662 -546.9 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16809 327.7 7.3 806 16815 done 1.29 - - 2722 - 2.50 0.040 2077 566.0 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17125 304.4 7.5 822 17126 done 1.29 - - 2722 - - - 2076 - 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17434 280.7 7.9 837 17439 roll 1.29 - - 2722 - 2.60 0.068 3482 540.8 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17456 278.8 8.3 838 17461 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.048 2079 -554.5 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17778 251.1 9.1 854 17779 done 1.29 - - 2722 - - - 2079 - 300.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18087 223.0 8.6 869 18091 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.069 3482 535.5 300.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18120 219.9 9.9 870 18127 done 1.29 - - 2721 - 2.55 0.049 2066 -555.3 300.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18437 193.3 8.3 886 18438 done 1.29 - - 2722 - - - 2066 - 300.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18746 168.1 8.3 901 18750 roll 1.29 - - 2722 - 2.67 0.070 3492 534.1 300.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18779 165.0 8.6 902 18785 done 1.29 - - 2722 - 2.58 0.051 2064 -553.5 300.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19095 136.4 9.5 918 19100 roll 1.29 - - 2721 - 2.67 0.069 3493 535.2 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19123 133.6 10.8 919 19127 done 1.29 - - 2722 - 2.58 0.051 2067 -552.7 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19441 103.9 9.2 934 19445 roll 1.29 - - 2722 - 2.55 0.064 665 -549.8 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19474 100.6 9.5 935 19480 done 1.29 - - 2722 - 2.47 0.042 2074 570.4 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19790 72.6 9.2 951 19794 roll 1.29 - - 2722 - 2.62 0.070 3490 540.5 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19812 70.4 8.9 952 19817 done 1.29 - - 2722 - 2.55 0.051 2076 -554.5 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20134 42.2 7.8 968 20139 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.065 659 -549.2 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20153 41.1 6.9 969 20157 done 1.29 - - 2722 - 2.50 0.044 2072 565.2 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20486 15.5 6.9 985 20490 roll 1.29 - - 2722 - 2.58 0.058 658 -548.1 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20504 13.6 9.4 986 20508 done 1.29 - - 2722 - 2.53 0.044 2084 563.6 300.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20621 begin surface coast
20643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20644 begin surface
SM 0.84 - - - - -11.01 - - 45 - - - 2673 - 571.55 195.70 0.673 572 -5.7 0.001 - - - - - -